CN216785627U - 一种小型堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于仓储技术领域，具体地说是一种小型堆垛机，包括底盘、货叉、水平行走机构及升降机构。水平行走机构包括水平行走电机、主动轮及从动轮，水平行走电机驱动主动轮转动、进而驱动主动轮及从动轮移动。升降机构包括竖梁、固定板、升降电机、链轮A、链轮B、链条A及货叉安装座等，升降电机驱动链轮A轮轴转动，进而带动链轮A、链轮B及链条A转动并带动货叉安装座升降。本实用新型通过水平行走机构及升降机构的设置，提高了设备的灵敏度、灵活度、精确度和安全性，同时也减少了使用空间，大大降低了设备的成本，非常适合一些轻负载、小批量设备仓储运输，同时也适用高等院校等作为教学设备，适用领域诸多。

Description

一种小型堆垛机

技术领域

本实用新型属于仓储技术领域，具体地说是一种小型堆垛机。

背景技术

随着科学技术和社会的发展，仓储技术在社会生产和生活的作用越来越大，在传统的仓储使用的堆垛机设备负载较大、设备大、成本高，不适用一些小批量零部件仓储及教学演示等，而且采用大负载传动方式精度不高等情况。

实用新型内容

针对生产加工过程中一些轻负载、小批量及教学演示等环境下不适合使用现有大型仓储堆垛机设备的问题，本实用新型的目的在于提供一种小型堆垛机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种小型堆垛机，包括底盘、货叉、水平行走机构及升降机构；

所述水平行走机构包括安装于所述底盘上的水平行走电机、主动轮及从动轮，所述水平行走电机驱动所述主动轮转动、进而驱动所述主动轮及从动轮移动；

所述升降机构包括竖梁、固定板、链轮A轮轴安装座、链轮A轮轴、升降电机、链轮B安装座、链条A及货叉安装座，所述竖梁、所述链轮A轮轴安装座及所述升降电机分别安装于所述底盘上，所述链轮A轮轴转动安装于所述链轮A轮轴安装座上、且所述链轮A轮轴上设有链轮A，所述固定板安装于所述竖梁上部，所述链轮B安装座安装于所述固定板上、且所述链轮B安装座上安装有链轮B，所述链轮 B的设置位置与所述链轮A的设置位置上下对应、且上下对应设置的所述链轮B与链轮A之间通过所述链条A连接，所述货叉安装座固接于所述链条A上，所述货叉安装于所述货叉安装座上；

所述升降电机驱动所述链轮A轮轴转动，进而带动所述链轮A、所述链轮B及所述链条A转动并带动所述货叉安装座升降。

所述水平行走机构还包括水平行走减速机、主动同步带轮、从动传动带轮及同步带，所述水平行走减速机安装于所述底盘上，所述水平行走减速机的输入端与所述水平行走电机的输出轴连接，所述主动同步带轮安装于所述水平行走减速机的输出端上，所述从动传动带轮安装于所述主动轮的轮轴上，所述从动传动带轮通过所述同步带与所述主动同步带轮连接。

所述小型堆垛机整体设置于上下对应设置的单轨B与单轨A之间、并沿着单轨A及单轨B水平行走，所述主动轮及从动轮沿单轨A 上表面移动，所述底盘下方设有与单轨A相配合使用的若干组导向轮组A，所述固定板上方设有与单轨B相配合使用的若干组导向轮组B。

每组导向轮组A包括两个导向轮A，两个所述导向轮A分别设置于单轨A的两侧、并能够沿着单轨A滚动；每组导向轮组B包括两个导向轮B，两个所述导向轮B分别设置于单轨B的两侧、并能够沿着单轨B滚动。

所述升降机构还包括升降减速机、链轮C、链轮D及链条B，所述升降减速机安装于所述底盘上，所述升降减速机的输入端与所述升降电机的输出轴连接，所述链轮C安装于所述升降减速机的输出端上，所述链轮D安装于所述链轮A轮轴上，所述链轮C及链轮D通过所述链条B连接。

所述竖梁上安装有导轨，所述货叉安装座上设有滑块、且所述滑块与所述导轨连接。

所述底盘上安装有电控箱。

所述底盘的外周固定安装有防护罩。

本实用新型的优点与积极效果为：

本实用新型通过水平行走机构及升降机构的设置，提高了设备的灵敏度、灵活度、精确度和安全性，同时也减少了使用空间，大大降低了设备的成本，非常适合一些轻负载、小批量设备仓储运输，同时也适用高等院校等作为教学设备，适用领域诸多。

附图说明

图1为本实用新型拆下防护罩后的侧视结构示意图；

图2为本实用新型拆下防护罩后的主视结构示意图；

图3为本实用新型的水平行走机构的结构示意图；

图4为本实用新型的链轮A轮轴的设置结构示意图；

图5为本实用新型的固定板处的设置结构示意图；

图6为图1的A处放大图；

图7为本实用新型的整体结构示意图；

图8为本实用新型的使用参考示意图。

图中：1为底盘、2为货叉、3为水平行走电机、4为主动轮、5 为从动轮、6为竖梁、7为固定板、8为链轮A轮轴安装座、9为链轮 A轮轴、10为升降电机、11为链轮B安装座、12为链条A、13为货叉安装座、14为链轮A、15为链轮B、16为水平行走减速机、17为主动同步带轮、18为从动传动带轮、19为同步带、20为导向轮A、 21为导向轮B、22为升降减速机、23为链轮C、24为链轮D、25为链条B、26为导轨、27为滑块、28为电控箱、29为防护罩、001为单轨A、002为单轨B。

具体实施方式

下面结合附图1-8对本实用新型作进一步详述。

一种小型堆垛机，包括底盘1、货叉2、水平行走机构及升降机构。

如图3所示，水平行走机构包括安装于底盘1下侧的水平行走电机3、主动轮4及从动轮5，水平行走电机3驱动主动轮4转动、进而驱动主动轮4及从动轮5移动。

如图1、图2及图4-6所示，升降机构包括竖梁6、固定板7、链轮A轮轴安装座8、链轮A轮轴9、升降电机10、链轮B安装座11、链条A 12及货叉安装座13，竖梁6、链轮A轮轴安装座8及升降电机10分别安装于底盘1上侧，链轮A轮轴9转动安装于链轮A轮轴安装座8上、且链轮A轮轴9上设有链轮A 14，固定板7安装于竖梁6上部，链轮B安装座11安装于固定板7上、且链轮B安装座11 上安装有链轮B 15，链轮B 15的设置位置与链轮A 14的设置位置上下对应、且上下对应设置的链轮B 15与链轮A 14之间通过链条A 12连接，货叉安装座13固接于链条A 12上，货叉2安装于货叉安装座13上。本实施例中设有两组平行设置的链轮B 15、链轮A14 及链条A 12，采用链条的传动方式，提高了设备的灵敏度、灵活度、精确度和安全性，同时降低成本。

升降电机10驱动链轮A轮轴9转动，进而带动链轮A 14、链轮 B 15及链条A 12转动并带动货叉安装座13升降。

具体而言，如图3所示，本实施例中水平行走机构还包括水平行走减速机16、主动同步带轮17、从动传动带轮18及同步带19，水平行走减速机16安装于底盘1下侧，水平行走减速机16的输入端与水平行走电机3的输出轴连接，主动同步带轮17安装于水平行走减速机16的输出端上，从动传动带轮18安装于主动轮4的轮轴上，从动传动带轮18通过同步带19与主动同步带轮17连接。水平行走电机3依次通过水平行走减速机16、主动同步带轮17、同步带19及从动传动带轮18带动主动轮4的轮轴转动，主动轮4滚动使底盘1整体进行水平移动。采用同步带19的传动方式，提高了设备的灵敏度、灵活度、精确度和安全性，同时降低成本。

具体而言，如图1、图2及图4和图6所示，升降机构还包括升降减速机22、链轮C 23、链轮D 24及链条B 25，升降减速机22安装于底盘1上，升降减速机22的输入端与升降电机10的输出轴连接，链轮C 23安装于升降减速机22的输出端上，链轮D 24安装于链轮 A轮轴9上，链轮C 23及链轮D 24通过链条B 25连接。升降电机 10依次通过升降减速机22、链轮C23、链条B 25及链轮D 24带动链轮A轮轴9转动。

具体而言，如图8所示，本实施例中小型堆垛机整体设置于上下对应设置的单轨B002与单轨A 001之间、并沿着单轨A 001及单轨 B 002水平行走，主动轮4及从动轮5沿单轨A 001上表面移动，底盘1下方设有与单轨A 001相配合使用的若干组导向轮组A，固定板 7上方设有与单轨B 002相配合使用的若干组导向轮组B；每组导向轮组A包括两个导向轮A20，两个导向轮A 20分别设置于单轨A 001 的两侧、并能够沿着单轨A 001滚动；每组导向轮组B包括两个导向轮B 21，两个导向轮B 21分别设置于单轨B 002的两侧、并能够沿着单轨B 002滚动。小型堆垛机整体沿着单轨B 002与单轨A 001水平移动的设计可减少设备使用空间。通过导向轮组A及导向轮组B的配合设置，小型堆垛机整体可稳定地沿着单轨B 002与单轨A 001水平移动，导向轮组A及导向轮组B也可对小型堆垛机整体起到辅助支撑的作用。

具体而言，如图1和图2所示，竖梁6上安装有导轨26，货叉安装座13上设有滑块27、且滑块27与导轨26连接。通过滑块27 与导轨26的配合设置，可使货叉安装座13沿着导轨26稳定升降。

具体而言，如图1所示，本实施例中底盘1上安装有电控箱28，电控箱28中设有用于控制货叉2、水平行走电机3及升降电机10的控制器及控制面板，货叉2可采用现有技术的货叉，水平行走电机3 及升降电机10均为市购产品，货叉2、水平行走电机3、升降电机 10、控制器及控制面板的设置也为现有技术。

具体而言，如图7所示，本实施例中底盘1的外周固定安装有防护罩29，起到保护内部零部件的作用。

工作原理：

水平行走电机3依次通过水平行走减速机16、主动同步带轮17、同步带19及从动传动带轮18带动主动轮4的轮轴转动，主动轮4滚动使底盘1整体进行水平移动；升降电机10依次通过升降减速机22、链轮C 23、链条B 25及链轮D 24带动链轮A轮轴9转动，进而带动链轮A 14、链轮B 15及链条A 12转动并带动安装货叉2的货叉安装座13升降；小型堆垛机整体沿着单轨B 002与单轨A 001水平移动的设计可减少设备使用空间；通过导向轮组A及导向轮组B的配合设置，小型堆垛机整体可稳定地沿着单轨B 002与单轨A 001水平移动，导向轮组A及导向轮组B也可对小型堆垛机整体起到辅助支撑的作用。

Claims (8)

1.一种小型堆垛机，其特征在于：包括底盘(1)、货叉(2)、水平行走机构及升降机构；

所述水平行走机构包括安装于所述底盘(1)上的水平行走电机(3)、主动轮(4)及从动轮(5)，所述水平行走电机(3)驱动所述主动轮(4)转动、进而驱动所述主动轮(4)及从动轮(5)移动；

所述升降机构包括竖梁(6)、固定板(7)、链轮A轮轴安装座(8)、链轮A轮轴(9)、升降电机(10)、链轮B安装座(11)、链条A(12)及货叉安装座(13)，所述竖梁(6)、所述链轮A轮轴安装座(8)及所述升降电机(10)分别安装于所述底盘(1)上，所述链轮A轮轴(9)转动安装于所述链轮A轮轴安装座(8)上、且所述链轮A轮轴(9)上设有链轮A(14)，所述固定板(7)安装于所述竖梁(6)上部，所述链轮B安装座(11)安装于所述固定板(7)上、且所述链轮B安装座(11)上安装有链轮B(15)，所述链轮B(15)的设置位置与所述链轮A(14)的设置位置上下对应、且上下对应设置的所述链轮B(15)与链轮A(14)之间通过所述链条A(12)连接，所述货叉安装座(13)固接于所述链条A(12)上，所述货叉(2)安装于所述货叉安装座(13)上；

所述升降电机(10)驱动所述链轮A轮轴(9)转动，进而带动所述链轮A(14)、所述链轮B(15)及所述链条A(12)转动并带动所述货叉安装座(13)升降。

2.根据权利要求1所述的小型堆垛机，其特征在于：所述水平行走机构还包括水平行走减速机(16)、主动同步带轮(17)、从动传动带轮(18)及同步带(19)，所述水平行走减速机(16)安装于所述底盘(1)上，所述水平行走减速机(16)的输入端与所述水平行走电机(3)的输出轴连接，所述主动同步带轮(17)安装于所述水平行走减速机(16)的输出端上，所述从动传动带轮(18)安装于所述主动轮(4)的轮轴上，所述从动传动带轮(18)通过所述同步带(19)与所述主动同步带轮(17)连接。

3.根据权利要求1所述的小型堆垛机，其特征在于：所述小型堆垛机整体设置于上下对应设置的单轨B(002)与单轨A(001)之间、并沿着单轨A(001)及单轨B(002)水平行走，所述主动轮(4)及从动轮(5)沿单轨A(001)上表面移动，所述底盘(1)下方设有与单轨A(001)相配合使用的若干组导向轮组A，所述固定板(7) 上方设有与单轨B(002)相配合使用的若干组导向轮组B。

4.根据权利要求3所述的小型堆垛机，其特征在于：每组导向轮组A包括两个导向轮A(20)，两个所述导向轮A(20)分别设置于单轨A(001)的两侧、并能够沿着单轨A(001)滚动；每组导向轮组B包括两个导向轮B(21)，两个所述导向轮B(21)分别设置于单轨B(002)的两侧、并能够沿着单轨B(002)滚动。

5.根据权利要求1所述的小型堆垛机，其特征在于：所述升降机构还包括升降减速机(22)、链轮C(23)、链轮D(24)及链条B(25)，所述升降减速机(22)安装于所述底盘(1)上，所述升降减速机(22)的输入端与所述升降电机(10)的输出轴连接，所述链轮C(23)安装于所述升降减速机(22)的输出端上，所述链轮D(24)安装于所述链轮A轮轴(9)上，所述链轮C(23)及链轮D(24)通过所述链条B(25)连接。

6.根据权利要求1所述的小型堆垛机，其特征在于：所述竖梁(6)上安装有导轨(26)，所述货叉安装座(13)上设有滑块(27)、且所述滑块(27)与所述导轨(26)连接。

7.根据权利要求1所述的小型堆垛机，其特征在于：所述底盘(1)上安装有电控箱(28)。

8.根据权利要求1所述的小型堆垛机，其特征在于：所述底盘(1)的外周固定安装有防护罩(29)。

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