CN210902849U - 一种具有自动倒料的扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有自动倒料的扫地机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的上表面固定连接有连接座,所述连接座的上表面固定连接有箱体,所述箱体的顶部内表面开设有滑槽,所述箱体的一侧内壁固定连接有第一支撑板,所述箱体的另一侧外壁固定连接有第二支撑板,所述第一支撑板的前侧外壁转动连接有第一齿轮,所述第二支撑板的前侧外壁转动连接有第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮的外壁均齿动连接有链条,所述链条的前侧外壁固定连接有圆盘,所述圆盘的外壁滑动连接有矩形框。本实用新型设计简单,操作方便,能够将箱体内部的垃圾自动卸料出来,无需人工清理,并且还可以带动毛刷转动,将未处理干净的垃圾扫出来。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域,尤其涉及一种具有自动倒料的扫地机器人。
背景技术
扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘和机器人吸尘器等,它是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作,一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。
现有的扫地机器人存在着不足之处,它不能将内部的垃圾自动卸料出来,还需要人工进行清理,操作比较麻烦。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具有自动倒料的扫地机器人。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种具有自动倒料的扫地机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的上表面固定连接有连接座,所述连接座的上表面固定连接有箱体,所述箱体的顶部内表面开设有滑槽,所述箱体的一侧内壁固定连接有第一支撑板,所述箱体的另一侧外壁固定连接有第二支撑板,所述第一支撑板的前侧外壁转动连接有第一齿轮,所述第二支撑板的前侧外壁转动连接有第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮的外壁均齿动连接有链条,所述链条的前侧外壁固定连接有圆盘,所述圆盘的外壁滑动连接有矩形框,所述矩形框的上表面固定连接有滑块,所述矩形框的下表面固定连接有横板,所述横板的下表面固定连接有连接板,所述连接板的内部开设有安装槽,所述安装槽的内部固定连接有驱动电机,所述驱动电机通过转轴转动连接有毛刷。
优选的,所述滑块位于滑槽的内部,所述滑块与滑槽的内部滑动连接。
优选的,所述横板的两侧外壁均分别固定连接有缓冲垫,所述缓冲垫采用的是橡胶材质。
优选的,所述毛刷位于矩形框的下方,所述毛刷与矩形框之间转动连接。
优选的,所述箱体的下表面开设有开口,所述开口的内部滑动套接有橡胶塞。
优选的,所述箱体的上表面开设有凹槽,所述凹槽内壁对称固定连接有固定板,两个所述固定板之间固定连接有连接轴,所述连接轴的外壁对称转动连接有滑套,两个所述滑套的前侧外壁均分别固定连接有连杆,两个所述连杆的前端固定连接有把手。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过设置有第一齿轮、第二齿轮、链条、圆盘和矩形框,连接板带动毛刷移动,毛刷将箱体内部的垃圾清理到开口,然后打开橡胶塞,垃圾从开口处落下,这样可以达到自动卸料的效果;
2、本实用新型中,通过设置有驱动电机,驱动电机带动毛刷转动,毛刷对未清理干净的垃圾进行清扫,这样可以使得箱体内部的垃圾完全出来;
综上所述,本实用新型设计简单,操作方便,能够将箱体内部的垃圾自动卸料出来,无需人工清理,并且还可以带动毛刷转动,将未处理干净的垃圾扫出来。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有自动倒料的扫地机器人的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种具有自动倒料的扫地机器人的俯视图。
图中:1机器人本体、2连接座、3箱体、4滑槽、5第一支撑板、6第二支撑板、7第一齿轮、8第二齿轮、9链条、10圆盘、11矩形框、12滑块、13横板、14连接板、15安装槽、16驱动电机、17毛刷、18缓冲垫、19开口、20橡胶塞、21凹槽、22固定板、23连接轴、24滑套、25连杆、26把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种具有自动倒料的扫地机器人,包括机器人本体1,机器人本体1的上表面固定连接有连接座2,连接座2的上表面固定连接有箱体3,箱体3的顶部内表面开设有滑槽4,箱体3的一侧内壁固定连接有第一支撑板5,箱体3的另一侧外壁固定连接有第二支撑板6,第一支撑板5的前侧外壁转动连接有第一齿轮7,第二支撑板6的前侧外壁转动连接有第二齿轮8,第一齿轮7和第二齿轮9的外壁均齿动连接有链条9,链条9的前侧外壁固定连接有圆盘10,圆盘10的外壁滑动连接有矩形框11,矩形框11的上表面固定连接有滑块12,矩形框11的下表面固定连接有横板13,横板13的下表面固定连接有连接板14,连接板14的内部开设有安装槽15,安装槽15的内部固定连接有驱动电机16,驱动电机16通过转轴转动连接有毛刷17。
滑块13位于滑槽4的内部,滑块13与滑槽4的内部滑动连接,横板14的两侧外壁均分别固定连接有缓冲垫18,缓冲垫18采用的是橡胶材质,毛刷17位于矩形框12的下方,毛刷17与矩形框12之间转动连接,箱体3的下表面开设有开口19,开口19的内部滑动套接有橡胶塞20,箱体3的上表面开设有凹槽21,凹槽21内壁对称固定连接有固定板22,两个固定板22之间固定连接有连接轴23,连接轴23的外壁对称转动连接有滑套24,两个滑套24的前侧外壁均分别固定连接有连杆25,两个连杆25的前端固定连接有把手26。
工作原理:本实用新型在使用时,首先在此说明的是,第一齿轮7的驱动力为电机,第一齿轮7带动链条9在第二齿轮8上进行转动,链条9带动圆盘10移动,圆盘10带动矩形框11移动矩形框11带动横板13移动,横板13带动连接板14移动,连接板14带动毛刷17移动,毛刷将箱体3内部的垃圾清理到开口19,然后打开橡胶塞20,垃圾从开口19处落下,这样可以达到自动卸料的效果;并且还可以启动驱动电机16的开关,驱动电机16带动毛刷17转动,毛刷17对未清理干净的垃圾进行清扫,这样可以使得箱体3内部的垃圾完全出来;本实用新型设计简单,操作方便,能够将箱体3内部的垃圾自动卸料出来,无需人工清理,并且还可以带动毛刷转动,将未处理干净的垃圾扫出来。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有自动倒料的扫地机器人,包括机器人本体(1),其特征在于,所述机器人本体(1)的上表面固定连接有连接座(2),所述连接座(2)的上表面固定连接有箱体(3),所述箱体(3)的顶部内表面开设有滑槽(4),所述箱体(3)的一侧内壁固定连接有第一支撑板(5),所述箱体(3)的另一侧外壁固定连接有第二支撑板(6),所述第一支撑板(5)的前侧外壁转动连接有第一齿轮(7),所述第二支撑板(6)的前侧外壁转动连接有第二齿轮(8),所述第一齿轮(7)和第二齿轮(8)的外壁均齿动连接有链条(9),所述链条(9)的前侧外壁固定连接有圆盘(10),所述圆盘(10)的外壁滑动连接有矩形框(11),所述矩形框(11)的上表面固定连接有滑块(12),所述矩形框(11)的下表面固定连接有横板(13),所述横板(13)的下表面固定连接有连接板(14),所述连接板(14)的内部开设有安装槽(15),所述安装槽(15)的内部固定连接有驱动电机(16),所述驱动电机(16)通过转轴转动连接有毛刷(17)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动倒料的扫地机器人,其特征在于,所述滑块(12)位于滑槽(4)的内部,所述滑块(12)与滑槽(4)的内部滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动倒料的扫地机器人,其特征在于,所述横板(13)的两侧外壁均分别固定连接有缓冲垫(18),所述缓冲垫(18)采用的是橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动倒料的扫地机器人,其特征在于,所述毛刷(17)位于矩形框(11)的下方,所述毛刷(17)与矩形框(11)之间转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动倒料的扫地机器人,其特征在于,所述箱体(3)的下表面开设有开口(19),所述开口(19)的内部滑动套接有橡胶塞(20)。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动倒料的扫地机器人,其特征在于,所述箱体(3)的上表面开设有凹槽(21),所述凹槽(21)内壁对称固定连接有固定板(22),两个所述固定板(22)之间固定连接有连接轴(23),所述连接轴(23)的外壁对称转动连接有滑套(24),两个所述滑套(24)的前侧外壁均分别固定连接有连杆(25),两个所述连杆(25)的前端固定连接有把手(26)。
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CN201921645908.2U CN210902849U (zh) | 2019-09-29 | 2019-09-29 | 一种具有自动倒料的扫地机器人 |
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CN201921645908.2U Active CN210902849U (zh) | 2019-09-29 | 2019-09-29 | 一种具有自动倒料的扫地机器人 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112475565A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-03-12 | 杭州桂飞科技有限公司 | 一种用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置 |
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2019
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