CN216764131U - 支腿控制***及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种支腿控制***及作业机械，本实用新型涉及液压控制领域，提供支腿控制***包括：第一液压缸组、第二液压缸组、换向阀组和换向阀，换向阀组的出油口与第一液压缸组和第二液压缸组的无杆腔连接，换向阀的进液口分别与第一液压缸组和第二液压缸组的有杆腔连接，其中，换向阀的工作位的切换使第一液压缸组和第二液压缸组的有杆腔连通或断开。支腿控制***通过在第一液压缸组和第二液压缸组的有杆腔之间设置换向阀，控制通断，来实现在设备的行驶过程中，第一液压缸组的有杆腔处于保压的封死状态，使支腿不因自身惯性较大被甩出；第二液压缸组与第一液压缸组的有杆腔断开，不因转向过程中的压力波动而掉落。

Description

支腿控制***及作业机械

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种支腿控制***及作业机械。

背景技术

例如消防车、起重机、混凝土泵车等的作业机械设置有支腿，作业机械在进行作业时，常常需要支腿辅助支撑，以防止整机倾翻，提高整机的稳定性。例如，现有的轮式起重机下车支腿液压***在设备转场行驶过程中，水平油缸的有杆腔与垂直油缸的有杆腔连通接油箱，都处于泄压状态，在起重机转弯行驶时，水平油缸有杆腔因泄压，不能建立足够的压力抵消支腿的惯性力，因此支腿在自身惯性的作用下会甩出，对周围车辆及自身产生安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种支腿控制***及作业机械，用以解决现有技术中支腿未使用，跟随设备行驶时，会因自身惯性的作用下甩出的缺陷，实现在第一液压缸组和第二液压缸组的有杆腔之间设置换向阀，通过换向阀实现第一液压缸组和第二液压缸组的有杆腔的连通和断开，从而解决甩腿问题。

本实用新型提供一种支腿控制***，包括：第一液压缸组、第二液压缸组、换向阀组和换向阀，所述换向阀组的出油口与所述第一液压缸组和所述第二液压缸组的无杆腔连接，所述换向阀的进液口分别与所述第一液压缸组的有杆腔和所述第二液压缸组的有杆腔连接，

其中，所述换向阀的工作位的切换使所述第一液压缸组的有杆腔和所述第二液压缸组的有杆腔连通或断开。

根据本实用新型提供的支腿控制***，所述换向阀包括第一油口和第二油口，所述第一油口与所述第一液压缸组的有杆腔连接，所述第二油口与所述第二液压缸组的有杆腔连接，

其中，所述换向阀的控制油口与所述支腿控制***的压力油口连接。

根据本实用新型提供的支腿控制***，所述换向阀包括第一工作位和第二工作位，当所述换向阀处于所述第一工作位时，所述第一油口与所述第二油口连通，

在所述换向阀处于所述第二工作位时，所述第一油口与所述第二油口分开，且所述第二油口与所述支腿控制***的油箱连通。

根据本实用新型提供的支腿控制***，所述换向阀为二位三通液控换向阀。

根据本实用新型提供的支腿控制***，所述换向阀组包括总换向阀和分换向阀组，其中，所述总换向阀的第三油口与所述分换向阀组的进油口连接，所述总换向阀的第四油口与所述第一液压缸组的有杆腔连接，

其中，所述分换向阀组对所述第一液压缸组和所述第二液压缸组的控制通过所述总换向阀的工作位的切换完成。

根据本实用新型提供的支腿控制***，所述换向阀组还包括单向阀，所述第一液压缸组的有杆腔与所述第四油口之间设置所述单向阀，

其中，所述单向阀的第一进油口与所述第四油口连接，所述单向阀的第一出油口与所述第一液压缸组的有杆腔连接。

根据本实用新型提供的支腿控制***，所述换向阀组还包括第一溢流阀，所述第一溢流阀设置在所述支腿控制***的所述压力油口和卸荷油口之间，

其中，所述控制油口连接在所述第一溢流阀和所述压力油口之间。

根据本实用新型提供的支腿控制***，分换向阀组包括第一换向阀和第二换向阀，所述第一换向阀与所述第二换向阀并联，

其中，所述第一换向阀的第二出油口与所述第二液压缸组的第一液压缸的无杆腔连接，所述第二换向阀的第三出油口与所述第二液压缸组的第二液压缸的无杆腔连接，所述第二换向阀的第四出油口与所述第一液压缸组的第三液压缸的无杆腔连接。

根据本实用新型提供的支腿控制***，所述总换向阀和分换向阀组均为手动换向阀。

本实用新型还提供了一种作业机械，包括上述的支腿控制***。

本实用新型提供的支腿控制***，通过在第一液压缸组的有杆腔和第二液压缸组的有杆腔之间设置换向阀，通过换向阀控制第一液压缸组和第二液压缸组的有杆腔的通断，来实现在支腿所在设备的行驶过程中，第一液压缸组的有杆腔及对应连接油路处于保压的封死状态，具有无限刚度，使支腿在转向过程中不因自身惯性较大被甩出；第二液压缸组的有杆腔与第一液压缸组的有杆腔断开，不因转向过程中的压力波动而掉落。

进一步，在本实用新型提供的作业机械中，由于具备如上所述的支腿控制***，因此同样具备如上所述的各种优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的支腿控制***的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的支腿控制***的局部放大图；

附图标记：

100：换向阀组； 110：总换向阀； 120：第一溢流阀；

130：第二溢流阀； 140：单向阀； 101：第一换向阀；

102：第二换向阀； 111：第三油口； 112：第四油口；

113：第一进油口； 114：第一出油口； 115：第二出油口；

116：第三出油口； 117：第四出油口； 121：第五油口；

122：第六油口； 123：第二进油口； 124：第一回油口；

125：第三进油口； 126：第二回油口； 200：第一液压缸组；

201：第三液压缸； 300：第二液压缸组； 301：第一液压缸；

302：液压锁； 303：第二液压缸； 401：第一油口；

400：换向阀； 402：第二油口； 403：控制油口；

131：第五出油口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图2，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成限定。

如图1所示，本实用新型提供了一种支腿控制***，包括：第一液压缸组200、第二液压缸组300、换向阀组100和换向阀400，换向阀组100的出油口与第一液压缸组200和第二液压缸组300的无杆腔连接，换向阀400的进液口分别与第一液压缸组200的有杆腔和第二液压缸组300的有杆腔连接，其中，换向阀400的工作位的切换使第一液压缸组200的有杆腔和第二液压缸组300的有杆腔连通或断开。

换句话说，采用换向阀400来控制第一液压缸组200和第二液压缸组300有杆腔的通断关系。在本实施例中，第一液压缸组200为支腿的水平支腿油缸，第二液压缸组300为支腿的垂直支腿油缸。换向阀400可以为液控换向阀或电控换向阀或手动换向阀。并且，第二液压缸组300的有杆腔和无杆腔设置有液压锁302。

例如，在起重机转场行驶过程中，支腿应当被收回，换向阀400切换使得第一液压缸组200的有杆腔与第二液压缸组300的有杆腔断开，第一液压缸组200的有杆腔处于保压状态，具有无限的刚度；使支腿在转向过程中不能因自身惯性较大被甩出。第二液压缸组300的有杆腔处于泄压状态，防止在转向过程中第一液压缸组200产生的压力波动，打开第二液压缸组300的液压锁302，使第二液压缸组300掉落。

进一步地，针对本实用新型的换向阀400来说，换向阀400可以为液控换向阀，换向阀400包括第一油口401和第二油口402，第一油口401与第一液压缸组200的有杆腔连接，第二油口402与第二液压缸组300的有杆腔连接，其中，换向阀400的控制油口403与支腿控制***的压力油口连接。

其中，需要说明的是，支腿控制***包括压力油口和卸荷油口，压力油口P连接液压泵，卸荷油口T连接油箱。换向阀400的常态为第一液压缸组200的有杆腔与第二液压缸组300的有杆腔断开。换向阀400的控制油口403与压力油口连接，支腿控制***开启后有压力油，换向阀400进行切换，实现第一液压缸组200的有杆腔与第二液压缸组300的有杆腔连通。第一液压缸组200的有杆腔与第二液压缸组300的有杆腔连通后第一液压缸组200的有杆腔与第二液压缸组300的有杆腔受油路上的单向阀140作用均处于保压状态。

继续参考图1，在本实用新型另一个实施例中，换向阀400包括第一工作位和第二工作位，当换向阀400处于第一工作位时，第一油口401与第二油口402连通；在换向阀400处于第二工作位时，第一油口401与第二油口402分开，且第二油口402与支腿控制***的油箱连通。换向阀400的常态工作位是第二工作位，在支腿控制***给压力油后，换向阀400换到第一工作位，在支腿控制***无压力油后，换向阀400复位到第二工作位对第二液压缸组300进行泄压。第一液压缸组200依旧处于保压状态。

此外，在本实用新型的其它实施例中，换向阀400为二位三通液控换向阀。

如图1和图2所示，在本实用新型的另一个可选实施例中，换向阀组100包括总换向阀110和分换向阀组，其中，总换向阀110的第三油口111与分换向阀组的进油口连接，总换向阀110的第四油口112与第一液压缸组200的有杆腔连接，其中，分换向阀组对第一液压缸组200和第二液压缸组300的控制通过总换向阀110的工作位的切换完成。

具体来说，总换向阀110包括第三油口111、第四油口112、第五油口121和第六油口122。其中，第五油口121与压力油口连接，第六油口122与卸荷油口连接。第三油口111与分换向阀组的进油口连接，第四油口112与第一液压缸组200的有杆腔连接；在第一液压缸组200的有杆腔与第二液压缸组300的有杆腔连通后，第三油口111与第一液压缸组200的有杆腔、第二液压缸组300的有杆腔连接。

另外，在本实用新型的可选实施例中，换向阀组100还包括单向阀140，第一液压缸组200的有杆腔与第四油口112之间设置单向阀140。其中，单向阀140的第一进油口113与第四油口112连接，单向阀140的第一出油口114与第一液压缸组200的有杆腔连接。在第一液压缸组200的有杆腔与第二液压缸组300的有杆腔连通后，单向阀140对第一液压缸组200和第二液压缸组300均起到保压的作用。换句话说，单向阀140只允许从第三油口111向第一液压缸组200有杆腔方向的油流动，反向不通。

总换向阀110可以为三位六通手动换向阀，总换向阀110常态处于中间位，在此工作位上，分换向阀组没有油压，油路不通。在总换向阀110进行工作位的切换后，分换向阀组可以工作。

继续参考图1和图2，在本实用新型的另一个可选实施例中，分换向阀组包括第一换向阀101和第二换向阀102，第一换向阀101与第二换向阀102并联，并且第二换向阀102可以有多个，且彼此并联，单独控制。在本实施例中第一换向阀101和第二换向阀102可以为手动换向阀。

其中，第一换向阀101包括第二进油口123、第一回油口124和第二出油口115，第二进油口123与第三油口111连接，第一回油口124与卸荷油口连接，第二出油口115与第二液压缸组300的第一液压缸301的无杆腔连接。第一换向阀101用于对第一液压缸301进行控制，也就是说对垂直油缸中的一个进行单独控制。

此外，第二换向阀102包括第三进油口125、第二回油口126、第三出油口116和第四出油口117。第三进油口125与第三油口111连接，第二回油口126与卸荷油口连接，第三出油口116与第二液压缸组300的第二液压缸303的无杆腔连接，第四出油口117与第一液压缸组200的第三液压缸201的无杆腔连接。也就是说，通过第二换向阀102的中位机能的切换，可以实现对第二液压缸组300的中一个油缸进行控制，也能对第一液压缸组200的中的一个油缸进行控制。同理，其它的第二换向阀102也可以通过切换工作位实现水平油缸和垂直油缸的控制。

继续参考图1，在本实用新型的另一个实施例中，换向阀组100还包括第一溢流阀120，第一溢流阀120设置在支腿控制***的压力油口和卸荷油口之间，其中，控制油口403连接在第一溢流阀120和压力油口之间。第一溢流阀120在第一换向阀101控制第一液压缸以及第二换向阀102控制第二液压缸组300时防止***运行过载。

其中，在本实用新型的一些实施例中，换向阀组100还包括第二溢流阀130，第一换向阀101和第二换向阀102均包括第五出油口131，第二溢流阀130设置在卸荷油口与第五出油口131。第二溢流阀130在第二换向阀102控制第一液压缸组200时方式***运行过载。

本实用新型还提供了一种作业机械，包括上述实施例的支腿控制***。

本实用新型提供的支腿控制***，通过在第一液压缸组的有杆腔和第二液压缸组的有杆腔之间设置换向阀，通过换向阀控制第一液压缸组和第二液压缸组的有杆腔的通断，来实现在支腿所在设备的行驶过程中，第一液压缸组的有杆腔及对应连接油路处于保压的封死状态，具有无限刚度，使支腿在转向过程中不因自身惯性较大被甩出；第二液压缸组的有杆腔与第一液压缸组的有杆腔断开，不因转向过程中的压力波动而掉落。

进一步，在本实用新型提供的作业机械中，由于具备如上所述的支腿控制***，因此同样具备如上所述的各种优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种支腿控制***，其特征在于，包括：第一液压缸组、第二液压缸组、换向阀组和换向阀，所述换向阀组的出油口与所述第一液压缸组和所述第二液压缸组的无杆腔连接，所述换向阀的进液口分别与所述第一液压缸组的有杆腔和所述第二液压缸组的有杆腔连接，

其中，所述换向阀的工作位的切换使所述第一液压缸组的有杆腔和所述第二液压缸组的有杆腔连通或断开。

2.根据权利要求1所述的支腿控制***，其特征在于，所述换向阀包括第一油口和第二油口，所述第一油口与所述第一液压缸组的有杆腔连接，所述第二油口与所述第二液压缸组的有杆腔连接，

其中，所述换向阀的控制油口与所述支腿控制***的压力油口连接。

3.根据权利要求2所述的支腿控制***，其特征在于，所述换向阀包括第一工作位和第二工作位，当所述换向阀处于所述第一工作位时，所述第一油口与所述第二油口连通，

当所述换向阀处于所述第二工作位时，所述第一油口与所述第二油口分开，且所述第二油口与所述支腿控制***的油箱连通。

4.根据权利要求3所述的支腿控制***，其特征在于，所述换向阀为二位三通液控换向阀。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的支腿控制***，其特征在于，所述换向阀组包括总换向阀和分换向阀组，其中，所述总换向阀的第三油口与所述分换向阀组的进油口连接，所述总换向阀的第四油口与所述第一液压缸组的有杆腔连接，

其中，所述分换向阀组对所述第一液压缸组和所述第二液压缸组的控制通过所述总换向阀的工作位的切换完成。

6.根据权利要求5所述的支腿控制***，其特征在于，所述换向阀组还包括单向阀，所述第一液压缸组的有杆腔与所述第四油口之间设置所述单向阀，

其中，所述单向阀的第一进油口与所述第四油口连接，所述单向阀的第一出油口与所述第一液压缸组的有杆腔连接。

7.根据权利要求2所述的支腿控制***，其特征在于，所述换向阀组还包括第一溢流阀，所述第一溢流阀设置在所述支腿控制***的所述压力油口和卸荷油口之间，

其中，所述控制油口连接在所述第一溢流阀和所述压力油口之间。

8.根据权利要求5所述的支腿控制***，其特征在于，分换向阀组包括第一换向阀和第二换向阀，所述第一换向阀与所述第二换向阀并联，

其中，所述第一换向阀的第二出油口与所述第二液压缸组的第一液压缸的无杆腔连接，所述第二换向阀的第三出油口与所述第二液压缸组的第二液压缸的无杆腔连接，所述第二换向阀的第四出油口与所述第一液压缸组的第三液压缸的无杆腔连接。

9.根据权利要求5所述的支腿控制***，其特征在于，所述总换向阀和分换向阀组均为手动换向阀。

10.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的支腿控制***。

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