CN216764260U - 臂架移动式配重结构及具有其的高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种臂架移动式配重结构及具有其的高空作业平台，包括：铰接部，用于设置在臂车上；配重块，所述配重块与所述铰接部转动相连，并具有第一转动轴线，所述第一转动轴线与地面呈夹角ɑ设置，且所述配重块的重心不与所述第一转动轴线重合；连杆，所述连杆具有第一端和第二端，所述第一端与所述配重块传动相连，以驱动下所述配重块的重心绕所述铰接部转动，所述第二端用于与臂车铰接相连。能够通过配重块的移动，调节整车的重心位置，减小侧翻风险，增加使用安全。本实用新型应用于臂车配重装置领域。

Description

臂架移动式配重结构及具有其的高空作业平台

技术领域

本实用新型涉及臂车配重装置领域，特别是涉及臂架移动式配重结构及具有其的高空作业平台。

背景技术

高空作业平台是运送一定数量操作人员和限制重量的工具至高空进行设备的安装、维修、清洗等。对设备的稳定性要求较高，不能发生倾翻是最基本的要求。目前，高空作业车通过车身自重对支腿形成的反力矩来平衡作业平台产生的力矩来实现作业稳定，但随着行业中大高度、大跨距设备设施的不断增加，要求高空作业车的作业高度和幅度也不断增加，进而造成高空作业车的支腿跨距也越来越大，但较大的支腿跨距不仅需要占用较大的作业场地空间，而且较大的支腿跨距还容易造成车架变形、进而影响作业安全性。

为了解决上述问题，为了解决上述问题，专利公开号CN106629523B和CN212334537U公开了一种具有自稳定***的高空作业车及其自稳定控制方法。该专利通过单独的液压油缸推动平衡配重，通过各传感器的反馈控制平衡配重的移动使其产生稳定力矩以平衡作业平台产生的倾翻力矩以实现自动稳定控制。专利公开号CN1287966A公开了用于直臂式高空作业平台的可缩进配重，该专利通过单独的液压油缸或者液压马达驱动可缩进配重移动，通过各位传感器的反馈控制平衡配重的移动使其产生稳定力矩以平衡作业平台产生的倾翻力矩以实现自动稳定控制。

现有技术的三种方案均是采用单独的液压油缸驱动移动配重移动，并采用电控方式控制移动配重移动，该结构可靠性和稳定性差，造价成本高，实用性差。

专利公开号CN207774741U，公开了利用四连杆变幅机构带动移动配重的前移，但是移动前移范围不大。

高空作业平台既要满足作业幅度(前伸)达到一定要求，配重重心越靠后越好，又要满足臂架最大角度时，整车不会向后倾翻，配重重心又希望越靠前越好。要解决这个问题，就需要随着臂架变幅角度的变化来移动重心，从而达到平衡，不倾翻。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种臂架移动式配重结构，能够通过配重块的移动，调节整车的重心位置，减小侧翻风险，增加使用安全。

还提出一种具有上述臂架移动式配重结构的高空作业平台。

本实用新型第一方面实施例所采用的技术方案是：一种臂架移动式配重结构，包括：铰接部，用于设置在臂车上；配重块，所述配重块与所述铰接部转动相连，并具有第一转动轴线，所述第一转动轴线与地面呈夹角ɑ设置，且所述配重块的重心不与所述第一转动轴线重合；连杆，所述连杆具有第一端和第二端，所述第一端与所述配重块传动相连，以驱动下所述配重块的重心绕所述铰接部转动，所述第二端用于与臂车上能够上下摆动实现升降的臂架铰接相连。

根据本实用新型第一方面实施例的臂架移动式配重结构，至少具有如下有益效果：通过连杆驱动配重块转动，使得配重块的重心相对第一转动轴线转动，进而改变配重块重心的位置，以改变整车重心的位置，使用更加方便。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一转动轴线与地面所呈夹角ɑ为0°，即所述第一转动轴线平行于地面设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述连杆为伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述配重块铰接相连，另一端用于铰接设置在所述臂架上，以通过所述臂架的摆动带动所述配重块转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述连杆为固定长度的拉杆，所述拉杆的一端与所述配重块铰接相连，另一端用于铰接设置于所述臂架上，以通过所述臂架的摆动带动所述配重块转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述配重块为凸轮，所述凸轮包括大端与小端，其中所述凸轮的重心位于所述大端上，所述小端与所述铰接部铰接相连，所述大端与所述第一端铰接相连。

本实用新型第二方面实施例所采用的技术方案是：一种高空作业平台，包括：包括本实用新型第一方面实施例所述的臂架移动式配重结构。

根据本实用新型第二方面实施例的高空作业平台，至少具有如下有益效果：能够通过调整臂架移动式配重结构的重心，进而调整整个高空作业平台的重心，减小侧翻风险，增加使用安全。

根据本实用新型的一些实施例，包括：底架，远离地面的一侧设有转台；

臂架，与所述转台铰接相连，能够相对所述转台上下转动，所述臂架远离所述转台的一端设有工作平台；

变幅油缸，一端与所述臂架的中部铰接相连，另一端与所述转台铰接相连，以驱动所述臂架上下转动；

所述臂架移动式配重结构，设置于所述臂架沿转动方向的两侧的其中一侧面上，且位于所述臂架远离所述工作平台的一端；

其中，所述铰接部设置于所述臂架沿转动方向的两侧的其中一侧面上，且位于所述臂架远离所述工作平台的一端，所述配重块与所述铰接部转动相连，所述连杆的所述第一端与所述配重块相连，其所述第二端与所述转台或所述臂架铰接相连；

且在所述臂架向上变幅时，所述臂架移动式配重结构的重心能够接近所述臂架，在所述臂架向下变幅时，所述臂架移动式配重结构的重心能够远离所述臂架。

根据本实用新型的一些实施例，所述连杆为固定长度的拉杆，所述第一端与所述配重块朝向所述工作平台的一侧铰接，所述第二端与所述臂架朝向底面的一侧铰接相连。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例具有臂架移动式配重结构的高空作业平台未抬升臂架时的示意图；

图2为本实用新型实施例具有臂架移动式配重结构的高空作业平台抬升臂架后的示意图。

附图标记：100-铰接部；200-配重块；300-连杆；310-第一端；320-第二端；400-底架；500-转台；600-臂架；610-工作平台；700-变幅油缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1与图2，在本实用新型的一些具体实施例中，一种臂架移动式配重结构，包括：

铰接部100，用于设置在臂车上；

其中，铰接部100可以为铰接轴或球铰，实现铰接；

配重块200，配重块200与铰接部100转动相连，并具有第一转动轴线，第一转动轴线与地面呈夹角ɑ设置，且配重块200的重心不与第一转动轴线重合；

连杆300，连杆300具有第一端310和第二端320，第一端310与配重块200传动相连，以驱动下配重块200的重心绕铰接部100转动，第二端320用于与臂车上能够上下摆动实现升降的臂架600铰接相连。

具体地，通过连杆300驱动配重块200转动，使得配重块200的重心相对第一转动轴线转动，进而改变配重块200重心的位置，以改变整车重心的位置，使用更加方便。

在高空作业平台车的臂架600进行升降时，整车的重心会随着臂架600的升降而发生变化，使得高空作业平台车编的易发生侧翻，故需要进行配重，以平衡臂架600的升降过程中的力矩。

例如，在臂架600上升时，可以通过连杆300驱动配重块200转动，使得配重块200的重心接近臂架600，进而平衡高空作业平台车的整体力矩，避免侧翻，而在臂架600下降时，同样通过连杆300驱动配重块200转动，使得配重块200的重心远离臂架600，进而平衡高空作业平台车的整体力矩，避免侧翻。

其中，第一转动轴线在平行于地面时，配重块200的重心对整车的整体力矩的平衡效果最好，但理论上第一转动轴线与地面形成的夹角ɑ为任一角度时，其均可实现重心的调节。

参照图1与图2，在本实用新型的一些具体实施例中，第一转动轴线与地面所呈夹角ɑ为0°，即第一转动轴线平行于地面设置。

具体地，在第一转动轴线平行地面设置时，配重块200绕第一转接轴线进行转动，其转动形成的平面将垂直于地面，在转动过程中，配重块200的重心将绕第一转接轴线运动，实现配重块200重心的位置变化，使用更加方便。

在安装至高空作业平台车上时，配重块200的第一转动轴线应当与臂架600的铰接轴线不垂直设置，且最好为平行设置，使得配重块200的重心的转动径向线，与臂架600的转动径向线位于同一平面内，配重块200的重心至臂架600的距离最远，转动过程中调节配重块200的重心的范围更广，使用更加方便。

其中，转动径向线是指：转动时形成的圆的径线。

在本实用新型的一些具体实施例中，连杆300为伸缩杆，伸缩杆的一端与配重块200铰接相连，另一端用于铰接设置在臂架600上，以通过臂架600的摆动带动配重块200转动。

具体地，通过设置伸缩杆，且伸缩杆的伸缩方向不平行于第一转动轴线方向设置，其最好为垂直铰接轴线方向设置，以推动配重块200转动，实现配重块200重心的移动，以调整整车的重心，使得整车不易发生侧翻。

在连杆300为伸缩杆时，且连杆300的第二端320与臂架600传动相连时，在臂架600的转动过程中，配重块200将跟随臂架600一同转动，在臂架600转动时，可以通过伸缩杆的伸缩，使得配重块200的重心更接近或远离臂架600。

例如，在臂架600上升时，配重块200朝向臂架600一侧进行转动，以使得重心接近臂架600，此时，可以通过伸缩杆的收缩，使得配重块200的重心进一步接近臂架600，进而平衡高空作业平台车的整体力矩，避免侧翻；同理，在臂架600下降时，配重块200远离臂架600一侧进行转动，以使得重心远离臂架600，此时，可以通过伸缩杆的伸长，使得配重块200的重心进一步远离臂架600，进而平衡高空作业平台车的整体力矩，避免侧翻。

当然，伸缩杆也可以不进行伸缩。而通过臂架600的带动实现配重块200的重心的移动，无需多个传感器进行辅助计算，使用简单方便。

此外，而在连杆300的第二端320不与臂架600传动相连，且连杆300为伸缩杆时，此时，将需要设置角度传感器对臂架600的转动角度进行检测，以确定臂架600的位置，并通过设置位移传感器对伸缩杆伸出的长度进行检测，以计算配重块200的重心的位置，进而得出配重块200的重心与臂架600的重心的相对位置，并得出整车的平衡力矩，以判断整车是否处于平衡状态，使用时较为复杂，需要进行实时计算才能通过配重块200平衡臂架600。

参照图1与图2，在本实用新型的一些具体实施例中，连杆300为固定长度的拉杆，拉杆的一端与配重块200铰接相连，另一端用于铰接设置于臂车能够上下摆动实现升降的臂架600上，以通过臂架600的摆动带动配重块200转动。

具体地，在连杆300为固定长度的拉杆时，拉杆将直接与臂车的臂架600相连，在臂架600转动时，拉杆将带动配重块200一同运动，使得配重块200能够平衡臂架600的力矩，且在臂架600运动时，拉杆即被带动一同运动，而无须通过多个传感器进行计算，其结构简单且可靠，成本低廉。

参照图1与图2，在本实用新型的一些具体实施例中，配重块200为凸轮，其中凸轮的重心位于大端上，凸轮包括大端与小端，小端与铰接部100铰接相连，大端与第一端310铰接相连。

具体地，凸轮一般具有大端和小端，其重心主要位于大端上，故将第一转动轴线设置于小端上，使得凸轮的重心离第一转动轴线更远，在调整整车的重心时，可调整的范围更广。

参照图1与图2，在本实用新型的一些具体实施例中，一种高空作业平台，包括：包括上述本实用新型第一方面实施例所采用的臂架移动式配重结构。

具体地，能够通过调整臂架移动式配重结构的重心，进而调整整个高空作业平台的重心，减小侧翻风险，增加使用安全。

下面为更好地理解本实用新型中的内容，以一个具体地具有臂架移动式配重结构的高空作业平台为例，进行示例性说明，值得理解的是，以下仅为示例性说明，不构成对本实用新型的具体结构的限制。

参照图1与图2，高空作业平台包括：底架400，远离地面的一侧设有转台500；

臂架600，与转台500铰接相连，能够相对转台500上下转动，臂架600远离转台500的一端设有工作平台610；

变幅油缸700，一端与臂架600的中部铰接相连，另一端与转台500铰接相连，以驱动臂架600上下转动；

臂架移动式配重结构，设置于臂架600沿转动方向的两侧的其中一侧面上，且位于臂架600远离工作平台610的一端；

其中，铰接部100设置于臂架600沿转动方向的两侧的其中一侧面上，且位于臂架600远离工作平台610的一端，配重块200与铰接部100转动相连，连杆300的第一端310与配重块200相连，其第二端320与转台500或臂架600铰接相连；

且在臂架600向上变幅时，臂架移动式配重结构的重心能够接近臂架600，在臂架600向下变幅时，臂架移动式配重结构的重心能够远离臂架600。

其中，连杆300为固定长度的拉杆，第一端310与配重块200朝向工作平台610的一侧铰接，第二端320与臂架600朝向地面的一侧铰接相连。

在进行高空作业时，首先，对臂架600进行调整，臂架600向上变幅，即臂架600绕转台500转动进行上升，在向上变幅的过程中，拉杆将拉动配重块200朝向臂架600的工作平台610一端转动，使得配重块200的重心向臂架600方向移动，以达到力矩平衡，防止侧翻。

在高空工作完成后，将升起的臂架600向下变幅，即臂架600绕转台500转动进行下降，在向下变幅的过程中，臂架移动式配重结构的重心需要朝远离臂架600的回转中心的方向移动，以达到力矩平衡，防止侧翻。

其中，连杆300也可以为伸缩杆，但在臂架600是普通的拉杆时，其成本更低，且跟随臂架600一同转动实现重心调整，仅需机械结构即可实现。

此外，臂架600的转动轴线一般平行于地面设置，在配重块200设置于臂架600沿转动方向的一侧面上，且配重块200的第一转动轴线平行于地面(即垂直于臂架600沿转动方向的侧面)时，配重块200转动形成的平面与臂架600转动形成的平面相互平行，其二者的重心均是在其转动平面内进行移动，使得二者整体的重心将位于二者转动形成的平面之间，在臂架600的转动平面设置于整车的中轴面附近时，整车的重心也将更易位于中轴面附近，进而使得整车使用过程，更加稳定。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种臂架移动式配重结构，其特征在于，包括：

铰接部(100)，用于设置在臂车上；

配重块(200)，所述配重块(200)与所述铰接部(100)转动相连，并具有第一转动轴线，所述第一转动轴线与地面呈夹角ɑ设置，且所述配重块(200)的重心不与所述第一转动轴线重合；

连杆(300)，所述连杆(300)具有第一端(310)和第二端(320)，所述第一端(310)与所述配重块(200)传动相连，以驱动下所述配重块(200)的重心绕所述铰接部(100)转动，所述第二端(320)用于与臂车上能够上下摆动实现升降的臂架(600)铰接相连。

2.根据权利要求1所述的臂架移动式配重结构，其特征在于：所述第一转动轴线与地面所呈夹角ɑ为0°，即所述第一转动轴线平行于地面设置。

3.根据权利要求1或2所述的臂架移动式配重结构，其特征在于：所述连杆(300)为伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述配重块(200)铰接相连，另一端用于铰接设置在所述臂架(600)上，以通过所述臂架(600)的摆动带动所述配重块(200)转动。

4.根据权利要求1或2所述的臂架移动式配重结构，其特征在于：所述连杆(300)为固定长度的拉杆，所述拉杆的一端与所述配重块(200)铰接相连，另一端用于铰接设置于所述臂架(600)上，以通过所述臂架(600)的摆动带动所述配重块(200)转动。

5.根据权利要求1或2所述的臂架移动式配重结构，其特征在于：所述配重块(200)为凸轮，所述凸轮包括大端与小端，其中所述凸轮的重心位于所述大端上，所述小端与所述铰接部(100)铰接相连，所述大端与所述第一端(310)铰接相连。

6.一种高空作业平台，其特征在于，包括：包括权利要求1至5任一项所述的臂架移动式配重结构。

7.根据权利要求6所述的高空作业平台，其特征在于，包括：

底架(400)，远离地面的一侧设有转台(500)；

臂架(600)，与所述转台(500)铰接相连，能够相对所述转台(500)上下转动，所述臂架(600)远离所述转台(500)的一端设有工作平台(610)；

变幅油缸(700)，一端与所述臂架(600)的中部铰接相连，另一端与所述转台(500)铰接相连，以驱动所述臂架(600)上下转动；

所述臂架移动式配重结构，设置于所述臂架(600)沿转动方向的两侧的其中一侧面上，且位于所述臂架(600)远离所述工作平台(610)的一端；

其中，所述铰接部(100)设置于所述臂架(600)沿转动方向的两侧的其中一侧面上，且位于所述臂架(600)远离所述工作平台(610)的一端，所述配重块(200)与所述铰接部(100)转动相连，所述连杆(300)的所述第一端(310)与所述配重块(200)相连，其所述第二端(320)与所述转台(500)或所述臂架(600)铰接相连；

且在所述臂架(600)向上变幅时，所述臂架移动式配重结构的重心能够接近所述臂架(600)，在所述臂架(600)向下变幅时，所述臂架移动式配重结构的重心能够远离所述臂架(600)。

8.根据权利要求7所述的高空作业平台，其特征在于：所述连杆(300)为固定长度的拉杆，所述第一端(310)与所述配重块(200)朝向所述工作平台(610)的一侧铰接，所述第二端(320)与所述臂架(600)朝向底面的一侧铰接相连。

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