CN216751460U - 一种转子槽梯安装点焊耐压测试自动化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子槽梯安装点焊耐压测试自动化装置，该转子槽梯安装点焊耐压测试自动化装置采用槽梯自动传输、槽梯自动裁切、槽梯自动安装入转子内、转子全程自动传输、自动点焊、自动进行耐压测试方式完成整体的槽梯安装点焊耐压测试的一体化自动安装，实现了转子在对应生成工序中的自动操作，提高了生产速度和生产效率，大大降低了生产成本，且无需人员长期站岗观察，大大减少了生产人员数量，生产工序流畅方便，实现了一步到位的槽梯安装点焊耐压测试工序，整体结构简单，操作方便快捷，设备投入成本不高，能有效增创企业的效益。

Description

一种转子槽梯安装点焊耐压测试自动化装置

技术领域

本实用新型涉及一种转子生产安装的技术领域，尤其涉及一种转子槽梯安装点焊耐压测试自动化装置。

背景技术

电机的转子在生产过程中，需要对转子铁芯内安装入槽梯以及对换向器(整流子)进行点焊和耐压测试等，但在现有技术中，对于槽梯的安装都是采用人工的安装方式。由于在转子铁芯内需沿圆周方向安装至少10个以上的槽梯，采用人工安装方式会造成安装速度慢、效率低下、强度大等问题，且大大提高了生产成本；另外，点焊和耐压测试也是采用人工放置转子到对应设备上进行操作的方式，也会严重拖累整个生产进度，生产效率得不到有效的提升。而随着工业化的发展，以机械设备代替人工方式对转子槽梯的安装设备必然会出现或存在的，但现时为止，能把转子自动安装槽梯和后续的点焊、耐压测试结合在一起形成完成的自动化操作方式还没有出现，还有待开发和改善。

因此，需要对现有技术中的转子生产设备进行一定的改进。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种转子槽梯安装点焊耐压测试自动化装置，该转子槽梯安装点焊耐压测试自动化装置采用槽梯自动传输、槽梯自动裁切、槽梯自动安装入转子内、转子全程自动传输、自动点焊、自动进行耐压测试方式完成整体的槽梯安装点焊耐压测试的一体化自动安装，实现了转子在对应生成工序中的自动操作，提高了生产速度和生产效率，大大降低了生产成本，且无需人员长期站岗观察，大大减少了生产人员数量，生产工序流畅方便，实现了一步到位的槽梯安装点焊耐压测试工序，整体结构简单，操作方便快捷，设备投入成本不高，能有效增创企业的效益。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转子槽梯安装点焊耐压测试自动化装置，包括对整条槽梯进行传输输出的传输滚轮、对槽梯进行裁切成预设长度的裁切组件、把裁切后的槽梯推入安装于转子槽梯安装腔体内的槽梯推入组件、与槽梯推入方向形成平面90度设置并传输转子的两条槽梯安装传送链轮、设于两条槽梯安装传送链轮之间并把对应需安装槽梯的转子顶起至对准槽梯推入组件推入端位置的第一转子顶起组件、对被第一转子顶起组件顶起的转子一端进行活动吸紧并驱动转子转动的第一转动组件、与两条槽梯安装传送链轮对应安装并传输已安装槽梯转子的两条点焊传送链轮、一端设于两条槽梯安装传送链轮下方及另一端设于两条点焊传送链轮下方的第一导轨、安装于第一导轨上把两条槽梯安装传送链轮上的转子顶起转移至两条点焊传送链轮上的第二转子顶起组件、设于两条点焊传送链轮中部位置并把转子顶起的第三转子顶起组件、对被第三转子顶起组件顶起的转子一端进行活动吸紧并驱动转子转动的第二转动组件、对被第三转子顶起组件顶起转子的换向器进行点焊的点焊组件、对被第三转子顶起组件顶起转子的转子铁芯表面进行压紧接触定位的点焊定位组件、与两条点焊传送链轮对应安装并传输已点焊转子的两条耐压测试传送链轮、一端设于两条点焊传送链轮下方及另一端设于两条耐压测试传送链轮下方的第二导轨、安装于第二导轨上把两条点焊传送链轮上的转子顶起转移至两条耐压测试传送链轮上的第四转子顶起组件、设于两条耐压测试传送链轮之间并把转子顶起的第五转子顶起组件、对被第五转子顶起组件顶起转子的换向器进行吸紧安装并进行耐压测试的耐压测试组件；两条槽梯安装传送链轮、两条点焊传送链轮和两条耐压测试传送链轮上均设有对转子的转轴进行定位承托传送的转轴定位座。

该转子槽梯安装点焊耐压测试自动化装置的整体生产流程和工作原理为：卷状的槽梯卷出后通过传输滚轮卷出形成直线传输，传输至裁切位置时裁切组件对预设长度的槽梯进行裁切形成与预设长度一致的槽梯；而此时两条槽梯安装传送链轮也把转子传输至指定位置，第一转子顶起组件把该转子顶起至对准槽梯推入组件推入端位置，然后槽梯推入装置把裁切后的槽梯推入安装于转子槽梯安装腔体内，同时，第一转动组件对该转子一端进行活动吸紧并驱动转子分度转动，如此循环的槽梯裁切和安装及该转子转动，完成转子内所有槽梯的安装，转子的槽梯完成安装后，第一转子顶起组件下降把该转子放置回两条槽梯安装传送链轮上进行继续传输；原始状态时，第二转子顶起组件位于两条槽梯安装传送链轮尾端，该转子传输至第二转子顶起组件上方时，第二转子顶起组件把该转子顶起并通过在第一导轨上滑行，把该转子传送放置到两条点焊传送链轮上，该转子传输至第三转子顶起组件上方时被顶起至接近点焊组件下方位置，点焊定位组件对转子的转子铁芯表面进行接触并施加轻微的压紧力来实现定位，保证转子转动过程中不移位，点焊组件下压对换向器进行点焊操作，而第二转动组件对该转子的转轴一端进行活动吸紧并驱动转子分度转动来配合点焊操作，完成点焊工序后，第三转子顶起组件下降把该转子放回至两条点焊传送链轮上进行传输进入下一工序；原始状态时，第四转子顶起组件位于两条点焊传送链轮尾端，该转子传输至第四转子顶起组件上方时，第四转子顶起组件把该转子顶起并通过在第二导轨上滑行，把该转子传送放置到两条两条耐压测试传送链轮上，该转子传输至第五转子顶起组件上方时被顶起至对应耐压测试组件的位置，耐压测试组件对转子的转轴和换向器活动吸紧接触进行耐压测试，完成耐压测试工序后，第五转子顶起组件下降把该转子放回至两条耐压测试传送链轮上进行传输进入转子生产的下一工序。整体操作，完全自动化操作，一步完成槽梯安装、点焊和耐压测试，生产效率高。

进一步的，所述的裁切组件包括裁切气缸、设于裁切气缸底部的动力输出端上并向下裁切的裁切刀，裁切刀的刀刃长度大于槽梯宽度。通过裁切气缸向下驱动裁切刀动作，裁切刀对槽梯进行裁切完成预设长度的槽梯裁切，使槽梯能适合该转子的安装。

进一步的，所述的槽梯推入组件包括槽梯推入气缸、安装于槽梯推入气缸水平动力输出端上的槽梯推杆、设于槽梯推杆端部并轻微向下压紧槽梯并把槽梯推入对应转子槽梯安装腔体内的半圆推头。槽梯推入气缸驱动槽梯推杆向前推出，带动半圆推头压紧槽梯并推入安装于转子槽梯安装腔体内，且半圆推头压紧槽梯时令槽梯产生一定的变形形成半圆或圆弧状态，安装推入转子槽梯安装腔体内时更为容易和适配。

进一步的，所述的第一转子顶起组件、第二转子顶起组件、第三转子顶起组件、第四转子顶起组件和第五转子顶起组件均包括有转子顶起气缸、安装于转子顶起气缸顶部动力输出端上的顶起杆、安装于顶起杆上用于承托顶起转子铁芯表面的顶起座，顶起座的顶部设有向内凹陷的三角型凹槽，三角形凹槽的宽度大于转子的宽度。转子顶起气缸可驱动顶起杆向上或向下运动，顶起座跟随顶起杆向上运动并实现对转子的顶起脱离于对应链轮，顶起座跟随顶起杆向下运动并实现对转子下降重新放置于对应链轮上实现继续传输；三角形凹槽设计能增大与转子表面的接触面积，且令转子在转动时不易移位打滑。

进一步的，所述的第一转动组件和第二转动组件均包括有转动电机、安装于转动电机动力输出端上并通过真空吸附吸紧转子转轴端部的真空吸头。转动电机驱动真空吸头的分度转动，实现了转子的分度转动，达到相关的全部槽梯安装入转子内和全部点焊工序完成的目的。

进一步的，所述的点焊组件包括有点焊机、设于点焊机上对转子换向器进行点焊的点焊头。点焊机配合点焊头进行点焊，转子每分度转动时点焊机驱动点焊头下压点焊一次，能实现转子的点焊操作工序。

进一步的，所述的点焊定位组件包括点焊定位气缸、设于点焊定位气缸动力输出端上并呈倾斜向下设置的点焊定位压杆，点焊定位压杆的端部接触压住转子铁芯表面。点焊定位气缸驱动点焊定位压杆轻微压紧接触转子铁芯表面，使转子在分度转动时不移位，能起到很好的定位作用。

进一步的，所述的耐压测试组件包括有耐压测试机、设于耐压测试机上并对转子进行吸紧安装及与换向器接触进行耐压测试的耐压测试安装圆头。耐压测试安装圆头用于吸紧转子的一端转子和换向器，同时与换向器接触实现耐压测试。

进一步的，所述的转轴定位座上设有与转子的转轴配合安装的转轴定位槽。转轴定位槽用于与转轴的配合并对转轴进行限位，以便实现转子能稳定放置于对应的链轮上进行传输。

进一步的，所述的第一导轨和第二导轨上均设有驱动第二转子顶起组件和第四转子顶起组件整体横向移动的移动气缸。移动气缸能驱动对应的转子顶起组件的直线往复运动，实现转子在不同链轮结构上的运输和衔接。

综上所述，本实用新型的转子槽梯安装点焊耐压测试自动化装置采用槽梯自动传输、槽梯自动裁切、槽梯自动安装入转子内、转子全程自动传输、自动点焊、自动进行耐压测试方式完成整体的槽梯安装点焊耐压测试的一体化自动安装，实现了转子在对应生成工序中的自动操作，提高了生产速度和生产效率，大大降低了生产成本，且无需人员长期站岗观察，大大减少了生产人员数量，生产工序流畅方便，实现了一步到位的槽梯安装点焊耐压测试工序，整体结构简单，操作方便快捷，设备投入成本不高，能有效增创企业的效益。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的一种转子槽梯安装点焊耐压测试自动化装置的示意简图；

图2是裁切组件的示意简图；

图3是槽梯推入组件的示意简图；

图4是第一转子顶起组件、第二转子顶起组件、第三转子顶起组件、第四转子顶起组件和第五转子顶起组件的示意简图；

图5是第二转子顶起组件和第四转子顶起组件于对应导轨安装的示意简图；

图6是点焊组件与转子点焊时的示意简图；

图7是耐压测试组件的示意简图；

图8是转轴定位座的示意简图；

图9是转子的示意简图。

具体实施方式

实施例1

如图1和图9所示，本实施例1所描述的一种转子槽梯安装点焊耐压测试自动化装置，包括对整条槽梯1进行传输输出的传输滚轮2、对槽梯进行裁切成预设长度的裁切组件3、把裁切后的槽梯推入安装于转子槽梯安装腔体内的槽梯推入组件4、与槽梯推入方向形成平面90度设置并传输转子5的两条槽梯安装传送链轮6、设于两条槽梯安装传送链轮之间并把对应需安装槽梯的转子顶起至对准槽梯推入组件推入端位置的第一转子顶起组件7、对被第一转子顶起组件顶起的转子一端进行活动吸紧并驱动转子转动的第一转动组件8、与两条槽梯安装传送链轮对应安装并传输已安装槽梯转子的两条点焊传送链轮9、一端设于两条槽梯安装传送链轮下方及另一端设于两条点焊传送链轮下方的第一导轨10、安装于第一导轨上把两条槽梯安装传送链轮上的转子顶起转移至两条点焊传送链轮上的第二转子顶起组件11、设于两条点焊传送链轮中部位置并把转子顶起的第三转子顶起组件12、对被第三转子顶起组件顶起的转子一端进行活动吸紧并驱动转子转动的第二转动组件13、对被第三转子顶起组件顶起转子的换向器15进行点焊的点焊组件14、对被第三转子顶起组件顶起转子的转子铁芯表面进行压紧接触定位的点焊定位组件16、与两条点焊传送链轮对应安装并传输已点焊转子的两条耐压测试传送链轮17、一端设于两条点焊传送链轮下方及另一端设于两条耐压测试传送链轮下方的第二导轨18、安装于第二导轨上把两条点焊传送链轮上的转子顶起转移至两条耐压测试传送链轮上的第四转子顶起组件19、设于两条耐压测试传送链轮之间并把转子顶起的第五转子顶起组件20、对被第五转子顶起组件顶起转子的换向器进行吸紧安装并进行耐压测试的耐压测试组件21；两条槽梯安装传送链轮、两条点焊传送链轮和两条耐压测试传送链轮上均设有对转子的转轴进行定位承托传送的转轴定位座22。

该转子槽梯安装点焊耐压测试自动化装置的整体生产流程和工作原理为：卷状的槽梯卷出后通过传输滚轮卷出形成直线传输，传输至裁切位置时裁切组件对预设长度的槽梯进行裁切形成与预设长度一致的槽梯；而此时两条槽梯安装传送链轮也把转子传输至指定位置，第一转子顶起组件把该转子顶起至对准槽梯推入组件推入端位置，然后槽梯推入装置把裁切后的槽梯推入安装于转子槽梯安装腔体内，同时，第一转动组件对该转子一端进行活动吸紧并驱动转子分度转动，如此循环的槽梯裁切和安装及该转子转动，完成转子内所有槽梯的安装，转子的槽梯完成安装后，第一转子顶起组件下降把该转子放置回两条槽梯安装传送链轮上进行继续传输；原始状态时，第二转子顶起组件位于两条槽梯安装传送链轮尾端，该转子传输至第二转子顶起组件上方时，第二转子顶起组件把该转子顶起并通过在第一导轨上滑行，把该转子传送放置到两条点焊传送链轮上，该转子传输至第三转子顶起组件上方时被顶起至接近点焊组件下方位置，点焊定位组件对转子的转子铁芯表面进行接触并施加轻微的压紧力来实现定位，保证转子转动过程中不移位，点焊组件下压对换向器进行点焊操作，而第二转动组件对该转子的转轴一端进行活动吸紧并驱动转子分度转动来配合点焊操作，完成点焊工序后，第三转子顶起组件下降把该转子放回至两条点焊传送链轮上进行传输进入下一工序；原始状态时，第四转子顶起组件位于两条点焊传送链轮尾端，该转子传输至第四转子顶起组件上方时，第四转子顶起组件把该转子顶起并通过在第二导轨上滑行，把该转子传送放置到两条两条耐压测试传送链轮上，该转子传输至第五转子顶起组件上方时被顶起至对应耐压测试组件的位置，耐压测试组件对转子的转轴42和换向器活动吸紧接触进行耐压测试，完成耐压测试工序后，第五转子顶起组件下降把该转子放回至两条耐压测试传送链轮上进行传输进入转子生产的下一工序。整体操作，完全自动化操作，一步完成槽梯安装、点焊和耐压测试，生产效率高。

在本实施例1中，如图2所示，所述的裁切组件包括裁切气缸23、设于裁切气缸底部的动力输出端上并向下裁切的裁切刀24，裁切刀的刀刃长度大于槽梯宽度。通过裁切气缸向下驱动裁切刀动作，裁切刀对槽梯进行裁切完成预设长度的槽梯裁切，使槽梯能适合该转子的安装。

在本实施例1中，如图3所示，所述的槽梯推入组件包括槽梯推入气缸25、安装于槽梯推入气缸水平动力输出端上的槽梯推杆26、设于槽梯推杆端部并轻微向下压紧槽梯并把槽梯推入对应转子槽梯安装腔体内的半圆推头27。槽梯推入气缸驱动槽梯推杆向前推出，带动半圆推头压紧槽梯并推入安装于转子槽梯安装腔体内，且半圆推头压紧槽梯时令槽梯产生一定的变形形成半圆或圆弧状态，安装推入转子槽梯安装腔体内时更为容易和适配。

在本实施例1中，如图4所示，所述的第一转子顶起组件、第二转子顶起组件、第三转子顶起组件、第四转子顶起组件和第五转子顶起组件均包括有转子顶起气缸28、安装于转子顶起气缸顶部动力输出端上的顶起杆29、安装于顶起杆上用于承托顶起转子铁芯表面的顶起座30，顶起座的顶部设有向内凹陷的三角型凹槽31，三角形凹槽的宽度大于转子的宽度。转子顶起气缸可驱动顶起杆向上或向下运动，顶起座跟随顶起杆向上运动并实现对转子的顶起脱离于对应链轮，顶起座跟随顶起杆向下运动并实现对转子下降重新放置于对应链轮上实现继续传输；三角形凹槽设计能增大与转子表面的接触面积，且令转子在转动时不易移位打滑。

在本实施例1中，所述的第一转动组件和第二转动组件均包括有转动电机32、安装于转动电机动力输出端上并通过真空吸附吸紧转子转轴端部的真空吸头33。转动电机驱动真空吸头的分度转动，实现了转子的分度转动，达到相关的全部槽梯安装入转子内和全部点焊工序完成的目的。

在本实施例1中，如图6所示，所述的点焊组件包括有点焊机34、设于点焊机上对转子换向器进行点焊的点焊头35。点焊机配合点焊头进行点焊，转子每分度转动时点焊机驱动点焊头下压点焊一次，能实现转子的点焊操作工序。该点焊机为常规常用的一些点焊机设备等。

在本实施例1中，如图6所示，所述的点焊定位组件包括点焊定位气缸36、设于点焊定位气缸动力输出端上并呈倾斜向下设置的点焊定位压杆37，点焊定位压杆的端部接触压住转子铁芯表面。点焊定位气缸驱动点焊定位压杆轻微压紧接触转子铁芯表面，使转子在分度转动时不移位，能起到很好的定位作用。

在本实施例1中，如图7所示，所述的耐压测试组件包括有耐压测试机38、设于耐压测试机上并对转子进行吸紧安装及与换向器接触进行耐压测试的耐压测试安装圆头39。耐压测试安装圆头用于吸紧转子的一端转子和换向器，同时与换向器接触实现耐压测试。该耐压测试机为常规常用的耐压测试仪、耐压测试设备等。

在本实施例1中，如图8所示，所述的转轴定位座上设有与转子的转轴配合安装的转轴定位槽40。转轴定位槽用于与转轴的配合并对转轴进行限位，以便实现转子能稳定放置于对应的链轮上进行传输。

在本实施例1中，如图5所示，所述的第一导轨和第二导轨上均设有驱动第二转子顶起组件和第四转子顶起组件整体横向移动的移动气缸41。移动气缸能驱动对应的转子顶起组件的直线往复运动，实现转子在不同链轮结构上的运输和衔接。

该转子槽梯安装点焊耐压测试自动化装置采用槽梯自动传输、槽梯自动裁切、槽梯自动安装入转子内、转子全程自动传输、自动点焊、自动进行耐压测试方式完成整体的槽梯安装点焊耐压测试的一体化自动安装，实现了转子在对应生成工序中的自动操作，提高了生产速度和生产效率，大大降低了生产成本，且无需人员长期站岗观察，大大减少了生产人员数量，生产工序流畅方便，实现了一步到位的槽梯安装点焊耐压测试工序，整体结构简单，操作方便快捷，设备投入成本不高，能有效增创企业的效益。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种转子槽梯安装点焊耐压测试自动化装置，其特征在于，包括对整条槽梯进行传输输出的传输滚轮、对槽梯进行裁切成预设长度的裁切组件、把裁切后的槽梯推入安装于转子槽梯安装腔体内的槽梯推入组件、与槽梯推入方向形成平面90度设置并传输转子的两条槽梯安装传送链轮、设于两条槽梯安装传送链轮之间并把对应需安装槽梯的转子顶起至对准槽梯推入组件推入端位置的第一转子顶起组件、对被第一转子顶起组件顶起的转子一端进行活动吸紧并驱动转子转动的第一转动组件、与两条槽梯安装传送链轮对应安装并传输已安装槽梯转子的两条点焊传送链轮、一端设于两条槽梯安装传送链轮下方及另一端设于两条点焊传送链轮下方的第一导轨、安装于第一导轨上把两条槽梯安装传送链轮上的转子顶起转移至两条点焊传送链轮上的第二转子顶起组件、设于两条点焊传送链轮中部位置并把转子顶起的第三转子顶起组件、对被第三转子顶起组件顶起的转子一端进行活动吸紧并驱动转子转动的第二转动组件、对被第三转子顶起组件顶起转子的换向器进行点焊的点焊组件、对被第三转子顶起组件顶起转子的转子铁芯表面进行压紧接触定位的点焊定位组件、与两条点焊传送链轮对应安装并传输已点焊转子的两条耐压测试传送链轮、一端设于两条点焊传送链轮下方及另一端设于两条耐压测试传送链轮下方的第二导轨、安装于第二导轨上把两条点焊传送链轮上的转子顶起转移至两条耐压测试传送链轮上的第四转子顶起组件、设于两条耐压测试传送链轮之间并把转子顶起的第五转子顶起组件、对被第五转子顶起组件顶起转子的换向器进行吸紧安装并进行耐压测试的耐压测试组件；两条槽梯安装传送链轮、两条点焊传送链轮和两条耐压测试传送链轮上均设有对转子的转轴进行定位承托传送的转轴定位座。

2.根据权利要求1所述的一种转子槽梯安装点焊耐压测试自动化装置，其特征在于，所述的裁切组件包括裁切气缸、设于裁切气缸底部的动力输出端上并向下裁切的裁切刀，裁切刀的刀刃长度大于槽梯宽度。

3.根据权利要求2所述的一种转子槽梯安装点焊耐压测试自动化装置，其特征在于，所述的槽梯推入组件包括槽梯推入气缸、安装于槽梯推入气缸水平动力输出端上的槽梯推杆、设于槽梯推杆端部并轻微向下压紧槽梯并把槽梯推入对应转子槽梯安装腔体内的半圆推头。

4.根据权利要求3所述的一种转子槽梯安装点焊耐压测试自动化装置，其特征在于，所述的第一转子顶起组件、第二转子顶起组件、第三转子顶起组件、第四转子顶起组件和第五转子顶起组件均包括有转子顶起气缸、安装于转子顶起气缸顶部动力输出端上的顶起杆、安装于顶起杆上用于承托顶起转子铁芯表面的顶起座，顶起座的顶部设有向内凹陷的三角型凹槽，三角形凹槽的宽度大于转子的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种转子槽梯安装点焊耐压测试自动化装置，其特征在于，所述的第一转动组件和第二转动组件均包括有转动电机、安装于转动电机动力输出端上并通过真空吸附吸紧转子转轴端部的真空吸头。

6.根据权利要求5所述的一种转子槽梯安装点焊耐压测试自动化装置，其特征在于，所述的点焊组件包括有点焊机、设于点焊机上对转子换向器进行点焊的点焊头。

7.根据权利要求6所述的一种转子槽梯安装点焊耐压测试自动化装置，其特征在于，所述的点焊定位组件包括点焊定位气缸、设于点焊定位气缸动力输出端上并呈倾斜向下设置的点焊定位压杆，点焊定位压杆的端部接触压住转子铁芯表面。

8.根据权利要求7所述的一种转子槽梯安装点焊耐压测试自动化装置，其特征在于，所述的耐压测试组件包括有耐压测试机、设于耐压测试机上并对转子进行吸紧安装及与换向器接触进行耐压测试的耐压测试安装圆头。

9.根据权利要求8所述的一种转子槽梯安装点焊耐压测试自动化装置，其特征在于，所述的转轴定位座上设有与转子的转轴配合安装的转轴定位槽。

10.根据权利要求9所述的一种转子槽梯安装点焊耐压测试自动化装置，其特征在于，所述的第一导轨和第二导轨上均设有驱动第二转子顶起组件和第四转子顶起组件整体横向移动的移动气缸。

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