CN216768240U - 一种二级摆线针轮减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二级摆线针轮减速器，包括一级摆线针轮减速组件、二级摆线针轮减速组件、偏心轴和两个主轴承，一级摆线针轮减速组件包括一级针轮和一级摆线轮，二级摆线针轮减速组件包括二级针轮和二级摆线轮，一级针轮与二级针轮同轴，二者沿轴向错开布置，通过轴承连接；一级摆线轮和二级摆线轮安装在偏心轴的偏心轴颈上，两者同步地在偏心轴颈上转动；偏心轴的第一主轴颈通过第一主轴承安装在一级针轮轮毂的轴孔中，偏心轴的第二主轴颈通过第二主轴承安装在二级针轮轮毂的轴孔中。本实用新型结构简单、体积较小，适合用于空间较小且要求减速比较大的场合。

Description

一种二级摆线针轮减速器

[技术领域]

本实用新型涉及摆线针轮减速器，尤其涉及一种二级摆线针轮减速器。

[背景技术]

摆线针轮减速器由于其优越的传动刚性和精度，被大量应用于各种精密转盘、机器人关节等部位，但是由于摆线针轮减速器结构复杂，而机器人关节部位的空间较小，通常只能采用单级传动，单级传动的摆线针轮减速器减速比较小，扩展性较差。而高速伺服、直流无刷电机的转速一再突破，高速是提高原动机效率、能量密度的方向，由此，现有单级摆线针轮减速器的速比难以满足高速电机的减速要求，而二级摆线针轮减速器虽然减速大，但由于结构复杂、体积较大，难以应用于空间较小的场合。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、体积较小的二级摆线针轮减速器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种二级摆线针轮减速器，包括一级摆线针轮减速组件、二级摆线针轮减速组件、偏心轴和两个主轴承，一级摆线针轮减速组件包括一级针轮和一级摆线轮，二级摆线针轮减速组件包括二级针轮和二级摆线轮，一级针轮与二级针轮同轴，二者沿轴向错开布置，通过轴承连接；一级摆线轮和二级摆线轮安装在偏心轴的偏心轴颈上，两者同步地在偏心轴颈上转动；偏心轴的第一主轴颈通过第一主轴承安装在一级针轮轮毂的轴孔中，偏心轴的第二主轴颈通过第二主轴承安装在二级针轮轮毂的轴孔中。

以上所述的二级摆线针轮减速器，一级针轮作为机架、偏心轴作为输入轴，二级针轮作为输出轴。

以上所述的二级摆线针轮减速器，一级摆线轮内孔的直径大于二级摆线轮内孔的直径，，一级摆线轮同轴地固定在二级摆线轮上，二级摆线轮通过滚针轴承安装在偏心轴的偏心轴颈上。

以上所述的二级摆线针轮减速器，一级针轮包括端盖，端盖固定在一级针轮轮圈轴向的侧面；偏心轴的第一主轴颈通过第一主轴承安装在端盖的轴孔中。

以上所述的二级摆线针轮减速器，一级针轮的轮圈松套在二级针轮的外面，由二级针轮的轮圈通过交叉滚子轴承支承。

以上所述的二级摆线针轮减速器，一级针轮的轮圈的内周包括交叉滚子轴承的外跑道，二级针轮的轮圈的外周包括交叉滚子轴承的内跑道。

以上所述的二级摆线针轮减速器，二级摆线针轮减速组件包括平衡块，平衡块固定在二级摆线轮远离一级摆线轮的侧面上。

以上所述的二级摆线针轮减速器，一级摆线针轮减速组件的减速比与二级摆线针轮减速组件的减速比不同。

本实用新型的二级摆线针轮减速器结构简单、体积较小，适合用于空间较小且要求减速比较大的场合。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例二级摆线针轮减速器的传动结构示意图。

图2是本实用新型实施例二级摆线针轮减速器的剖视图。

[具体实施方式]

本实用新型实施例二级摆线针轮减速器的结构和原理如图1和图2所示，包括一级摆线针轮减速组件100、二级摆线针轮减速组件200、偏心轴30、主轴承01和主轴承02。一级摆线针轮减速组件100的减速比与二级摆线针轮减速组件200的减速比不同。

一级摆线针轮减速组件100包括一级针轮10和一级摆线轮11，二级摆线针轮减速组件200包括二级针轮20、二级摆线轮21和平衡块24。

一级针轮10包括轮圈12、多个针轮滚针13和端盖14，端盖14固定在一级针轮10轮圈轴向的侧面。偏心轴30的第一主轴颈31通过主轴承01安装在端盖14的轴孔141中。

二级针轮20包括轮圈22和多个针轮滚针23，偏心轴30的第二主轴颈32通过主轴承02安装在轮圈22轮毂的轴孔221中。

一级针轮10与二级针轮20同轴，二者沿轴向错开布置，一级针轮10的轮圈12松套在二级针轮20轮圈22的外面，一级针轮轮圈12的内周有一条交叉滚子轴承03的外跑道，二级针轮轮圈22的外周有一条交叉滚子轴承03的内跑道。一级针轮10由二级针轮20通过交叉滚子轴承03支承，保留相对沿轴线旋转自由度而限制其余自由度。

二级摆线轮21通过滚针轴承04安装在偏心轴30的偏心轴颈33上。一级摆线轮11与二级摆线轮21相对旋转自由度需要限制，包括但不限于将两个摆线齿轮固连或采用十字滑块等方式传动。在本实施例中，一级摆线轮11内孔的直径大于二级摆线轮21内孔的直径，一级摆线轮11同轴地固定在二级摆线轮21的侧面。

平衡块24固定在二级摆线轮21远离一级摆线轮11的侧面上。

如图1所示，本实用新型实施例二级摆线针轮减速器工作时，可以以一级针轮10作为机架、偏心轴30的主轴颈31作为输入轴，二级针轮20作为输出轴。

本实用新型以上实施例的的二级摆线针轮减速器结构简单、刚性好、体积较小、寿命长，适合用于空间较小且要求减速比较大的场合。

Claims (8)

1.一种二级摆线针轮减速器，包括一级摆线针轮减速组件、二级摆线针轮减速组件、偏心轴和两个主轴承，一级摆线针轮减速组件包括一级针轮和一级摆线轮，二级摆线针轮减速组件包括二级针轮和二级摆线轮，其特征在于，一级针轮与二级针轮同轴，二者沿轴向错开布置，通过轴承连接；一级摆线轮和二级摆线轮安装在偏心轴的偏心轴颈上，两者同步地在偏心轴颈上转动；偏心轴的第一主轴颈通过第一主轴承安装在一级针轮轮毂的轴孔中，偏心轴的第二主轴颈通过第二主轴承安装在二级针轮轮毂的轴孔中。

2.根据权利要求1所述的二级摆线针轮减速器，其特征在于，一级针轮作为机架、偏心轴作为输入轴，二级针轮作为输出轴。

3.根据权利要求1所述的二级摆线针轮减速器，其特征在于，一级摆线轮内孔的直径大于二级摆线轮内孔的直径，一级摆线轮同轴地固定在二级摆线轮上，二级摆线轮通过滚针轴承安装在偏心轴的偏心轴颈上。

4.根据权利要求1所述的二级摆线针轮减速器，其特征在于，一级针轮包括端盖，端盖固定在一级针轮轮圈轴向的侧面；偏心轴的第一主轴颈通过第一主轴承安装在端盖的轴孔中。

5.根据权利要求4所述的二级摆线针轮减速器，其特征在于，一级针轮的轮圈松套在二级针轮的外面，由二级针轮的轮圈通过交叉滚子轴承支承。

6.根据权利要求5所述的二级摆线针轮减速器，其特征在于，一级针轮的轮圈的内周包括交叉滚子轴承的外跑道，二级针轮的轮圈的外周包括交叉滚子轴承的内跑道。

7.根据权利要求1所述的二级摆线针轮减速器，其特征在于，二级摆线针轮减速组件包括平衡块，平衡块固定在二级摆线轮远离一级摆线轮的侧面上。

8.根据权利要求1所述的二级摆线针轮减速器，其特征在于，一级摆线针轮减速组件的减速比与二级摆线针轮减速组件的减速比不同。

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