CN215069633U - 一种用于线圈的自动化加工处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于线圈的自动化加工处理设备，包括：机台、上料机构、第一产品搬运机构、折弯机构、检测机构、撕膜机构、第二产品搬运机构、产品保压机构，所述上料机构、所述折弯机构、撕膜机构、第二产品搬运机构和所述品保压机构设置于所述机台上，所述第一产品搬运机构与所述机台相连接。通过上述方式，本实用新型一种用于线圈的自动化加工处理设备，实现了产品的全自动组装，最大限度的提高生产产能，使生产效率最大化，节省人力，而且可以最大保证产品的品质，降低人工组装产品时的品质风险。

Description

一种用于线圈的自动化加工处理设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备机构领域，特别是涉及一种用于线圈的自动化加工处理设备。

背景技术

由于现有线圈的折弯、撕膜、保压等加工步骤为人工操作，效率慢，不良率较高，而且人工成本高,故设计此自动组装设备以满足实际需要。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于线圈的自动化加工处理设备，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在自动化设备机构的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种用于线圈的自动化加工处理设备，其包括：机台、上料机构、第一产品搬运机构、折弯机构、检测机构、撕膜机构、第二产品搬运机构、产品保压机构，

所述上料机构、用于对线圈上的排线进行折弯的所述折弯机构、用于将产品上的膜撕下来的撕膜机构、用于将上料机构上的产品送至保压工位的第二产品搬运机构以及用于对产品进行压紧保压的所述品保压机构设置于所述机台上，所述第一产品搬运机构与所述机台相连接，以带动产品在上料机构、折弯机构、撕膜机构之间来回运动，所述检测机构设置于所述第一产品搬运机构和/或所述机台上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一产品搬运机构包括第一搬运KK模组、第一产品抓取装置，所述第一搬运KK模组与第一产品抓取装置相连接，以获取上料机构上的产品，并带动产品在各个加工工位上来回运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述折弯机构包括折弯上模块、浮动压块、折弯下模块、产品弹性压块、折弯外形腔、折弯深度控制装置、折弯刀，

所述折弯上模块的底面设置有所述折弯外形腔，一个或多个所述产品弹性压块的上端通过弹簧与所述折弯上模块弹性连接，所述浮动压块通过弹簧与所述折弯下模块弹性连接，所述折弯深度控制装置与所述浮动压块相连接，所述折弯刀的下端与所述折弯深度控制装置相连接，且其上端穿过所述浮动压块与折弯外形腔配合进行折弯，所述折弯深度控制装置带动折弯刀来回移动，以调节折弯深度，

所述折弯深度控制装置包括折弯深度控制块、推杆、推杆驱动气缸、推动连接架，所述折弯深度控制块滑动设置于所述折弯下模块上，所述折弯刀设置于所述折弯深度控制块的一端上，所述推动连接架设置于所述折弯上模块上，所述推杆驱动气缸设置于所述推动连接架上，且所述推杆驱动气缸的输出端通过连接块与所述推杆的一端相连接，推杆的另一端与所述折弯深度控制块相连接，推杆驱动气缸通过连接块带动推杆平移，以推动折弯深度控制块在折弯下模块上来回滑动，以调节折弯刀的位置。

在本实用新型一个较佳实施例中，折弯深度控制块与下模块之间设置弹簧等弹性装置，以带动折弯深度控制块进行复位。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述撕膜机构用于撕掉产品底部的膜，其结构包括平移气缸、平移架、平移滑轨、撕膜升降气缸、撕膜升降架、撕膜升降滑轨、撕膜夹爪位移气缸、位移滑轨、滑块、凸轮槽、凸轮滚子、撕膜上夹爪、撕膜下夹爪、产品承座，

所述平移气缸与所述平移架相连接，以带动平移架在位于机台上的平移滑轨上来回运动，所述撕膜升降气缸和所述撕膜升降滑轨设置于所述平移架上，所述撕膜升降气缸与所述撕膜升降架相连接，以带动所述撕膜升降架在所述撕膜升降滑轨上来回运动，所述撕膜夹爪位移气缸设置于所述撕膜升降架上，所述撕膜下夹爪设置于所述撕膜升降架的顶部，所述撕膜夹爪位移气缸的输出端与所述滑块相连接，所述滑块上设置有所述凸轮槽，所述撕膜下夹爪通过所述位移滑轨与所述撕膜升降板滑动连接，所述撕膜下夹爪上设置有与所述凸轮槽相连接配合连接的凸轮滚子。当撕膜夹爪位移气缸带动滑块来回运动时，所述凸轮滚子在所述凸轮槽中来回滚动，以使凸轮滚子与凸轮槽配合带动撕膜下夹爪沿位移滑轨升降运动，从而使得撕膜上夹爪和撕膜下夹爪开合，以夹爪或松开膜，所述产品承座设置于所述撕膜升降架的外侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二产品搬运机构包括第二搬运KK模组、第二产品抓取装置，所述第二搬运KK模组与第二产品抓取装置相连接，以获取上料机构上的产品，并将产品轮流输送至机台两侧的保压工位上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品保压机构包括：保压支撑架、保压下压气缸、保压升降块、保压头、浮动组件，所述保压支撑架设置于机台上，所述保压下压气缸设置于所述保压支撑架的顶部，保压下压气缸的输出端与所述保压升降块相连接，并带动升降块上下运动，所述保压头通过所述浮动组件与所述保压升降块浮动连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，浮动组件包括浮动销、浮动螺栓、浮动连杆。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上料机构包括产品上料KK模组、上料载具，所述产品上料KK模组与所述上料载具相连接，以带动上料载具来回运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，检测机构包括检测相机、CCD视觉检测装置。

本实用新型的有益效果是：实现了产品的全自动组装，最大限度的提高生产产能，使生产效率最大化，节省人力，而且可以最大保证产品的品质，降低人工组装产品时的品质风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种用于线圈的自动化加工处理设备一较佳实施例的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的一种用于线圈的自动化加工处理设备中折弯机构的整体结构示意图

图3是本实用新型的一种用于线圈的自动化加工处理设备中折弯机构的结构示意图；

图4是本实用新型的一种用于线圈的自动化加工处理设备中折弯机构的剖面结构示意图；

图5是本实用新型的一种用于线圈的自动化加工处理设备中保压机构的结构示意图；

图6是本实用新型的一种用于线圈的自动化加工处理设备中撕膜机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型实施例包括：

一种用于线圈的自动化加工处理设备，对产品依次进行折弯、撕膜、检测、和保压操作，其结构包括：机台1、上料机构2、第一产品搬运机构3、折弯机构4、检测机构、撕膜机构5、第二产品搬运机构6、产品保压机构7，所述上料机构、所述折弯机构滑动设置于所述机台上，所述撕膜机构、第二产品搬运机构和所述品保压机构设置于所述机台上，所述第一产品搬运机构与所述机台相连接，以带动产品在上料机构、折弯机构、撕膜机构之间来回运动，所述第二产品搬运机构获取上料机构上的加工好的产品，并送至保压机构进行保压，所述检测机构设置于所述第一产品搬运机构和/或所述机台上。

所述上料机构从上料位延伸至保压位，其结构包括产品上料KK模组、上料载具，所述产品上料KK模组与所述上料载具相连接，以带动上料载具来回运动。

所述第一产品搬运机构包括第一搬运KK模组、第一产品抓取装置，所述第一搬运KK模组与第一产品抓取装置相连接，以获取上料机构上的产品，并带动产品在各个加工工位上来回运动。其中，所述第一产品抓取装置可以采用现有的夹具等抓取装置。

所述折弯机构4用于对线圈进行折弯，其结构包括：折弯上模块41、浮动压块42、折弯下模块43、产品弹性压块44、折弯外形腔45、折弯深度控制装置、折弯刀46。

所述折弯上模块的底面设置有所述折弯外形腔，一个或多个所述产品弹性压块的上端通过弹簧与所述折弯上模块弹性连接，所述浮动压块通过弹簧与所述折弯下模块弹性连接，所述折弯深度控制装置与所述浮动压块相连接，所述折弯刀的下端与所述折弯深度控制装置相连接，且其上端穿过所述浮动压块与折弯外形腔配合进行折弯。

所述折弯深度控制装置包括折弯深度控制块47、推杆48、推杆驱动气缸49、推动连接架410，所述折弯深度控制块滑动设置于所述折弯下模块上，所述折弯刀设置于所述折弯深度控制块的一端上，所述推动连接架设置于所述折弯上模块上，所述推杆驱动气缸设置于所述推动连接架上，且所述推杆驱动气缸的输出端通过连接块411与所述推杆的一端相连接，推杆的另一端与所述折弯深度控制块相连接，推杆驱动气缸通过连接块带动推杆平移，以推动折弯深度控制块在折弯下模块上来回滑动，以调节折弯刀的位置，防止过度折弯。其中，折弯深度控制块可以通过在其与下模块之间设置弹簧等弹性装置来促使折弯深度控制块进行复位。

在折弯时，折弯上模块下降，产品弹性压块先压紧产品，折弯上模块继续下降，并通过其本身与浮动压块和折弯下模块配合将产品夹紧，同时，折弯刀与折弯外形腔配合对线圈上的排线进行折弯，在折弯上模块下降的过程中，当折弯上模块下降到一定距离时（折弯刀运动到外形腔的最高折弯点），推杆驱动气缸带动推杆平移，使得推杆通过折弯深度控制块带动折弯刀向折弯外形腔的外侧平移（折弯外形腔不会挡住折弯刀），以控制折弯深度。

所述检测机构可以采用CCD视觉检测相机/设备等检测装置，通过搬运KK模组重复运行带动搬运KK模组上的检测相机完成产品的各项数据检测，并引导组装工位准确的完成组装。其中，产品的组装设备可以采用现有的组装机构，且组装机构可以位于机台上，也可以单独设置。

所述撕膜机构用于撕掉产品底部的膜，其结构包括平移气缸51、平移架52、平移滑轨、撕膜升降气缸53、撕膜升降架54、撕膜升降滑轨、撕膜夹爪位移气缸55、位移滑轨、滑块56、凸轮槽57、凸轮滚子58、撕膜上夹爪59、撕膜下夹爪510、产品承座511。

所述平移气缸与所述平移架相连接，以带动平移架在位于机台上的平移滑轨上来回运动，所述撕膜升降气缸和所述撕膜升降滑轨设置于所述平移架上，所述撕膜升降气缸与所述撕膜升降架相连接，以带动所述撕膜升降架在所述撕膜升降滑轨上来回运动，所述撕膜夹爪位移气缸设置于所述撕膜升降架上，所述撕膜下夹爪设置于所述撕膜升降架的顶部，所述撕膜夹爪位移气缸的输出端与所述滑块相连接，所述滑块上设置有所述凸轮槽，所述撕膜下夹爪通过所述位移滑轨与所述撕膜升降板滑动连接，所述撕膜下夹爪上设置有与所述凸轮槽相连接配合连接的凸轮滚子。当撕膜夹爪位移气缸带动滑块来回运动时，所述凸轮滚子在所述凸轮槽中来回滚动，以使凸轮滚子与凸轮槽配合带动撕膜下夹爪沿位移滑轨升降运动，从而使得撕膜上夹爪和撕膜下夹爪开合，以夹爪或松开膜。

所述产品承座设置于所述撕膜升降架的外侧， 在使用时，将产品放置在产品承座上，撕膜升降架带动夹爪靠近产品上的膜，然后凸轮滚子和凸轮槽配合带动撕膜下夹爪上升，以与撕膜上夹爪配合夹紧膜上的小耳朵，从而将膜从产品上撕下来。

所述第二产品搬运机构包括：第二搬运KK模组、第二产品抓取装置，所述第二搬运KK模组与第二产品抓取装置相连接，以获取上料机构上的产品，并将产品轮流输送至机台两侧的保压工位上。其中，所述第二产品抓取装置可以采用现有的夹具等抓取装置。

所述产品保压机构对上胶后的产品进行压紧保压，其结构包括：保压支撑架71、保压下压气缸72、保压升降块73、保压头74、浮动组件75，所述保压支撑架设置于机台上，所述保压下压气缸设置于所述保压支撑架的顶部，保压下压气缸的输出端与所述保压升降块相连接，并带动升降块上下运动，所述保压头通过所述浮动组件与所述保压升降块浮动连接。其中，浮动组件可以采用现有的浮动销、浮动螺栓、浮动连杆等标件/非标件。

在使用时，通过保压下压气缸带动保压升降块和保压头下降，当保压头接触到产品时，浮动组件向上浮动，使得保压头通过自己的重量完成对产品的压力保持。

本实用新型一种用于线圈的自动化加工处理设备的有益效果是：

1.此设备完成了产品的全自动组装，机台可以24小时运行，可以最大限度提高生产产能，使生产效率最大化，节省人力。

2.此设备为全自动组装可以最大保证产品的品质，降低人工组装产品时的品质风险。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于线圈的自动化加工处理设备，其特征在于，包括：机台、上料机构、第一产品搬运机构、折弯机构、检测机构、撕膜机构、第二产品搬运机构、产品保压机构，

所述上料机构、用于对线圈上的排线进行折弯的所述折弯机构、用于将产品上的膜撕下来的撕膜机构、用于将上料机构上的产品送至保压工位的第二产品搬运机构以及用于对产品进行压紧保压的所述品保压机构设置于所述机台上，所述第一产品搬运机构与所述机台相连接，以带动产品在上料机构、折弯机构、撕膜机构之间来回运动，所述检测机构设置于所述第一产品搬运机构和/或所述机台上。

2.根据权利要求1所述的一种用于线圈的自动化加工处理设备，其特征在于，所述第一产品搬运机构包括第一搬运KK模组、第一产品抓取装置，所述第一搬运KK模组与第一产品抓取装置相连接，以获取上料机构上的产品，并带动产品在各个加工工位上来回运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于线圈的自动化加工处理设备，其特征在于，所述折弯机构包括折弯上模块、浮动压块、折弯下模块、产品弹性压块、折弯外形腔、折弯深度控制装置、折弯刀，

所述折弯上模块的底面设置有所述折弯外形腔，一个或多个所述产品弹性压块的上端通过弹簧与所述折弯上模块弹性连接，所述浮动压块通过弹簧与所述折弯下模块弹性连接，所述折弯深度控制装置与所述浮动压块相连接，所述折弯刀的下端与所述折弯深度控制装置相连接，且其上端穿过所述浮动压块与曲型结构的折弯外形腔配合进行折弯，所述折弯深度控制装置带动折弯刀来回移动，以调节折弯深度，

所述折弯深度控制装置包括折弯深度控制块、推杆、推杆驱动气缸、推动连接架，所述折弯深度控制块滑动设置于所述折弯下模块上，所述折弯刀设置于所述折弯深度控制块的一端上，所述推动连接架设置于所述折弯上模块上，所述推杆驱动气缸设置于所述推动连接架上，且所述推杆驱动气缸的输出端通过连接块与所述推杆的一端相连接，推杆的另一端与所述折弯深度控制块相连接，推杆驱动气缸通过连接块带动推杆平移，以推动折弯深度控制块在折弯下模块上来回滑动，以调节折弯刀的位置。

4.根据权利要求1所述的一种用于线圈的自动化加工处理设备，其特征在于，折弯深度控制块与下模块之间设置弹性装置，以带动折弯深度控制块进行复位。

5.根据权利要求1所述的一种用于线圈的自动化加工处理设备，其特征在于，所述撕膜机构用于撕掉产品底部的膜，其结构包括平移气缸、平移架、平移滑轨、撕膜升降气缸、撕膜升降架、撕膜升降滑轨、撕膜夹爪位移气缸、位移滑轨、滑块、凸轮槽、凸轮滚子、撕膜上夹爪、撕膜下夹爪、产品承座，

所述平移气缸与所述平移架相连接，以带动平移架在位于机台上的平移滑轨上来回运动，所述撕膜升降气缸和所述撕膜升降滑轨设置于所述平移架上，所述撕膜升降气缸与所述撕膜升降架相连接，以带动所述撕膜升降架在所述撕膜升降滑轨上来回运动，所述撕膜夹爪位移气缸设置于所述撕膜升降架上，所述撕膜下夹爪设置于所述撕膜升降架的顶部，所述撕膜夹爪位移气缸的输出端与所述滑块相连接，所述滑块上设置有所述凸轮槽，所述撕膜下夹爪通过所述位移滑轨与所述撕膜升降架滑动连接，所述撕膜下夹爪上设置有与所述凸轮槽相连接配合连接的凸轮滚子。

6.根据权利要求1所述的一种用于线圈的自动化加工处理设备，其特征在于，所述第二产品搬运机构包括第二搬运KK模组、第二产品抓取装置，所述第二搬运KK模组与第二产品抓取装置相连接，以获取上料机构上的产品，并将产品轮流输送至机台两侧的保压工位上。

7.根据权利要求1所述的一种用于线圈的自动化加工处理设备，其特征在于，所述产品保压机构包括：保压支撑架、保压下压气缸、保压升降块、保压头、浮动组件，所述保压支撑架设置于机台上，所述保压下压气缸设置于所述保压支撑架的顶部，保压下压气缸的输出端与所述保压升降块相连接，并带动升降块上下运动，所述保压头通过所述浮动组件与所述保压升降块浮动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于线圈的自动化加工处理设备，其特征在于，浮动组件包括浮动销、浮动螺栓、浮动连杆。

9.根据权利要求1所述的一种用于线圈的自动化加工处理设备，其特征在于，所述上料机构包括产品上料KK模组、上料载具，所述产品上料KK模组与所述上料载具相连接，以带动上料载具来回运动。

10.根据权利要求1所述的一种用于线圈的自动化加工处理设备，其特征在于，检测机构包括检测相机、CCD视觉检测装置。

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