CN216763015U - 一种智能清洁机器人垃圾自动倾倒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能清洁机器人垃圾自动倾倒机构，涉及清洁机器人技术领域，包括箱体，所述箱体的右侧面固定连接有把手，所述箱体的左侧面铰接有箱门，所述箱体的底面固定连接有万向轮，所述箱体的底面固定连接有第一U型板。它通过设置清洁机构，在对垃圾进行自动倾倒时，可将附着在垃圾箱内壁上的食物残渣、卫生纸或塑料袋等不易直接倒出的垃圾推出垃圾箱的内部，相比于在机器人自动倾倒完垃圾之后人工再去清洁这些附着物，不但更加的省时省力，而且极大提高了清洁效率，通过第二电动伸缩杆、第一直角板、第二直角板、第二挡板、弹性件和第三挡板之间的配合，实现了清洁后装置自动复位的目的，从而有效节约了人力资源。

Description

一种智能清洁机器人垃圾自动倾倒机构

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体是一种智能清洁机器人垃圾自动倾倒机构。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛，机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式，智能清洁机器人，可以对范围内的各种垃圾进行清洁，适用于各种室外环境，例如：景区、工业园、公园、厂区道路等。

经检索，专利号为CN213709329U的一种垃圾自动倾倒装置及扫地机器人，通过升降组件对垃圾箱进行抬升，以便为垃圾箱的翻转提供空间，翻转组件用于保持垃圾箱在抬升过程中的平衡性以及用于驱动垃圾箱相对升降组件转动，从而将垃圾进行自动化倾倒。本申请提供的垃圾自动倾倒装置具有结构简单、使用方便、无须人工倾倒、自动化程度高的优点。

现有装置虽然可以自动对垃圾进行倾倒，但现有装置对粘在垃圾箱内部的卫生纸或者塑料袋等东西是倒不出去的，需要人工再去进行清理，费时费力；为此，我们提供了一种智能清洁机器人垃圾自动倾倒机构解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了智能清洁机器人垃圾自动倾倒机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能清洁机器人垃圾自动倾倒机构，包括箱体，所述箱体的右侧面固定连接有把手，所述箱体的左侧面铰接有箱门，所述箱体的底面固定连接有万向轮，所述箱体的底面固定连接有第一U型板，所述箱体的内部固定连接有吸尘器本体，所述吸尘器本体的输出端贯穿箱体的底面并延伸至箱体的外表面，所述箱体的内部设置有倾倒机构，所述箱体的内部设置有清洁机构。

进一步的，所述倾倒机构包括垃圾箱和两个第二U型板，所述垃圾箱的底面固定连接有两个第一支撑板，两个所述第二U型板的内部均固定连接有第一圆柱轴，两个所述第一圆柱轴分别与两个第一支撑板转动连接。

进一步的，所述箱体的内部固定连接有第二圆柱轴，所述第二圆柱轴转动连接有两个第二支撑板，两个所述第二支撑板的上表面均与垃圾箱的底面固定连接。

进一步的，两个所述第二U型板的底面均固定连接有第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆远离第二U型板的一端均与第一U型板的外表面固定连接。

进一步的，所述清洁机构包括第三支撑板，所述第三支撑板的外表面与箱体的内壁固定连接，所述第三支撑板的外表面固定连接有两个第四支撑板，两个所述第四支撑板之间固定连接有第三圆柱轴。

进一步的，所述第三圆柱轴的外表面固定连接有T型板，所述T型板的外表面固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有第一直角板。

进一步的，所述清洁机构还包括四个第一挡板，四个所述第一挡板的外表面均与垃圾箱的外表面固定连接，所述垃圾箱的内部滑动连接有第二挡板，所述第二挡板的外表面固定连接有第二直角板。

进一步的，所述垃圾箱的内部固定连接有四个弹性件，四个所述弹性件远离垃圾箱的一端固定连接有第三挡板，所述第三挡板位于第二挡板的左侧。

与现有技术相比，该智能清洁机器人垃圾自动倾倒机构具备如下有益效果：

1、本实用新型通过设置清洁机构，在对垃圾进行自动倾倒时，可将附着在垃圾箱内壁上的食物残渣、卫生纸或塑料袋等不易直接倒出的垃圾推出垃圾箱的内部，相比于在机器人自动倾倒完垃圾之后人工再去清洁这些附着物，不但更加的省时省力，而且极大提高了清洁效率。

2、本实用新型通过第二电动伸缩杆、第一直角板、第二直角板、第二挡板、弹性件和第三挡板之间的配合，在将垃圾箱内部的垃圾清洁完毕后，反向启动第一电动伸缩杆，可使第一直角板拉动第二直角板和第二挡板复位，失去推力的第三挡板在弹性件的作用下也自动复位，进而实现了清洁后装置自动复位的目的，从而有效节约了人力资源。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型隐藏箱体的立体结构示意图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为图3的A-A向剖视图；

图5为图4中A处机构的放大示意图。

图中：1、箱体；2、把手；3、箱门；4、万向轮；5、第一U型板；6、吸尘器本体；7、倾倒机构；701、垃圾箱；702、第二U型板；703、第一支撑板；704、第一圆柱轴；705、第二圆柱轴；706、第二支撑板；707、第一电动伸缩杆；8、清洁机构；801、第三支撑板；802、第四支撑板；803、第三圆柱轴；804、T型板；805、第二电动伸缩杆；806、第一直角板；807、第一挡板；808、第二挡板；809、第二直角板；810、弹性件；811、第三挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实施例提供了一种智能清洁机器人垃圾自动倾倒机构，该装置用于自动对垃圾进行倾倒，通过设置的清洁机构8，能够在机器人自动倾倒完垃圾推出附着在垃圾箱701内壁上不易倒出的垃圾。

参见图1～图5，一种智能清洁机器人垃圾自动倾倒机构，包括箱体1，箱体1的右侧面固定连接有把手2，箱体1的左侧面铰接有箱门3，箱体1的底面固定连接有万向轮4，箱体1的底面固定连接有第一U型板5，箱体1的内部固定连接有吸尘器本体6，吸尘器本体6的输出端贯穿箱体1的底面并延伸至箱体1的外表面。

万向轮4的数量为四个，设置万向轮4可方便清洁机器人进行移动清洁，吸尘器本体6的输出端位于垃圾箱701的上方，启动吸尘器本体6，可使吸过来的垃圾落入垃圾箱701的内部。

箱体1的内部设置有倾倒机构7，倾倒机构7包括垃圾箱701和两个第二U型板702，垃圾箱701的底面固定连接有两个第一支撑板703，两个第二U型板702的内部均固定连接有第一圆柱轴704，两个第一圆柱轴704分别与两个第一支撑板703转动连接。

第二U型板702开设有与第一圆柱轴704相适配的第一通孔，第一支撑板703开设有与第一圆柱轴704相适配的第二通孔，第二U型板702和第一圆柱轴704可沿着第一支撑板703转动，

箱体1的内部固定连接有第二圆柱轴705，第二圆柱轴705转动连接有两个第二支撑板706，两个第二支撑板706的上表面均与垃圾箱701的底面固定连接，两个第二支撑板706和垃圾箱701均可沿着第二圆柱轴705转动。

两个第二U型板702的底面均固定连接有第一电动伸缩杆707，两个第一电动伸缩杆707远离第二U型板702的一端均与第一U型板5的外表面固定连接，第一电动伸缩杆707带动第二U型板702上升，第二U型板702上升带动第一支撑板703和垃圾箱701的一端上升。

箱体1的内部设置有清洁机构8，清洁机构8包括第三支撑板801，第三支撑板801的外表面与箱体1的内壁固定连接，第三支撑板801的外表面固定连接有两个第四支撑板802，两个第四支撑板802之间固定连接有第三圆柱轴803，第三圆柱轴803的两端分别贯穿两个第四支撑板802并延伸至两个第四支撑板802的外表面。

第三圆柱轴803的外表面固定连接有T型板804，T型板804的外表面固定连接有第二电动伸缩杆805，第二电动伸缩杆805的输出端固定连接有第一直角板806，第二电动伸缩杆805可带动第一直角板806往复移动。

清洁机构8还包括四个第一挡板807，四个第一挡板807的外表面均与垃圾箱701的外表面固定连接，垃圾箱701的内部滑动连接有第二挡板808，第二挡板808的外表面固定连接有第二直角板809，垃圾箱701开设有与第二挡板808相适配的滑槽，第一直角板806可推动第二挡板808沿着垃圾箱701所开设的滑槽滑动。

垃圾箱701的内部固定连接有四个弹性件810，四个弹性件810远离垃圾箱701的一端固定连接有第三挡板811，第三挡板811位于第二挡板808的左侧。

第二挡板808将带动垃圾箱701内部没有倒出的垃圾向第三挡板811处移动，在第二挡板808和垃圾的推力作用下，弹性件810伸长，第三挡板811向远离垃圾箱701的方向移动，垃圾就从第三挡板811和垃圾箱701的缝隙处掉出，进而就实现了在对垃圾进行自动倾倒后，将附着在垃圾箱701内壁上不易直接倒出的垃圾推出垃圾箱701内部的目的。

工作原理：需要对垃圾进行倾倒时，首先，拉开与箱体1铰接的箱门3，然后，启动第一电动伸缩杆707，第一电动伸缩杆707带动第二U型板702上升，第二U型板702上升带动第一支撑板703和垃圾箱701的一端上升，当垃圾箱701的一端上升至第二直角板809与第一直角板806相接触时，关闭第一电动伸缩杆707，此时垃圾箱701内部的大部分垃圾都倒出去了，再启动第二电动伸缩杆805，第二电动伸缩杆805带动第一直角板806向左下方运动，第一直角板806推动第二挡板808沿着垃圾箱701所开设的滑槽滑动，第二挡板808将带动垃圾箱701内部没有倒出的垃圾向第三挡板811处移动，在第二挡板808和垃圾的推力作用下，弹性件810伸长，第三挡板811向远离垃圾箱701的方向移动，垃圾就从第三挡板811和垃圾箱701的缝隙处掉出，进而就实现了在对垃圾进行自动倾倒后，将附着在垃圾箱701内壁上不易直接倒出的垃圾推出垃圾箱701内部的目的，最后，反向启动第二电动伸缩杆805，第二电动伸缩杆805带动第一直角板806向右侧移动，第一直角板806拉动第二直角板809向右侧移动，进而可使第二挡板808复位在，在弹性件810的作用下，失去推力的第三挡板811也复位，再反向启动第一电动伸缩杆707，可使垃圾箱701复位。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能清洁机器人垃圾自动倾倒机构，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的右侧面固定连接有把手(2)，所述箱体(1)的左侧面铰接有箱门(3)，所述箱体(1)的底面固定连接有万向轮(4)，所述箱体(1)的底面固定连接有第一U型板(5)，所述箱体(1)的内部固定连接有吸尘器本体(6)，所述吸尘器本体(6)的输出端贯穿箱体(1)的底面并延伸至箱体(1)的外表面，所述箱体(1)的内部设置有倾倒机构(7)，所述箱体(1)的内部设置有清洁机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人垃圾自动倾倒机构，其特征在于：所述倾倒机构(7)包括垃圾箱(701)和两个第二U型板(702)，所述垃圾箱(701)的底面固定连接有两个第一支撑板(703)，两个所述第二U型板(702)的内部均固定连接有第一圆柱轴(704)，两个所述第一圆柱轴(704)分别与两个第一支撑板(703)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能清洁机器人垃圾自动倾倒机构，其特征在于：所述箱体(1)的内部固定连接有第二圆柱轴(705)，所述第二圆柱轴(705)转动连接有两个第二支撑板(706)，两个所述第二支撑板(706)的上表面均与垃圾箱(701)的底面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能清洁机器人垃圾自动倾倒机构，其特征在于：两个所述第二U型板(702)的底面均固定连接有第一电动伸缩杆(707)，两个所述第一电动伸缩杆(707)远离第二U型板(702)的一端均与第一U型板(5)的外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人垃圾自动倾倒机构，其特征在于：所述清洁机构(8)包括第三支撑板(801)，所述第三支撑板(801)的外表面与箱体(1)的内壁固定连接，所述第三支撑板(801)的外表面固定连接有两个第四支撑板(802)，两个所述第四支撑板(802)之间固定连接有第三圆柱轴(803)。

6.根据权利要求5所述的一种智能清洁机器人垃圾自动倾倒机构，其特征在于：所述第三圆柱轴(803)的外表面固定连接有T型板(804)，所述T型板(804)的外表面固定连接有第二电动伸缩杆(805)，所述第二电动伸缩杆(805)的输出端固定连接有第一直角板(806)。

7.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人垃圾自动倾倒机构，其特征在于：所述清洁机构(8)还包括四个第一挡板(807)，四个所述第一挡板(807)的外表面均与垃圾箱(701)的外表面固定连接，所述垃圾箱(701)的内部滑动连接有第二挡板(808)，所述第二挡板(808)的外表面固定连接有第二直角板(809)。

8.根据权利要求7所述的一种智能清洁机器人垃圾自动倾倒机构，其特征在于：所述垃圾箱(701)的内部固定连接有四个弹性件(810)，四个所述弹性件(810)远离垃圾箱(701)的一端固定连接有第三挡板(811)，所述第三挡板(811)位于第二挡板(808)的左侧。

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