CN114772207A - 一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测***，涉及检测***技术领域，包括巡检机器人、地面控制模块、控制中心、井下控制模块和数据显示模块，所述控制中心包括集中控制器、诊断预警模块、自动避障模块、无线通讯模块、自动检测模块、自动充电模块，所述所述地面控制模块和井下控制模块分别通过信号线与巡检机器人相连接，所述巡检机器人与集中控制器相连接，所述集中控制器分别与诊断预警模块、自动避障模块、无线通讯模块、自动检测模块和自动充电模块相连接。本发明减轻了工作人员的劳动强度、降低劳动风险，及时发现出现的问题，避免事故扩大化，大大降低生产过程中的非正常停机时间。
Description
技术领域
本发明涉及检测***技术领域，尤其涉及一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测***。
背景技术
西部煤电集团色连二矿智能选煤厂是在提高装备可靠性和工业自动化水平的基础上，以现代信息技术和人工智能技术为手段，以集成和利用全流程信息资源为起点，建立灵活的原煤煤质、配选、配装数据库，以数据为中心组织业务，以业务流控制为对象定义功能，实现生产过程控制、调度、安全监控、预警***等智能化过程。
在煤矿生产的过程中，需要用到输煤皮带机，皮带运行过程中，皮带机的滚筒、托辊经常岀现损坏，输送带突发纵撕、坑道积水等，依靠人工巡检费时费力，且经常不能及时发现问题进行处理而引起更大的问题，造成直接和间接经济损失，因此亟需一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测***来改变这一现状。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测***。其优点在于减轻了工作人员的劳动强度、降低劳动风险，及时发现出现的问题，避免事故扩大化，大大降低生产过程中的非正常停机时间。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测***，包括巡检机器人、地面控制模块、控制中心、井下控制模块和数据显示模块，所述控制中心包括集中控制器、诊断预警模块、自动避障模块、无线通讯模块、自动检测模块、自动充电模块，所述所述地面控制模块和井下控制模块分别通过信号线与巡检机器人相连接，所述巡检机器人与集中控制器相连接，所述集中控制器分别与诊断预警模块、自动避障模块、无线通讯模块、自动检测模块和自动充电模块相连接，所述无线通讯模块与数据显示模块相连接，所述巡检机器人包括图像采集模块、声音采集模块、烟雾检测模块、气体检测模块和红外测温模块。
本发明进一步设置为，所述红外测测温模块为热成像传感器，当机器人运行在皮带线上方时，能够通过热成像监测到由于老化、摩擦等原因引起的皮带、托辊发热现象。通过红外测测温模块及时起到预警作用，从而减少或避免皮带输送机事故发生。
本发明进一步设置为，所述声音采集模块为高保真音频传感器，用于对运行噪音进行采集，通过AI智能算法结合机器人日常巡检中大量的音频记录历史数据进行对比分析，结合大数据计算技术，能够有效识别物料运输***噪声异常、轴承损坏等异常现象，机器人上报异常消息至集控平台。通过声音采集模块便于工作人员及时维修，减少生产损失
本发明进一步设置为，所述图像采集模块为高清摄像机，用于采集高清视频图像，机器人通过深度学习算法进行图像识别，能够有效判断皮带是否跑偏，皮带是否有破损，如有跑偏、破损等异常情况，机器人将异常信息反馈至控制中心，由控制中心及时处理。
本发明进一步设置为，所述烟雾检测模块为烟雾传感器，所述气体检测模块为气体传感器，所述气体传感器和烟雾传感器能够对甲烷、一氧化碳、二氧化硫、烟雾和氧气等状态进行探测，并在超过设定阈值时，自动报警。
本发明进一步设置为，所述自动避障模块包括红外传感器、超声波传感器和闪动警示灯，用于构筑双重安全保障，在一种传感器失效情况下保证机器人具备避障功能，并进行***安全报警并在明显位置闪动警示灯提醒人员注意。
本发明进一步设置为，所述自动充电模块包括分布式充电站和锂电池供电单元，采用分布式充电站和锂电池供电方式，分布式充电站采用接触式防打火安全充电技术。通过自动充电模块可具备充电效率高，安全可靠的特性。
本发明进一步设置为，所述自动检测模块的自检内容包括电源、驱动、通信和检测设备等部件的工作状态，发生异常时应能立刻发出警报，并能上传故障类型等信息至监控后台。
本发明进一步设置为，所述无线通讯模块包括无线通讯单元，且无线通讯单元主要由光纤、交换机、无线AP、核心交换机构成局域环网，保证机器人在整个巡检任务执行过程中始终处于高质量的网络覆盖下。
本发明进一步设置为，所述数据显示模块包括数据显示单元，且数据显示单元为矿调度室大屏，所述矿调度室大屏为高清显示屏。
本发明的有益效果为：
1、该输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测***，能够完全代替巡检工巡检，无线充电、无线通讯实时采集和存储，实时监测现场的图像、声音、温度、烟雾、气体等数据，通过软件对数据的自动分析，判断是否存在设备故障以及进行故障定位，从而减轻工作人员的劳动强度、降低劳动风险，及时发现出现的问题，避免事故扩大化，大大降低生产过程中的非正常停机时间。
2、该输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测***，通过设定好的巡检任务进行全皮带线定时巡检，巡检过程中进行数据采集、包括拍照、录像等，采集到的数据通过机器人专用网络传至控制中心服务器，便于后台进行数据分析、历史记录。
附图说明
图1为本发明提出的一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测***的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测***的巡检机器人结构示意图；
图3为本发明提出的一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测***的自动避障模块结构示意图；
图4为本发明提出的一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测***的自动充电模块结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
参照图1-2，一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测***，包括巡检机器人、地面控制模块、控制中心、井下控制模块和数据显示模块，控制中心包括集中控制器、诊断预警模块、自动避障模块、无线通讯模块、自动检测模块、自动充电模块，地面控制模块和井下控制模块分别通过信号线与巡检机器人相连接，巡检机器人与集中控制器相连接，集中控制器分别与诊断预警模块、自动避障模块、无线通讯模块、自动检测模块和自动充电模块相连接，无线通讯模块与数据显示模块相连接，巡检机器人包括图像采集模块、声音采集模块、烟雾检测模块、气体检测模块和红外测温模块。
在本实施例中，红外测测温模块为热成像传感器，当机器人运行在皮带线上方时，能够通过热成像监测到由于老化、摩擦等原因引起的皮带、托辊发热现象。通过红外测测温模块及时起到预警作用，从而减少或避免皮带输送机事故发生，声音采集模块为高保真音频传感器，用于对运行噪音进行采集，通过AI智能算法结合机器人日常巡检中大量的音频记录历史数据进行对比分析，结合大数据计算技术，能够有效识别物料运输***噪声异常、轴承损坏等异常现象，机器人上报异常消息至集控平台。通过声音采集模块便于工作人员及时维修，减少生产损失，图像采集模块为高清摄像机，用于采集高清视频图像，机器人通过深度学习算法进行图像识别，能够有效判断皮带是否跑偏，皮带是否有破损，如有跑偏、破损等异常情况，机器人将异常信息反馈至控制中心，由控制中心及时处理，烟雾检测模块为烟雾传感器，气体检测模块为气体传感器，气体传感器和烟雾传感器能够对甲烷、一氧化碳、二氧化硫、烟雾和氧气等状态进行探测，并在超过设定阈值时，自动报警。
参照图3，自动避障模块包括红外传感器、超声波传感器和闪动警示灯，用于构筑双重安全保障，在一种传感器失效情况下保证机器人具备避障功能，并进行***安全报警并在明显位置闪动警示灯提醒人员注意。
参照图4，自动充电模块包括分布式充电站和锂电池供电单元，采用分布式充电站和锂电池供电方式，分布式充电站采用接触式防打火安全充电技术。通过自动充电模块可具备充电效率高，安全可靠的特性。
在本实施例中，自动检测模块的自检内容包括电源、驱动、通信和检测设备等部件的工作状态，发生异常时应能立刻发出警报，并能上传故障类型等信息至监控后台。
在本实施例中，无线通讯模块包括无线通讯单元，且无线通讯单元主要由光纤、交换机、无线AP、核心交换机构成局域环网，保证机器人在整个巡检任务执行过程中始终处于高质量的网络覆盖下。
在本实施例中，数据显示模块包括数据显示单元，且数据显示单元为矿调度室大屏，矿调度室大屏为高清显示屏。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测***，其特征在于，包括巡检机器人、地面控制模块、控制中心、井下控制模块和数据显示模块，所述控制中心包括集中控制器、诊断预警模块、自动避障模块、无线通讯模块、自动检测模块、自动充电模块，所述所述地面控制模块和井下控制模块分别通过信号线与巡检机器人相连接，所述巡检机器人与集中控制器相连接，所述集中控制器分别与诊断预警模块、自动避障模块、无线通讯模块、自动检测模块和自动充电模块相连接，所述无线通讯模块与数据显示模块相连接，所述巡检机器人包括图像采集模块、声音采集模块、烟雾检测模块、气体检测模块和红外测温模块。
2.根据权利要求1所述的一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测***，其特征在于，所述红外测测温模块为热成像传感器，当机器人运行在皮带线上方时，能够通过热成像监测到由于老化、摩擦等原因引起的皮带、托辊发热现象。
3.根据权利要求1所述的一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测***，其特征在于，所述声音采集模块为高保真音频传感器，用于对运行噪音进行采集，通过AI智能算法结合机器人日常巡检中大量的音频记录历史数据进行对比分析，结合大数据计算技术，能够有效识别物料运输***噪声异常、轴承损坏等异常现象，机器人上报异常消息至集控平台。
4.根据权利要求1所述的一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测***，其特征在于，所述图像采集模块为高清摄像机，用于采集高清视频图像，机器人通过深度学习算法进行图像识别，能够有效判断皮带是否跑偏，皮带是否有破损，如有跑偏、破损等异常情况，机器人将异常信息反馈至控制中心，由控制中心及时处理。
5.根据权利要求1所述的一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测***，其特征在于，所述烟雾检测模块为烟雾传感器，所述气体检测模块为气体传感器，所述气体传感器和烟雾传感器能够对甲烷、一氧化碳、二氧化硫、烟雾和氧气等状态进行探测，并在超过设定阈值时，自动报警。
6.根据权利要求1所述的一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测***，其特征在于，所述自动避障模块包括红外传感器、超声波传感器和闪动警示灯，用于构筑双重安全保障，在一种传感器失效情况下保证机器人具备避障功能，并进行***安全报警并在明显位置闪动警示灯提醒人员注意。
7.根据权利要求1所述的一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测***，其特征在于，所述自动充电模块包括分布式充电站和锂电池供电单元，采用分布式充电站和锂电池供电方式，分布式充电站采用接触式防打火安全充电技术。
8.根据权利要求1所述的一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测***，其特征在于，所述自动检测模块的自检内容包括电源、驱动、通信和检测设备等部件的工作状态，发生异常时应能立刻发出警报，并能上传故障类型等信息至监控后台。
9.根据权利要求1所述的一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测***，其特征在于，所述无线通讯模块包括无线通讯单元，且无线通讯单元主要由光纤、交换机、无线AP、核心交换机构成局域环网，保证机器人在整个巡检任务执行过程中始终处于高质量的网络覆盖下。
10.根据权利要求1所述的一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测***，其特征在于，所述数据显示模块包括数据显示单元，且数据显示单元为矿调度室大屏，所述矿调度室大屏为高清显示屏。
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