CN207435763U - 一种新型智能控制的晾衣架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型智能控制的晾衣架，包括电动伸缩杆，铰链一，辅助伸缩杆，晾衣杆，铰链二，挂衣机械手，电阻应变片，环境监测装置，挂衣杆，驱动电机，超声波测距仪，挂衣架，支撑架，电源，单片机，机械手驱动模块和蜂鸣报警器，所述的电动伸缩杆通过铰链一，铰链二与辅助伸缩杆和支撑架构成三角形铰链连接机构，其中电动伸缩杆位于水平位置，且电动伸缩杆的伸长端处安装晾衣杆；所述的电动伸缩杆通过滚珠丝杠传动机构与驱动电机相连。本实用新型的电动伸缩杆，辅助伸缩杆，挂衣机械手，超声波测距仪，环境监测装置的设置，结构简单，安全可靠，提高了智能化程度，实现了自动化晾衣和收衣，便于推广和使用。

Description

一种新型智能控制的晾衣架

技术领域

本实用新型属于家居晾衣架技术领域，尤其涉及一种新型智能控制的晾衣架。

背景技术

随着经济的快速发展，科技的不断进步，社会信息化、智能化逐步加快，人们的生活、学习和工作的关系变得越来越密切，社会信息化、智能化的社会环境在改变我们传统的生活习惯和工作方式的同时，也对我们的传统家居提出了挑战。因此，智能家居的概念应运而生，并且得到了快速发展。智能家居能够提升家居的安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能；目前人们普遍使用的衣架多为不能伸缩升降的传统类型，此类衣架不能随外界环境的变化而自动做出相应动作，如果住户是上班族，或者住户有事在外，如果在有风雨或夜晚的时候，传统类型的晾衣架就做不到使晾晒在室外的衣物避风雨、避露水的功能。

中国专利公开号为CN 1039384199 A，实用新型创造的名称为一种智能晾衣架，包括该晾衣架包括晾衣架本体、传动机构、温湿度传感器、光度传感器和控制装置，晾衣架本体设置在可将晾衣架本体送出室外及收回室内的传动机构上；温湿度传感器及光度传感器安装于室外且与控制装置连接；传动机构与控制装置连接，但是现有智能晾衣架存在着智能化程度低，安全可靠性不理想，难以实现自动化收取衣服的问题。

因此，实用新型一种新型智能控制的晾衣架显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型智能控制的晾衣架，以解决现有智能晾衣架存在着智能化程度低，安全可靠性不理想，难以实现自动化收取衣服的问题，一种新型智能控制的晾衣架，包括电动伸缩杆，铰链一，辅助伸缩杆，晾衣杆，铰链二，挂衣机械手，电阻应变片，环境监测装置，挂衣杆，驱动电机，超声波测距仪，挂衣架，支撑架，电源，单片机，机械手驱动模块和蜂鸣报警器，所述的电动伸缩杆通过铰链一，铰链二与辅助伸缩杆和支撑架构成三角形铰链连接机构，其中电动伸缩杆位于水平位置，且电动伸缩杆的伸长端处安装晾衣杆；所述的电动伸缩杆通过滚珠丝杠传动机构与驱动电机相连；所述的辅助伸缩杆斜拉于支撑架上端与电动伸缩杆外端；所述的单片机包括输入模块和输出模块，所述的电阻应变片位于晾衣杆的正上方，所述的环境监测装置位于晾衣杆的外端，且环境监测装置或者电阻应变片通过信号线与输入模块相连；所述的挂衣架固定在晾衣杆的下侧；所述的挂衣机械手安装于电动伸缩杆的正下方，且挂衣机械手下方设置有挂衣杆；所述的挂衣机械手与机械手驱动模块相连，且机械手驱动模块，驱动电机分别与输出模块相连；所述的电源通过电源线连接单片机，且单片机侧部通过信号线连接蜂鸣报警器；所述的超声波测距仪包括测距仪一，测距仪二和测距仪三，其中测距仪一或者测距仪二安装于晾衣杆的外端部下侧，测距仪三安装于挂衣杆的下侧，且超声波测距仪与单片机的输入模块相连。

所述的挂衣机械手包括舵机小U支架一，舵机角度输出盘一，舵盘大U支架一舵机小U支架二，舵机角度输出盘二，舵盘大U支架二，舵机小U支架三，舵机角度输出盘三，舵盘大U支架三，舵机角度输出盘四，舵机小U支架四，挂衣钩，舵机和舵盘大U支架四，其中的舵机包括舵机一，舵机二，舵机三和舵机四，所述的舵机小U支架一以自攻丝与舵机一固定，固定处不能发生转动，舵机角度输出盘一与舵机一主轴通过齿轮啮合并用螺丝紧固连接，并与舵盘大U支架一采用自攻丝固定，此舵机一通电转动可带动舵机角度输出盘一连同以右部分包括舵机二，舵机三，舵机四和衣服撑挂钩上下转动；舵盘大U 支架一和舵机小U支架二通过M2螺丝紧固连接不发生相对转动。

舵机小U支架二通过自攻丝与舵机二固定，固定处不能发生转动；舵机角度输出盘二与舵机二主轴通过齿轮啮合并用螺丝紧固连接，并与舵盘大U支架二采用自攻丝固定，此舵机二通电转动可带动舵机角度输出盘二连同以右部分包括舵机三，舵机和衣服撑衣钩左右转动，所述的舵盘大U支架二与舵盘大U 支架四通过M2螺丝紧固连接不发生相对转动。

舵机角度输出盘三与舵机三主轴通过齿轮啮合并用螺丝紧固连接，并与舵盘大U支架四用自攻丝固定，此舵机三通电转动可带动舵机角度输出盘三连同以右部分包括舵机三，舵机四两个舵机和衣服撑衣钩上下转动，所述的舵机小 U支架三通过自攻丝与舵机三固定，固定处不能发生转动。

舵机小U支架三和舵盘大U支架三通过M2螺丝紧固连接不发生相对转动，舵机角度输出盘四与舵机四主轴通过齿轮啮合并用螺丝紧固连接，并与舵盘大U支架三用自攻丝固定；此舵机四通电转动可带动舵机角度输出盘四连同以右部分包括舵机四和衣服撑衣钩左右转动。

通过舵机一，舵机二，舵机三，舵机四这四个舵机不同角度转动的组合可以完成空间内衣服撑的挂取；所述的舵机一向上和向下可分别旋转135°，舵机二向左和向右可分别旋转135°，舵机三向上和向下可分别旋转135°，舵机四向左和向右可分别旋转135°；所述的挂衣钩位于挂衣机械手的最外端，舵机小U和舵盘大U的差别就是尺寸的大小，舵盘大U一般与固定舵盘小U支架连接，因固定舵盘大U支架限制选用270°舵机一，舵机二，舵机三，舵机四完全可以完成挂衣机械手在空间内任意转动，如实际情况不同可选用不同输出角度舵机。

所述的舵机采用24V供电，并有一根信号线与单片机相连，由单片机的输出模块中引脚PWM信号输出控制舵机转动的角度，从而通过多个舵机的组合从而实现机械手臂的动作。舵机内部包括一个电机一个减速齿轮组，从而实现大扭矩输出。舵盘与舵机通过齿轮内啮合连接，使舵机角度输出无误差。舵机输出轴、舵盘、舵盘大U支架的连接使舵机可以很好的与下一舵机相连，使每个舵机角度输出组合起来，从而完成相应动作。

所述的环境监测装置包括温湿传感器、风力传感器、光照强度传感器和自加热式雨水检测模块，其中温湿传感器采用型号为DHT11，其中光照强度传感器采用光敏电阻，有利于检测晾晒衣服的多参数环境因素，便于精确掌握设备运行状态。

所述的超声波测距仪包括测距仪一，测距仪二和测距仪三，其中测距仪一或者测距仪二安装于晾衣杆的外端部下侧，测距仪三安装于挂衣杆的下侧，且超声波测距仪与单片机的输入模块相连，其中测距仪一用于检测前方是否有玻璃阻挡伸缩杆的伸出，测距仪二用于检测晾衣杆上衣服是否晾满，测距仪三检测挂衣杆的衣服是否晾晒完毕，测距仪一，测距仪二和测距仪三采用的型号为 HC-SR04超声波测距仪。

所述的电阻应变片与单片机相连，通过电阻应变片阻值的变化，用单片机的ADC功能将挂衣架上挂的衣服的重量读出来，从而确保晾衣重量控制在额定范围，确保使用安全。

所述的辅助伸缩杆采用伸长范围为100厘米至150厘米的液压式伸缩杆，所述的辅助伸缩杆与电动伸缩杆的夹角为30度至70度，利用三角形支撑原理，有利于提高电动伸缩杆支撑稳定性，确保设备使用安全可靠。

所述的单片机采用型号为STM32F103RBT6的单片机芯片，结构简单，控制稳定可靠，有利于提高智能化程度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的电动伸缩杆与辅助伸缩杆的设置，有利于与支撑架构成三角形稳定机构，固定稳固，结构简单，安全可靠，伸缩灵活，提高自动化程度。

2.本实用新型的环境监测装置的设置，有利于检测晾晒衣服的多参数环境因素，便于精确控制设备运行状态。

3.本实用新型的挂衣机械手的设置，有利于实现自动挂衣和取衣过程，运作平稳可靠，提高了智能化程度。

4.本实用新型的超声波测距仪的设置，其中前超声波测距仪用于检测前方是否有玻璃阻挡伸缩杆的伸出，后超声波测距仪用于检测晾衣杆上衣服是否晾满。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的控制电路连接结构示意图。

图3是本实用新型的挂衣机械手平面结构示意图。

图4是本实用新型的挂衣机械手立体结构示意图。

图中：

1-电动伸缩杆，2-铰链一，3辅助伸缩杆，4-晾衣杆，5-铰链二，6-挂衣机械手，601-舵机小U支架一，602-舵机角度输出盘一，603-舵盘大U支架一，604-舵机小U支架二，605-舵机角度输出盘二，606-舵盘大U支架二， 607-舵机小U支架三，608-舵机角度输出盘三，609-舵盘大U支架三，610-舵机角度输出盘四，611-舵机小U支架四，612-挂衣钩，613-舵机，6131-舵机一，6132-舵机二，6133-舵机三，6134-舵机四，614-舵盘大U支架四，7-电阻应变片，8-环境监测装置，9-挂衣杆，10-驱动电机，11-超声波测距仪， 1101-测距仪一，1102-测距仪二，1103-测距仪三，12-挂衣架，13-支撑架， 101-电源，102-单片机，1021-输入模块，1022-输出模块，103-机械手驱动模块，104-蜂鸣报警器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图4所示

本实用新型提供一种新型智能控制的晾衣架，包括电动伸缩杆1，铰链一 2，辅助伸缩杆3，晾衣杆4，铰链二5，挂衣机械手6，电阻应变片7，环境监测装置8，挂衣杆9，驱动电机10，超声波测距仪11，挂衣架12，支撑架 13，电源101，单片机102，机械手驱动模块103和蜂鸣报警器104，所述的电动伸缩杆1通过铰链一2，铰链二5与辅助伸缩杆3和支撑架13构成三角形铰链连接机构，其中电动伸缩杆1位于水平位置，且电动伸缩杆1的伸长端处安装晾衣杆4；所述的电动伸缩杆1通过滚珠丝杠传动机构与驱动电机10相连；所述的辅助伸缩杆3斜拉于支撑架13上端与电动伸缩杆1外端；所述的单片机102包括输入模块1021和输出模块1022，所述的电阻应变片7位于晾衣杆 4的正上方，所述的环境监测装置8位于晾衣杆4的外端，且环境监测装置8 或者电阻应变片7通过信号线与输入模块1021相连；所述的挂衣架12固定在晾衣杆4的下侧；所述的挂衣机械手6安装于电动伸缩杆1的正下方，且挂衣机械手6下方设置有挂衣杆9；所述的挂衣机械手6与机械手驱动模块103相连，且机械手驱动模块103，驱动电机10分别与输出模块1022相连；所述的电源101通过电源线连接单片机102，且单片机102侧部通过信号线连接蜂鸣报警器104。

所述的挂衣机械手6包括舵机小U支架一601，舵机角度输出盘一602，舵盘大U支架一603，舵机小U支架二604，舵机角度输出盘二605，舵盘大U 支架二606，舵机小U支架三607，舵机角度输出盘三608，舵盘大U支架三 609，舵机角度输出盘四610，舵机小U支架四611，挂衣钩612，舵机613和舵盘大U支架四614，其中的舵机613包括舵机一6131，舵机二6132，舵机三 6133和舵机四6134，所述的舵机小U支架一601以自攻丝与舵机一6131固定，固定处不能发生转动，舵机角度输出盘一602与舵机一6131主轴通过齿轮啮合并用螺丝紧固连接，并与舵盘大U支架一603采用自攻丝固定，此舵机一6131通电转动可带动舵机角度输出盘一602连同以右部分包括舵机二6132，舵机三6133，舵机四6134和衣服撑衣钩612上下转动；舵盘大U支架一603和舵机小U支架二604通过M2螺丝紧固连接不发生相对转动。

舵机小U支架二604通过自攻丝与舵机二6132固定，固定处不能发生转动；舵机角度输出盘二605与舵机二6132主轴通过齿轮啮合并用螺丝紧固连接，并与舵盘大U支架二606采用自攻丝固定，此舵机二6132通电转动可带动舵机角度输出盘二605连同以右部分包括舵机三6133，舵机6134和衣服撑衣钩612左右转动，所述的舵盘大U支架二606与舵盘大U支架四614通过M2 螺丝紧固连接不发生相对转动。

舵机角度输出盘三608与舵机三6133主轴通过齿轮啮合并用螺丝紧固连接，并与舵盘大U支架四614用自攻丝固定，此舵机三6133通电转动可带动舵机角度输出盘三608连同以右部分包括舵机三6133，舵机四6134两个舵机和衣服撑衣钩612上下转动，所述的舵机小U支架三607通过自攻丝与舵机三 6133固定，固定处不能发生转动。

舵机小U支架三607和舵盘大U支架三609通过M2螺丝紧固连接不发生相对转动，舵机角度输出盘四610与舵机四6134主轴通过齿轮啮合并用螺丝紧固连接，并与舵盘大U支架三609用自攻丝固定；此舵机四6134通电转动可带动舵机角度输出盘四610连同以右部分包括舵机四6134和衣服撑衣钩612 左右转动。

通过舵机一6131，舵机二6132，舵机三6133，舵机四6134这四个舵机不同角度转动的组合可以完成空间内衣服撑的挂取；所述的舵机一6131向上和向下可分别旋转135°，舵机二6132向左和向右可分别旋转135°，舵机三 6133向上和向下可分别旋转135°，舵机四6134向左和向右可分别旋转 135°；所述的挂衣钩612位于挂衣机械手6的最外端，舵机小U和舵盘大U 的差别就是尺寸的大小，舵盘大U一般与固定舵盘小U支架连接，因固定舵盘大U支架限制选用270°舵机一6131，舵机二6132，舵机三6133，舵机四6134完全可以完成挂衣机械手6在空间内任意转动，如实际情况不同可选用不同输出角度舵机。

所述的舵机613采用24V供电，并有一根信号线与单片机102相连，由单片机102的输出模块1022中引脚PWM信号输出控制舵机613转动的角度，从而通过多个613舵机的组合从而实现机械手臂的动作。舵机613内部包括一个电机一个减速齿轮组，从而实现大扭矩输出。舵盘与舵机613通过齿轮内啮合连接，使舵机613角度输出无误差。舵机613输出轴、舵盘、舵盘大U支架的连接使舵机613可以很好的与下一舵机613相连，使每个舵机613角度输出组合起来，从而完成相应动作

所述的环境监测装置8包括温湿传感器、风力传感器、光照强度传感器和自加热式雨水检测模块，其中温湿传感器采用型号为DHT11，其中光照强度传感器采用光敏电阻，有利于检测晾晒衣服的多参数环境因素，便于精确掌握设备运行状态。

所述的超声波测距仪11包括测距仪一1101，测距仪二1102和测距仪三 1103，其中测距仪一1101或者测距仪二1102安装于晾衣杆4的外端部下侧，测距仪三1103安装于挂衣杆9的下侧，且超声波测距仪11与单片机102的输入模块1021相连，其中测距仪一1101用于检测前方是否有玻璃阻挡伸缩杆的伸出，测距仪二1102用于检测晾衣杆4上衣服是否晾满，测距仪三1103检测挂衣杆9的衣服是否晾晒完毕，测距仪一1101，测距仪二1102和测距仪三1103采用的型号为HC-SR04超声波测距仪。

所述的电阻应变片7与单片机102相连，通过电阻应变片7阻值的变化，用单片机102的ADC功能将挂衣架12上挂的衣服的重量读出来，从而确保晾衣重量控制在额定范围，确保使用安全。

所述的辅助伸缩杆3采用伸长范围为100厘米至150厘米的液压式伸缩杆，所述的辅助伸缩杆3与电动伸缩杆1的夹角为30度至70度，利用三角形支撑原理，有利于提高电动伸缩杆1支撑稳定性，确保设备使用安全可靠。

所述的单片机102采用型号为STM32F103RBT6的单片机芯片，结构简单，控制稳定可靠，有利于提高智能化程度。

工作原理

本实用新型中，将支撑架13固定于阳台墙面，电动伸缩杆1在驱动电机 10驱动下，实现伸缩运动，其中的辅助伸缩杆2斜拉于电动伸缩杆1外端，起到承受拉力的作用，支撑架13，辅助伸缩杆2与电动伸缩杆1形成了三角形稳定支撑架。

所述的超声波测距仪11包括测距仪一1101，测距仪二1102和测距仪三 1103，其中测距仪一1101或者测距仪二1102安装于晾衣杆4的外端部下侧，测距仪三1103安装于挂衣杆9的下侧，且超声波测距仪11与单片机102的输入模块1021相连，其中测距仪一1101用于检测前方是否有玻璃阻挡伸缩杆的伸出，测距仪二1102用于检测晾衣杆4上衣服是否晾满，测距仪三1103检测挂衣杆9的衣服是否晾晒完毕，测距仪一1101，测距仪二1102和测距仪三1103采用的型号为HC-SR04超声波测距仪

使用者只需要将衣服撑按顺序放在位置稍矮的挂衣杆9的挂衣槽内，然后启动设备。当测距仪三1103感应到挂衣杆9有衣服挂满时，挂衣机械手6开始工作将挂衣杆9上的衣服撑按顺序依次抓取并挂在挂衣架12上。当测距仪二1102感应到晾衣杆4上的最后一个挂衣槽被挂上或测距仪三1103检测到挂衣杆9上无衣物时挂衣机械手6停止工作保持静止状态。当电阻应变片7阻值变化较大时蜂鸣报警器104开始报警。此时单片机102控制电机驱动使主电动伸缩杆1伸出同时带动从动伸缩杆2和支撑辅助伸缩杆2往窗外延伸延伸过程中测距仪一1101检测到即将碰到玻璃时，蜂鸣报警器104开始报警，电动伸缩杆1停止伸出。当电动伸缩杆1伸出完毕时伸缩杆保持状态。在晾衣过程中如果外界环境发生变化，例如，下雨，刮大风，外部湿度过大时，环境监测装置8会给单片机102一个反馈信号，单片机102控制电动伸缩杆1回缩，当电动伸缩杆1回缩完毕时，反馈给单片机102一个信号，单片机102控制挂衣机械手6依次将衣服撑从挂衣架12上取下并在挂衣杆9上。

每个舵机613转动一定的角度，让挂衣钩612正好能将衣服撑勾起，且挂衣杆9每个挂衣槽舵机613转动的角度不同。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种新型智能控制的晾衣架，其特征在于，包括电动伸缩杆(1)，铰链一(2)，辅助伸缩杆(3)，晾衣杆(4)，铰链二(5)，挂衣机械手(6)，电阻应变片(7)，环境监测装置(8)，挂衣杆(9)，驱动电机(10)，超声波测距仪(11)，挂衣架(12)，支撑架(13)，电源(101)，单片机(102)，机械手驱动模块(103)和蜂鸣报警器(104)，所述的电动伸缩杆(1)通过铰链一(2)，铰链二(5)与辅助伸缩杆(3)和支撑架(13)构成三角形铰链连接机构，其中电动伸缩杆(1)位于水平位置，且电动伸缩杆(1)的伸长端处安装晾衣杆(4)；所述的电动伸缩杆(1)通过滚珠丝杠传动机构与驱动电机(10)相连；所述的辅助伸缩杆(3)斜拉于支撑架(13)上端与电动伸缩杆(1)外端；所述的单片机(102)包括输入模块(1021)和输出模块(1022)，所述的电阻应变片(7)位于晾衣杆(4)的正上方，所述的环境监测装置(8)位于晾衣杆(4)的外端，且环境监测装置(8)或者电阻应变片(7)通过信号线与输入模块(1021)相连；所述的挂衣架(12)固定在晾衣杆(4)的下侧；所述的挂衣机械手(6)安装于电动伸缩杆(1)的正下方，且挂衣机械手(6)下方设置有挂衣杆(9)；所述的挂衣机械手(6)与机械手驱动模块(103)相连，且机械手驱动模块(103)，驱动电机(10)分别与输出模块(1022)相连；所述的电源(101)通过电源线连接单片机(102)，且单片机(102)侧部通过信号线连接蜂鸣报警器(104)。

2.如权利要求1所述的新型智能控制的晾衣架，其特征在于，所述的挂衣机械手(6)包括舵机小U支架一(601)，舵机角度输出盘一(602)，舵盘大U支架一(603)，舵机小U支架二(604)，舵机角度输出盘二

(605)，舵盘大U支架二(606)，舵机小U支架三(607)，舵机角度输出盘三(608)，舵盘大U支架三(609)，舵机角度输出盘四(610)，舵机小U支架四(611)，挂衣钩(612)，舵机(613)和舵盘大U支架四(614)，其中的舵机(613)包括舵机一(6131)，舵机二(6132)，舵机三(6133)和舵机四(6134)，所述的舵机小U支架一(601)以自攻丝与舵机一(6131) 固定，固定处不能发生转动，舵机角度输出盘一(602)与舵机一(6131)主轴通过齿轮啮合并用螺丝紧固连接，并与舵盘大U支架一(603)采用自攻丝固定。

3.如权利要求2所述的新型智能控制的晾衣架，其特征在于，所述的舵机小U支架二(604)通过自攻丝与舵机二(6132)固定，固定处不能发生转动；舵机角度输出盘二(605)与舵机二(6132)主轴通过齿轮啮合并用螺丝紧固连接，并与舵盘大U支架二(606)采用自攻丝固定；所述的舵盘大U支架二(606)与舵盘大U支架四(614)通过M2螺丝紧固连接不发生相对转动；舵机角度输出盘三(608)与舵机三(6133)主轴通过齿轮啮合并用螺丝紧固连接，并与舵盘大U支架四(614)用自攻丝固定，所述的舵机小U支架三(607)通过自攻丝与舵机三(6133)固定，固定处不能发生转动；所述的舵机小U支架三(607)和舵盘大U支架三(609)通过M2螺丝紧固连接不发生相对转动，舵机角度输出盘四(610)与舵机四(6134)主轴通过齿轮啮合并用螺丝紧固连接，并与舵盘大U支架三(609)用自攻丝固定。

4.如权利要求2所述的新型智能控制的晾衣架，其特征在于，所述的舵机(613)采用24V供电，并有一根信号线与单片机(102)相连，由单片机(102)的输出模块(1022)中引脚PWM信号输出控制舵机(613)转动的角度；该舵机(613)内部包括一个电机一个减速齿轮组。

5.如权利要求1所述的新型智能控制的晾衣架，其特征在于，所述的环境监测装置(8)包括温湿传感器、风力传感器、光照强度传感器和自加热式雨水检测模块，其中温湿传感器采用型号为DHT11，其中光照强度传感器采用光敏电阻。

6.如权利要求1所述的新型智能控制的晾衣架，其特征在于，所述的超声波测距仪(11)包括测距仪一(1101)，测距仪二(1102)和测距仪三(1103)，其中测距仪一(1101)或者测距仪二(1102)安装于晾衣杆(4)的外端部下侧，测距仪三(1103)安装于挂衣杆(9)的下侧，且超声波测距仪(11)与单片机(102)的输入模块(1021)相连。

7.如权利要求1所述的新型智能控制的晾衣架，其特征在于，所述的电阻应变片(7)与单片机(102)的ADC输入采集引脚相连。

8.如权利要求1所述的新型智能控制的晾衣架，其特征在于，所述的辅助伸缩杆(3)采用伸长范围为100厘米至150厘米的液压式伸缩杆；所述的辅助伸缩杆(3)与电动伸缩杆(1)的夹角为30度至70度。

9.如权利要求1所述的新型智能控制的晾衣架，其特征在于，所述的单片机(102)采用型号为STM32F103RBT6的单片机芯片。