CN107999656A - 连续冲压生产线及其工件输送装置、以及输送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种连续冲压生产线，依次包括卷料机、裁切装置、若干冲压机以及工件输送装置，卷料机与裁切装置呈直线排布设置在若干冲压机的前方，卷料机上安装有物料卷，并将物料卷输送至裁切装置，裁切装置拉动物料带传送，并将物料压平与剪切以形成初步加工的工件；工件输送装置将工件从裁切装置输送至冲压机中，并从前一冲压机中将工件输送至后一冲压机中，使工件在若干冲压机之间依次冲压，进而冲压成型。本发明所述的连续冲压生产线及其工件输送装置、以及输送方法，通过在相邻冲压机之间安装工件输送装置，工件输送装置的驱动机构、支撑座以及联动输送结构之间的配合，实现工件的自动化输送以及连续冲压，有效地提高了作业效率。

Description

连续冲压生产线及其工件输送装置、以及输送方法
技术领域
本发明涉及一种冲压技术领域，尤其是涉及一种连续冲压生产线及其工件输送装置、以及输送方法。
背景技术
冲压生产线一般包括数台冲压机，数台冲压机内分别设有不同的冲压模具，经过不同的冲压模具加工产品上不同的冲压部位，目前，在各台冲压机加工中，一般通过人力将工件置入或取出冲压机，人工成本大且生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化输送的连续冲压生产线及其工件输送装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
连续冲压生产线，依次包括卷料机、裁切装置、若干冲压机以及工件输送装置，卷料机与裁切装置呈直线排布设置在若干冲压机的前方，卷料机上安装有物料卷，并将物料卷输送至裁切装置，裁切装置拉动物料带传送，并将物料压平与剪切以形成初步加工的工件；工件输送装置将工件从裁切装置输送至冲压机中，并从前一冲压机中将工件输送至后一冲压机中，使工件在若干冲压机之间依次冲压，进而冲压成型；工件输送装置包括驱动机构、若干支撑座以及联动输送结构，驱动机构设置在冲压机的一端外侧且远离冲压机，用于驱动联动输送结构动作；支撑座设置在相邻冲压机之间以及首尾两端的冲压机的外侧，每一支撑座的顶端设有可升降的升降结构；联动输送结构设置在升降结构上。
作为本发明进一步技术方案：若干冲压机等间距呈直线排布，相邻冲压机之间具有间隔空间，每一冲压机内设有一冲压模具，通过冲压模具对工件进行冲压。
作为本发明进一步技术方案：联动输送结构包括载物梁、滑条以及导轨，载物梁设置在每一支撑座的升降结构上，横向地从若干冲压机中穿过，载物梁在升降结构的带动下，载物梁相对冲压机升降；滑条横向滑动地设置在载物梁上，滑条上等间距地固设有若干吸盘架结构；导轨固定地设置在载物梁的相对滑条的一侧，位于传送方向末端的冲压机与驱动机构之间，导轨上设有滑块，驱动机构带动滑块于导轨上滑动，滑块带动滑条于载物梁上移动。
作为本发明进一步技术方案：驱动机构包括转轴电机以及连动轴结构，转轴电机带动连动轴结构的轴体正反转动，以驱动每一支撑座的升降结构上升或下降，带动联动输送结构的载物梁上升或下降。
作为本发明进一步技术方案：驱动机构包括同步带传动结构，滑块与同步带传动结构的传动带固接，以在同步带传动结构运作时，传动带带动滑块于导轨上前进或后退，滑条随同滑块在载物梁上前进或后退。
作为本发明进一步技术方案：滑块朝向滑条的一面纵向地设有升降轨道，滑条朝向驱动机构的一端设有联动座，联动座与滑块的升降轨道相卡合，使联动座在升降轨道上滑动。
作为本发明进一步技术方案：吸盘架结构包括滚轮座、连杆臂、若干支杆臂以及真空发生器，滚轮座设置在滑条上，连杆臂的一端与滚轮座连接，若干支杆臂分别设置在连杆臂的两侧，支杆臂上设有感应器以及若干真空吸盘，真空发生器设置在连杆臂上并与支杆臂的真空吸盘连接。
作为本发明连续冲压生产线的输送方法，如下：驱动机构带动滑块于导轨上来回滑动，滑块带动滑条于载物梁上来回移动，吸盘架结构随同滑条来回移动，以供驱动机构驱动升降结构动作带动载物梁升降时，以吸盘架结构将工件从冲压机外输送至冲压机的冲压模具中，以及从前一冲压机的冲压模具中将工件输送至后一冲压机的冲压模具中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出一种连续冲压生产线及其工件输送装置，通过在相邻冲压机之间安装工件输送装置，工件输送装置的驱动机构、若干支撑座以及联动输送结构之间相互配合，使工件从冲压机外输送至冲压机内，以及从前一冲压机中将工件输送至后一冲压机中，随后通过冲压机的冲压模具对工件进行冲压，实现工件的自动化输送以及连续冲压，有效地提高了作业效率及质量。
附图说明
图1为连续冲压生产线的整体示意图。
图2为连续冲压生产线的局部立体图。
图3为图2的第一部位局部放大图。
图4为图2的第二部位局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明的保护范围。
请参阅图1、图2，一种用于制造层板的连续冲压生产线，依次包括卷料机30、裁切装置40、若干冲压机10以及工件输送装置20。卷料机30与裁切装置40呈直线排布设置在若干冲压机10的前方，卷料机30上安装有物料卷，并将物料卷输送至裁切装置40，裁切装置40拉动物料带传送，并将物料压平与剪切以形成初步加工的工件；工件输送装置20将工件从裁切装置40输送至冲压机10中，并从前一冲压机10中将工件输送至后一冲压机10中，使工件在若干冲压机10之间依次冲压，进而冲压成型。
若干冲压机10等间距呈直线排布，相邻冲压机10之间具有间隔空间，每一冲压机10内设有一冲压模具11，通过冲压模具11对工件进行冲压。
工件输送装置20包括驱动机构21、若干支撑座22以及联动输送结构23。驱动机构21设置在冲压机10的一端外侧且远离冲压机10，位于冲压机10的后方，用于驱动联动输送结构23动作；支撑座22设置在相邻冲压机10之间以及首尾两端的冲压机10的外侧，每一支撑座22的顶端设有升降结构221。
请参阅图3以及图4，联动输送结构23包括载物梁231、滑条232以及导轨233，载物梁231设置在每一支撑座22的升降结构221上(结合参阅图2)，横向地(图示X方向，即工件输送方向)从若干冲压机10中穿过，载物梁231在升降结构221的驱动下，可相对冲压机10或驱动机构21升降；滑条232横向滑动地设置在载物梁231上，且滑条232上等间距地固设有若干吸盘架结构234，通过吸盘架结构234吸附工件，使工件在冲压机10之间进行输送。导轨233固定地设置在载物梁231的相对滑条232的一侧，位于传送方向末端的冲压机10与驱动机构21之间(参阅图2)，导轨233上设有滑块235，并通过驱动机构21带动滑块235于导轨233上移动。驱动机构21带动滑块235的同时，滑块235将带动滑条232于载物梁231上移动，吸盘架结构234随同滑条232移动，将吸附的工件从邻近裁切装置40的一端输送至冲压机10中，以及从前一冲压机10中将工件输送至后一冲压机10中，随后通过冲压机10的冲压模具11对工件进行冲压。
本发明提供的连续冲压生产线，通过工件输送装置20的驱动机构21、若干支撑座22以及联动输送结构23之间相互配合，使工件从裁切装置40的一端输送至冲压机10中，以及从前一冲压机10中将工件输送至后一冲压机10中，随后通过冲压机10的冲压模具11对工件进行冲压，实现工件的自动化输送以及连续冲压，有效地提高了作业效率及质量。相较于传统的通过人力将工件按次序地分别放进数台冲压机10中进行冲压的冲压生产线，提高了生产效率。
进一步地，冲压机10底端设有固定座101，以便冲压机10固定。
进一步地，驱动机构21包括转轴电机211以及连动轴结构212，转轴电机211带动连动轴结构212的轴体正反转动，以驱动每一支撑座22的升降结构221上升或下降，从而带动联动输送结构23的载物梁231上升或下降；驱动机构21还包括同步带传动结构，滑块235与同步带传动结构的传动带固接，以在同步带传动结构运作时，传动带带动滑块235于导轨233上前进或后退，从而使滑条232随同滑块235在载物梁231上前进或后退。
进一步地，载物梁231为槽形管(三面封闭，一面开口)，槽形管的开口面朝向导轨233。
进一步地，吸盘架结构234包括滚轮座31、连杆臂32、若干支杆臂33以及真空发生器34，滚轮座31设置在滑条232上，连杆臂32的一端与滚轮座31连接，若干支杆臂33分别设置在连杆臂32的两侧，支杆臂33上设有若干真空吸盘331，真空发生器34设置在连杆臂32上并与支杆臂33的真空吸盘331连接。
进一步地，支杆臂33上设有感应器332。
当滑条232带动吸盘架结构234移动至冲压机10内时，升降结构221带动载物梁231下降，滑条232随同载物梁231一起下降，支杆臂33的真空吸盘331与冲压模具11上的工件接触，感应器332感应到工件，真空发生器34启动，使真空吸盘331吸附工件，随后支撑座22的升降结构221带动载物梁231上升，滑条232随同载物梁231一起上升，滑条232带动吸盘架结构234移动至后一冲压机10内，使工件输送至后一冲压机10的冲压模具11上，进行冲压。
进一步地，滑块235朝向滑条232的一面纵向地(图示Y方向，即载物梁231的升降方向)设有升降轨道41，滑条232朝向驱动机构21的一端设有联动座42，联动座42与滑块235的升降轨道41相卡合，使联动座42可在升降轨道41上滑动。
本发明一种连续冲压生产线及其工件输送装置的运作过程，如下：
在工件输送装置20将工件从前一冲压机10输送至后一冲压机10的过程中，当滑条上的吸盘架结构234位于前一冲压机10的冲压模具11上方时，驱动机构21驱动升降结构221动作以带动载物梁231下降，滑条232随同载物梁231下降真空吸盘331与前一冲压机10内的冲压模具11上的工件接触，感应器332感应，真空发生器34启动，使真空吸盘331吸附工件，随后驱动机构21驱动升降结构221动作带动载物梁231上升，滑条232随同载物梁231上升；驱动机构21驱动滑块235于导轨233上滑动，使滑条232带动吸盘架结构234载物梁朝向后一冲压机10移动；
当吸盘架结构234移动至后一冲压机10的冲压模具11上方时，升降结构221以带动载物梁231下降，滑条232随同载物梁231下降，吸盘架结构234解除对工件的吸附，使工件输送至后一冲压机10的冲压模具11上，随后升降结构221带动载物梁231再次上升，滑块235于导轨233上滑动，滑条232带动吸盘架结构234从后一冲压机10的冲压模具11上方移开(移开后，冲压机10对工件进行冲压)，并向前一冲压机10移动，使吸盘架结构234再次移动至前一冲压机10的冲压模具11上方。如此，重复上述流程，实现工件的自动化输送，并使工件在若干冲压机10之间进行连续冲压，从而冲压成型。
只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.连续冲压生产线，其特征在于：依次包括卷料机(30)、裁切装置(40)、若干冲压机(10)以及工件输送装置(20)，所述卷料机(30)与所述裁切装置(40)呈直线排布设置在若干所述冲压机(10)的前方，卷料机(30)上安装有物料卷，并将物料卷输送至裁切装置(40)，裁切装置(40)拉动物料带传送，并将物料压平与剪切以形成初步加工的工件；所述工件输送装置(20)将工件从裁切装置(40)输送至冲压机(10)中，并从前一冲压机(10)中将工件输送至后一冲压机(10)中，使工件在若干冲压机(10)之间依次冲压，进而冲压成型；工件输送装置(20)包括驱动机构(21)、若干支撑座(22)以及联动输送结构(23)，驱动机构(21)设置在冲压机(10)的一端外侧且远离冲压机(10)，用于驱动联动输送结构(23)动作；支撑座(22)设置在相邻冲压机(10)之间以及首尾两端的冲压机(10)的外侧，每一支撑座(22)的顶端设有可升降的升降结构(221)；联动输送结构(23)设置在升降结构(221)上。
2.根据权利要求1所述的连续冲压生产线，其特征在于：若干所述冲压机(1)等间距呈直线排布，相邻冲压机(10)之间具有间隔空间，每一冲压机(10)内设有一冲压模具(11)，通过冲压模具(11)对工件进行冲压。
3.根据权利要求1所述的连续冲压生产线，其特征在于：所述联动输送结构(23)包括载物梁(231)、滑条(232)以及导轨(233)，载物梁(231)设置在每一支撑座(22)的升降结构(221)上，横向地从若干冲压机(10)中穿过，载物梁(231)在升降结构(221)的带动下，载物梁(231)相对冲压机(10)升降；滑条(232)横向滑动地设置在载物梁(231)上，滑条(232)上等间距地固设有若干吸盘架结构(234)；导轨(233)固定地设置在载物梁(231)的相对滑条(232)的一侧，位于传送方向末端的冲压机(10)与驱动机构(21)之间，导轨(233)上设有滑块(235)，驱动机构(21)带动滑块(235)于导轨(233)上滑动，滑块(235)带动滑条(232)于载物梁(231)上移动。
4.根据权利要求3所述的连续冲压生产线，其特征在于：所述驱动机构(21)包括转轴电机(211)以及连动轴结构(212)，转轴电机(211)带动连动轴结构(212)的轴体正反转动，以驱动每一支撑座(22)的升降结构(221)上升或下降，带动联动输送结构(23)的载物梁(231)上升或下降。
5.根据权利要求3所述的连续冲压生产线，其特征在于：所述驱动机构(21)包括同步带传动结构，滑块(235)与同步带传动结构的传动带固接，以在同步带传动结构运作时，传动带带动滑块(235)于导轨(233)上前进或后退，滑条(232)随同滑块(235)在载物梁(231)上前进或后退。
6.根据权利要求3所述的连续冲压生产线，其特征在于：所述滑块(235)朝向滑条(232)的一面纵向地设有升降轨道(41)，滑条(232)朝向驱动机构(21)的一端设有联动座(42)，联动座(42)与滑块(235)的升降轨道(41)相卡合，使联动座(42)在升降轨道(41)上滑动。
7.根据权利要求3所述的连续冲压生产线，其特征在于：所述吸盘架结构(234)包括滚轮座(31)、连杆臂(32)、若干支杆臂(33)以及真空发生器(34)，滚轮座(31)设置在滑条(232)上，连杆臂(32)的一端与滚轮座(31)连接，若干支杆臂(33)分别设置在连杆臂(32)的两侧，支杆臂(33)上设有感应器(332)以及若干真空吸盘(331)，真空发生器(34)设置在连杆臂(32)上并与支杆臂(33)的真空吸盘(331)连接。
8.一种权利要求3-8所述的连续冲压生产线的输送方法，其特征在于：所述驱动机构(21)带动滑块(235)于导轨(233)上来回滑动，滑块(235)带动滑条(232)于载物梁(231)上来回移动，吸盘架结构(234)随同滑条(232)来回移动，以供驱动机构(21)驱动升降结构(221)动作带动载物梁(231)升降时，以吸盘架结构(234)将工件从冲压机(10)外输送至冲压机(10)的冲压模具(11)中，以及从前一冲压机(10)的冲压模具(11)中将工件输送至后一冲压机(10)的冲压模具(11)中。
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