CN216765351U - 一种晾衣架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种晾衣架，涉及衣服晾晒技术领域，电动伸缩衣架的一端与支杆铰接，各晾衣杆相互平行，且沿电动伸缩衣架的伸缩方向排列，电动伸缩衣架能够带动各晾衣杆向靠近或远离支杆的方向移动，衣夹上安装有温湿度传感器，温湿度传感器、风速传感器和电动伸缩衣架均与控制器电连接，温湿度传感器用于在衣夹夹在衣服上时检测衣服的温湿度，并将温湿度信号传递至控制器，风速传感器用于检测环境风速，并将风速信号传递至控制器，控制器用于根据温湿度信号或风速信号控制电动伸缩衣架的伸缩。该晾衣架能够根据实际风速进行调节，同时能够对衣物的干湿情况进行判定，提高衣物的晾晒效果。

Description

一种晾衣架

技术领域

本实用新型涉及衣服晾晒技术领域，具体是涉及一种晾衣架。

背景技术

随着科学技术的进步，人们生活节奏的加快，物联网技术的快速发展，传统晾衣架越来越无法匹配当今社会对自动化、智能晾衣的需求。传统晾衣方案的痛点十分明显，在晾晒时需要人为主动地关注天气变化，雨雪天气需要及时收回。要想达到好的晾晒效果，还需要估计好晾晒时间。此外，如外出时遇天气突变，就无法及时收回家中晾晒衣物，造成二次洗衣与不必要的困扰。

现有智能化方案中传感器模块设计较为简单，大多只局限在检测光照强度和温湿度情况。然而在实际环境中，对于风速的测量也应摆在十分重要的位置。一方面，风速对于衣物干湿变化的影响较大，另一方面，风速的突变可能是对恶劣极端天气的预警。

另外，现有技术中对于温湿度的检测仅仅局限于对气候环境的监测，主要是判断是否下雨的情况，但无法对衣物实时的干湿情况进行判断，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种晾衣架，以解决上述现有技术存在的问题，能够根据实际风速进行调节，同时能够对衣物的干湿情况进行判定，提高衣物的晾晒效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种晾衣架，包括控制器、风速传感器、支杆、电动伸缩衣架、若干个晾衣杆和若干个衣夹，所述电动伸缩衣架的一端与所述支杆铰接，各所述晾衣杆相互平行，且沿所述电动伸缩衣架的伸缩方向排列，所述电动伸缩衣架能够带动各所述晾衣杆向靠近或远离所述支杆的方向移动，所述衣夹上安装有温湿度传感器，所述温湿度传感器、所述风速传感器和所述电动伸缩衣架均与所述控制器电连接，所述温湿度传感器用于在所述衣夹夹在衣服上时检测衣服的温湿度，并将温湿度信号传递至所述控制器，所述风速传感器用于检测环境风速，并将风速信号传递至所述控制器，所述控制器用于根据温湿度信号或风速信号控制所述电动伸缩衣架的伸缩。

优选地，所述支杆和所述电动伸缩衣架均为两个，一个所述支杆对应连接一个所述电动伸缩衣架，且各所述晾衣杆的两端分别与各所述电动伸缩衣架连接，各所述晾衣杆分别与所述电动伸缩衣架上的各节点连接。

优选地，所述电动伸缩衣架包括驱动件、传动件、伸缩件和限位传感器，所述驱动件安装在所述支杆上，且所述驱动件与所述伸缩件通过传动件连接，所述驱动件通过所述传动件带动所述伸缩件伸缩，所述限位传感器安装在所述支杆上，并与所述控制器电连接，所述驱动件带动所述伸缩件回缩到位时，所述传动件能够接触所述限位传感器，所述限位传感器将信号传递至所述控制器，通过所述控制器控制所述驱动件停转。

优选地，所述驱动件上安装有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述驱动件的压力负载情况。

优选地，还包括两个光强传感器，各所述光强传感器均安装在距离所述支杆最远的一个所述晾衣杆上，且两个所述光强传感器分别靠近两个所述电动伸缩衣架设置，晾晒时衣服避开所述光强传感器设置，各所述光强传感器均与所述控制器电连接，并分别用于将检测到的光强信号传递至所述控制器，通过所述控制器分别控制两个所述电动伸缩衣架伸缩。

优选地，还包括雨雪传感器，所述雨雪传感器安装在距离所述支杆最远的一个所述晾衣杆上，且晾晒时衣服避开所述雨雪传感器设置。

优选地，所述风速传感器安装在距离所述支杆最远的一个所述晾衣杆上，且晾晒时衣服避开所述风速传感器设置。

优选地，所述晾衣杆为三个。

优选地，还包括手动开关，所述手动开关与所述电动伸缩衣架电连接，且所述手动开关能够控制所述电动伸缩衣架伸缩。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的晾衣架，衣夹上安装有温湿度传感器，温湿度传感器用于在衣夹夹在衣服上时检测衣服的温湿度，并将温湿度信号传递至控制器，根据直接检测衣服的温湿度，实现对衣服晾晒情况的具体判定，进而在晾晒完成时，自动控制电动伸缩衣架回缩，实现衣服的回收，风速传感器用于检测环境风速，并将风速信号传递至控制器，进而实现对环境风速的实时监控，在环境风速恶劣时，自动控制电动伸缩衣架回缩，或者在环境风速正常时，自动控制电动伸缩衣架伸长，进而实现衣服的合理晾晒，提高晾晒效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的晾衣架的结构示意图；

图2是本实用新型提供的晾衣架在自动模式时流程图；

图3是本实用新型提供的晾衣架在手动模式时流程图；

图4是本实用新型提供的晾衣架在远程控制时的流程图；

图5是本实用新型提供的晾衣架的主程序图；

图中：100-晾衣架，1-光强传感器，2-节点，3-雨雪传感器，4-风速传感器，5-温湿度传感器，6-压力传感器，7-线束，8-驱动件，9-晾衣杆，10-限位传感器，11-伸缩件，12-电气箱，13-卡夹，14-支杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种晾衣架，以解决现有的晾衣架无法根据实际风速和衣服的实际干湿度进行回收的技术问题。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型提供一种晾衣架100，包括控制器、风速传感器4、支杆14、电动伸缩衣架、若干个晾衣杆9和若干个衣夹13，电动伸缩衣架的一端与支杆14铰接，各晾衣杆9相互平行，且沿电动伸缩衣架的伸缩方向排列，电动伸缩衣架能够带动各晾衣杆9向靠近或远离支杆14的方向移动，衣夹13上安装有温湿度传感器5，温湿度传感器5、风速传感器4和电动伸缩衣架均与控制器电连接，温湿度传感器5用于在衣夹13夹在衣服上时检测衣服的温湿度，并将温湿度信号传递至控制器，根据直接检测衣服的温湿度，实现对衣服晾晒情况的具体判定，进而在晾晒完成时，自动控制电动伸缩衣架回缩，实现衣服的回收，优选地，衣夹13通过线束7与电气箱12连接，风速传感器4用于检测环境风速，并将风速信号传递至控制器，进而实现对环境风速的实时监控，在环境风速恶劣时，自动控制电动伸缩衣架回缩，或者在环境风速正常时，自动控制电动伸缩衣架伸长，进而实现衣服的合理晾晒，提高晾晒效果。控制器可以是Arduino、树莓派、NI myRIO、STM32等各类单片机。

具体地，支杆14和电动伸缩衣架均为两个，一个支杆14对应连接一个电动伸缩衣架，且各晾衣杆9的两端分别与各电动伸缩衣架连接，保证连接稳定性，各晾衣杆9分别与电动伸缩衣架上的各节点2连接，避免晾衣杆9影响电动伸缩衣架的正常伸缩。

电动伸缩衣架包括驱动件8、传动件、伸缩件11和限位传感器10，驱动件8安装在支杆14上，且驱动件8与伸缩件11通过传动件连接，驱动件8通过传动件带动伸缩件11伸缩，进而实现伸缩件11的自动伸缩，限位传感器10安装在支杆14上，并与控制器电连接，驱动件8带动伸缩件11回缩到位时，传动件能够接触限位传感器10，限位传感器10将信号传递至控制器，通过控制器控制驱动件8停转，进而实现回缩到位后的自动停止，避免对整体结构造成损坏。优选地，驱动件8为步进电机，传动件为转动轮，转动轮转动安装在支杆14上的槽内，步进电机带动转动轮转动时，能够实现步进电机的动作，当步进电机移动至接触限位传感器10，限位传感器10传递信号至控制器，控制器控制步进电机停转。但驱动件8和传动件的结构均不限于上述限定，还可以是丝杠滑块式设计，只要能够满足带动伸缩件11稳定伸缩即可。

驱动件8上安装有压力传感器6，压力传感器6用于检测驱动件8的压力负载情况，避免由于驱动件8负载过高而导致损坏。优选地，在晾衣杆9上也可设置压力传感器6，进而便于实时检测晾衣杆9的压力负载，进而能够对晾衣杆9上是否挂有衣服进行检测，同时也能够检测晾衣杆9实际承载的压力，避免造成晾衣杆9的损坏。例如，如图2所示，自动模式下，通过压力传感器6检测晾衣杆9上是否有衣服，检测到无衣服，电动伸缩衣架回缩，当检测到衣杆9上有衣服，利用衣夹上的温湿度传感器5检测衣服的干湿情况，当检测到衣服已干，控制电动伸缩衣架回缩，当检测到衣服未干，检测气候环境变化，环境不适宜，电动伸缩衣架回缩，环境适宜，电动伸缩衣架保持伸展，并随光照方向进行晾晒姿态的调整，直至衣服变干。

本实用新型提供的晾衣架100还包括两个光强传感器1，各光强传感器1均安装在距离支杆14最远的一个晾衣杆9上，且两个光强传感器1分别靠近两个电动伸缩衣架设置，晾晒时衣服避开光强传感器1设置，避免衣服影响光强传感器1的正常检测，各光强传感器1均与控制器电连接，并分别用于将检测到的光强信号传递至控制器，通过控制器分别控制两个电动伸缩衣架伸缩，例如，当位于一侧的光强传感器1检测到光强大于另一侧的光强传感器1，通过控制器控制光强较强侧的伸缩件11回缩，而光强较弱侧的伸缩件11保持伸长状态，即，将各晾衣杆9实现一定角度的翻转，提高晾晒效果。

本实用新型提供的晾衣架100还包括雨雪传感器3，雨雪传感器3安装在距离支杆14最远的一个晾衣杆9上，且晾晒时衣服避开雨雪传感器3设置，进而在雨雪传感器3检测到雨雪天气时，直接传递至控制器，通过控制器实现电动伸缩衣架的回缩，进而实现衣服的回收。

风速传感器4安装在距离支杆14最远的一个晾衣杆9上，且晾晒时衣服避开风速传感器4设置，进而实现风速检测，以及根据实际风速控制电动伸缩衣架动作。

晾衣杆9为三个，本领域技术人员可根据实际需要对晾衣杆9的数量进行更改。

本实用新型提供的晾衣架100还包括手动开关，手动开关与电动伸缩衣架电连接，且手动开关能够控制电动伸缩衣架伸缩，进而实现手动控制，即位于手动模式，如图3所示。优选地，如图4所示，控制器能够通过WIFI模块，与手机APP连接，实时监控晾衣状态，且用户可根据实际情况自行远程能控制晾衣架100的伸展和缩回，且如图5所示，在初始阶段，还需要自行检查装置是否正常。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种晾衣架，其特征在于：包括控制器、风速传感器、支杆、电动伸缩衣架、若干个晾衣杆和若干个衣夹，所述电动伸缩衣架的一端与所述支杆铰接，各所述晾衣杆相互平行，且沿所述电动伸缩衣架的伸缩方向排列，所述电动伸缩衣架能够带动各所述晾衣杆向靠近或远离所述支杆的方向移动，所述衣夹上安装有温湿度传感器，所述温湿度传感器、所述风速传感器和所述电动伸缩衣架均与所述控制器电连接，所述温湿度传感器用于在所述衣夹夹在衣服上时检测衣服的温湿度，并将温湿度信号传递至所述控制器，所述风速传感器用于检测环境风速，并将风速信号传递至所述控制器，所述控制器用于根据温湿度信号或风速信号控制所述电动伸缩衣架的伸缩。

2.根据权利要求1所述的晾衣架，其特征在于：所述支杆和所述电动伸缩衣架均为两个，一个所述支杆对应连接一个所述电动伸缩衣架，且各所述晾衣杆的两端分别与各所述电动伸缩衣架连接，各所述晾衣杆分别与所述电动伸缩衣架上的各节点连接。

3.根据权利要求1所述的晾衣架，其特征在于：所述电动伸缩衣架包括驱动件、传动件、伸缩件和限位传感器，所述驱动件安装在所述支杆上，且所述驱动件与所述伸缩件通过传动件连接，所述驱动件通过所述传动件带动所述伸缩件伸缩，所述限位传感器安装在所述支杆上，并与所述控制器电连接，所述驱动件带动所述伸缩件回缩到位时，所述传动件能够接触所述限位传感器，所述限位传感器将信号传递至所述控制器，通过所述控制器控制所述驱动件停转。

4.根据权利要求3所述的晾衣架，其特征在于：所述驱动件上安装有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述驱动件的压力负载情况。

5.根据权利要求2所述的晾衣架，其特征在于：还包括两个光强传感器，各所述光强传感器均安装在距离所述支杆最远的一个所述晾衣杆上，且两个所述光强传感器分别靠近两个所述电动伸缩衣架设置，晾晒时衣服避开所述光强传感器设置，各所述光强传感器均与所述控制器电连接，并分别用于将检测到的光强信号传递至所述控制器，通过所述控制器分别控制两个所述电动伸缩衣架伸缩。

6.根据权利要求1所述的晾衣架，其特征在于：还包括雨雪传感器，所述雨雪传感器安装在距离所述支杆最远的一个所述晾衣杆上，且晾晒时衣服避开所述雨雪传感器设置。

7.根据权利要求1所述的晾衣架，其特征在于：所述风速传感器安装在距离所述支杆最远的一个所述晾衣杆上，且晾晒时衣服避开所述风速传感器设置。

8.根据权利要求1所述的晾衣架，其特征在于：所述晾衣杆为三个。

9.根据权利要求1所述的晾衣架，其特征在于：还包括手动开关，所述手动开关与所述电动伸缩衣架电连接，且所述手动开关能够控制所述电动伸缩衣架伸缩。

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