CN216720879U - 预紧回转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种预紧回转装置，包括：回转部(10)、预紧弹簧缸组件、活动连接头(50)、伸缩油缸(30)和固定座(40)；回转部(10)包括回转轮(11)和回转轮安装架(12)，回转轮安装架(12)与预紧弹簧缸组件连接；活动连接头(50)具有第一铰接部(51)和第二铰接部(52)，第一铰接部(51)的第一铰接轴(511)与第二铰接部(52)的第二铰接轴(521)互相垂直，第一铰接部(51)通过第一铰接轴(511)与预紧弹簧缸组件铰接；第二铰接部(52)通过第二铰接轴(521)与伸缩油缸(30)铰接；伸缩油缸(30)的一端固定在固定座(40)上。通过设置活动连接头，保证了回转部在水平和竖直方向都有一定角度的偏转，来适应工作面。

Description

预紧回转装置

技术领域

本实用新型涉及电缆拖拽技术领域，尤其涉及一种预紧回转装置。

背景技术

目前，煤矿综采工作面采煤机拖缆方式是由采煤机拖缆架拖动电缆移动，这种拖缆方式受到采煤工艺的影响，在工作面的某些位置可能会出现电缆夹板多次打弯、堆叠多层的情况，一旦受到结构尺寸的影响使打弯半径小于电缆的弯曲半径，就很容易折断电缆。尤其在薄煤层工作面，由于运输机电缆槽的电缆夹板安放空间高度受到配套尺寸的限制，该尺寸往往仅满足电缆堆叠三层或打两道弯，多于三层将会挤断电缆，从而影响正常采煤。

此外，现有技术中的预紧装置存在结构复杂，预紧力无法调整，损坏维修麻烦的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种预紧回转装置，包括：回转部(10)，预紧弹簧缸组件，活动连接头(50),伸缩油缸(30)以及固定座(40)；

所述回转部包括回转轮安装架和设置于所述回转轮安装架上的回转轮，所述回转轮安装架与所述预紧弹簧缸组件连接；

所述活动连接头具有第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部的第一铰接轴与所述第二铰接部的第二铰接轴互相垂直，所述第一铰接部通过所述第一铰接轴与所述预紧弹簧缸组件铰接；

所述第二铰接部通过第二铰接轴与所述伸缩油缸铰接，所述伸缩油缸的一端固定在所述固定座上。

本实用新型具有以下有益效果：通过设置活动连接头，保证了回转部在水平和竖直方向都有一定角度的偏转，来适应工作面；预紧弹簧缸组件和伸缩油缸都能调节预紧力，实现了预紧力的双重调节，适用性更强。

在一些实施例中，所述第一铰接部为具有第一轴孔的块状结构，所述第一铰接轴穿插于所述第一轴孔内；

所述第二铰接部为具有槽口和第二轴孔的块状结构，所述第二轴孔贯穿所述第二铰接部，且经过所述槽口，所述第二铰接轴穿插于所述第二轴孔内,所述伸缩油缸的端部设置于所述槽口内，并通过所述第二铰接轴铰接于所述第二铰接部。

在一些实施例中，第一铰接轴的端部具有半圆形的第一端帽，所述第一端帽的一侧设置有第一盖板，所述第一铰接轴的端部的一部分由所述第一盖板止挡；

并且/或者，

所述第二铰接轴的端部具有半圆形的第二端帽，所述第二端帽的一侧设置有第二盖板，所述第二铰接轴的端部的一部分由所述第二盖板止挡。

在一些实施例中，所述预紧弹簧缸组件包括两个连接板和两个预紧弹簧缸；

两个所述预紧弹簧缸的缸筒与两个所述连接板均固定连接，

两个所述预紧弹簧缸的端部均具有第一连接部，两个所述连接板的端部具有第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部相对设置；

所述第一连接部与所述回转轮安装架连接，所述第二连接部与所述第一铰接部铰接。

在一些实施例中，两个所述连接板平行设置，所述第一铰接部位于两个所述第二连接部之间。

在一些实施例中，所述预紧弹簧缸包括：

缸筒，所述缸筒具有中空腔，所述中空腔沿所述缸筒的轴向贯穿所述缸筒，所述中空腔的一端具有止挡部；

拉杆，所述拉杆插置于所述中空腔内，所述拉杆的一端具有外螺纹，另一端连接压块，所述压块设置于所述中空腔内，并能够沿所述缸筒的轴向在所述中空腔内滑动；

螺纹连接头，所述螺纹连接头具有第一连接部和能够与所述外螺纹配合的内螺纹孔；

弹簧，所述弹簧套在所述拉杆上，并位于所述中空腔内；所述螺纹连接头通过所述内螺纹孔连接所述拉杆的外螺纹，以使所述弹簧被压缩于所述止挡部和所述压块之间。

在一些实施例中，所述拉杆***所述内螺纹孔的深度可调，以调节所述弹簧的预紧力。

在一些实施例中，所述压块与所述拉杆的端部通过螺纹结构连接，且所述压块与所述中空腔形成导向配合。

在一些实施例中，所述压块和/或所述止挡部设置有防尘圈；

所述止挡部通过螺纹结构与所述缸筒固定连接，或者，所述止挡部与所述缸筒一体成型。

在一些实施例中，所述第一连接部和所述内螺纹孔相对设置，所述第一连接部具有铰接孔。

附图说明

图1是本实用新型实施例中预紧弹簧缸组件的剖面示意图；

图2是本实用新型实施例中预紧弹簧缸组件的立体示意图；

图3是本实用新型实施例中螺纹连接头的立体示意图；

图4是本实用新型实施例中预紧回转装置的立体示意图；

图5是本实用新型实施例中回转部的立体结构示意图；

图6是本实用新型实施例中活动连接头的立体***示意图；

图7是本实用新型实施例中预紧回转装置的局部放大示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参阅图1和图2，本实施方式提供一种预紧弹簧缸20，包括：缸筒21、拉杆22、螺纹连接头23以及弹簧24。其中，缸筒21具有中空腔211，中空腔211沿缸筒21的轴向贯穿缸筒21，中空腔211的一端具有止挡部212；拉杆22插置于中空腔211内，拉杆22的一端具有外螺纹222，另一端连接压块221，压块221设置于中空腔211内，并能够沿缸筒21的轴向在中空腔211内滑动；螺纹连接头23具有第一连接部232和能够与外螺纹222配合的内螺纹孔231；弹簧24套在拉杆22上，并位于中空腔211内；螺纹连接头23通过内螺纹孔231连接拉杆22的外螺纹222，以使弹簧24被压缩于止挡部212和压块221之间。

螺纹连接头23能够相对缸筒21移动，当螺纹连接头23远离缸筒21的时候，螺纹连接头23通过拉杆22带动压块221移动，压块221挤压弹簧24，由于止挡部212的止挡，使弹簧24进一步被压缩。上述结构的预紧弹簧缸20结构简单，便于维护和保养，使用寿命长。

在一些实施例中，拉杆22***内螺纹孔231的深度可调，以调节弹簧24的预紧力。根据上述结构可知，拉杆22***内螺纹孔231的深度月深，则对弹簧24的压缩量越大，从而预紧力越大，本领域技术人员在使用该的预紧弹簧缸的时候可以根据需求调节其预紧力。由于拉杆22和螺纹连接头23是通过螺纹连接的，因此，可以实现预紧力的无极调节。

在一些实施例中，压块221与拉杆22的端部通过螺纹结构连接，且压块221与中空腔211形成导向配合。也就是说压块221对拉杆22的移动起到导向作用，保证拉杆22与缸筒21的同轴度。

在一些实施例中，压块221和/或止挡部212设置有防尘圈，以避免尘土进入中空腔211内。止挡部212可以通过螺纹结构与缸筒21固定连接，止挡部212也可以与缸筒21一体成型。

参阅图3，在一些实施例中，第一连接部232和内螺纹孔231相对设置，第一连接部232具有铰接孔2321。铰接孔2321用于与其他部件连接，从而对螺纹连接头23实施拉力。

本实施方式进一步提供一种预紧弹簧缸组件，参阅图1和图2，预紧弹簧缸组件包括连接板25和两个上述实施例中的预紧弹簧缸20；两个预紧弹簧缸20的缸筒21均固定在连接板25上，连接板25的端部具有第二连接部251，第二连接部251与第一连接部232相对设置。第二连接部251用于与另一其他部件连接，从而对缸筒21实施拉力。该实施例的预紧弹簧缸组件便于安装，而且能同时利用两个预紧弹簧缸20，从而增大预紧力，扩展了预紧力的可选择范围。

在一些实施例中，两个预紧弹簧缸20和连接板25均相互平行设置。连接板25为长条板状，这里的平行设置是指两个预紧弹簧缸20的长度方向与连接板25的长度方向为平行关系。具体地，两个筒21可以焊接在连接板25上。

本实施方式进一步提供一种预紧回转装置，参阅图4，该预紧回转装置包括：回转部10、任意上述实施例中的预紧弹簧缸组件、伸缩油缸30以及固定座40。参阅图5，回转部10包括回转轮安装架12设置于所述回转轮安装架12上的回转轮11，示例地，回转轮11安装于回转轮安装架12，并且能够相对回转轮安装架12绕自身轴线转动。

回转轮安装架12与第一连接部232连接；伸缩油缸30与第二连接部251连接；伸缩油缸30的一端固定在固定座40上。回转部10用于与链条、同步带等类似部件连接，以链条为例，闭合的链条的一端套在回转轮11上，在驱动部件的驱动下转动。通过预紧弹簧缸组件施加预紧力，保证链条的张紧度，伸缩油缸30可以进一步实现预紧力大小的控制，伸缩油缸30伸长以减小预紧力，缩短以增大预紧力。固定座40为伸缩油缸30提供安装基础。

该预紧回转装置可用于采煤机的电缆拖拽装置。其中，预紧弹簧缸组件和伸缩油缸30均有调节预紧力的作用，两者相互结合能够实现对电缆线的稳定拖拽，减小对电缆的损伤。

本实施例的预紧回转装置，可以不受采煤工序的影响，不论位于工作面的任何部位，采煤机电缆夹板可只打一道弯，只堆叠两层，确保采煤机在多次反复行走过程中始终使采煤机电缆夹板处于平整状态，且能很好的实现与采煤机牵引过程的同步。

在一些实施例中，伸缩油缸30和任意一个预紧弹簧缸20均互相平行。预紧弹簧缸组件和伸缩油缸30通过活动连接头50连接，从而保证灵活连接。

参阅图4，本实施方式还提供一种预紧回转装置，包括：回转部10、预紧弹簧缸组件、活动连接头50、伸缩油缸30以及固定座40。参阅图5，回转部10包括回转轮11和回转轮安装架12，回转轮11安装于回转轮安装架12，并能够相对回转轮安装架12绕自身轴线转动；回转轮安装架12与预紧弹簧缸组件连接；参阅图6和图7，活动连接头50具有第一铰接部51和第二铰接部52，第一铰接部51的第一铰接轴511与第二铰接部52的第二铰接轴521互相垂直，第一铰接部51通过第一铰接轴511与预紧弹簧缸组件铰接；第二铰接部52通过第二铰接轴521与伸缩油缸30铰接；伸缩油缸30的一端固定在固定座40上。上述活动连接头50的设置能够保证回转部10在水平和竖直方向都有一定角度的偏转，来适应工作面。

在一些实施例中，第一铰接部51为具有第一轴孔的块状结构，第一铰接轴511穿插于第一轴孔内；第二铰接部52为具有槽口522和第二轴孔的块状结构，第二轴孔贯穿第二铰接部52，且经过槽口522，第二铰接轴521穿插于第二轴孔内,伸缩油缸30的端部设置于槽口522内，并通过第二铰接轴521铰接于第二铰接部52。

在一些实施例中，参阅图6和图7，第一铰接轴511的端部具有半圆形的第一端帽5110，第一端帽5110的一侧设置有第一盖板5111，第一铰接轴511的端部的一部分由第一盖板5111止挡，从而避免第一铰接轴511从第一轴孔内滑出，第一端帽5110和第一盖板5111位于第一铰接轴511的同一端，第一盖板5111连接在第一铰接部51上，具体可通过螺钉连接。

同样地，第二铰接轴521的端部具有半圆形的第二端帽5210，第二端帽5210的一侧设置有第二盖板5211，第二铰接轴521的端部的一部分由第二盖板5211止挡。第二盖板5211和第二端帽5210位于第二铰接轴521的同一端。

在一些实施例中，预紧弹簧缸组件包括两个连接板25和两个预紧弹簧缸20；两个预紧弹簧缸20的缸筒21与两个连接板25均固定连接，两个预紧弹簧缸20的端部均具有第一连接部232，两个连接板25的端部具有第二连接部251，第二连接部251与第一连接部232相对设置；第一连接部232与回转轮安装架12连接，第二连接部251与第一铰接部51铰接。

具体地，两个连接板25平行设置，第一铰接部51位于两个第二连接部251之间。

对于预紧弹簧缸20的具体结构可以参考上述实施方式的介绍，在此不予赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种预紧回转装置，其特征在于，包括：回转部(10)，预紧弹簧缸组件，活动连接头(50)，伸缩油缸(30)以及固定座(40)；

所述回转部(10)包括回转轮安装架(12)和设置于所述回转轮安装架(12)上的回转轮(11)，所述回转轮安装架(12)与所述预紧弹簧缸组件连接；

所述活动连接头(50)具有第一铰接部(51)和第二铰接部(52)，所述第一铰接部(51)的第一铰接轴(511)与所述第二铰接部(52)的第二铰接轴(521)互相垂直，所述第一铰接部(51)通过所述第一铰接轴(511)与所述预紧弹簧缸组件铰接；

所述第二铰接部(52)通过第二铰接轴(521)与所述伸缩油缸(30)铰接，所述伸缩油缸(30)的一端固定在所述固定座(40)上。

2.根据权利要求1所述的预紧回转装置，其特征在于，所述第一铰接部(51)为具有第一轴孔的块状结构，所述第一铰接轴(511)穿插于所述第一轴孔内；

所述第二铰接部(52)为具有槽口(522)和第二轴孔的块状结构，所述第二轴孔贯穿所述第二铰接部(52)，且经过所述槽口(522)，所述第二铰接轴(521)穿插于所述第二轴孔内,所述伸缩油缸(30)的端部设置于所述槽口(522)内，并通过所述第二铰接轴(521)铰接于所述第二铰接部(52)。

3.根据权利要求1所述的预紧回转装置，其特征在于，第一铰接轴(511)的端部具有半圆形的第一端帽(5110)，所述第一端帽(5110)的一侧设置有第一盖板(5111)，所述第一铰接轴(511)的端部的一部分由所述第一盖板(5111)止挡；

并且/或者，

所述第二铰接轴(521)的端部具有半圆形的第二端帽(5210)，所述第二端帽(5210)的一侧设置有第二盖板(5211)，所述第二铰接轴(521)的端部的一部分由所述第二盖板(5211)止挡。

4.根据权利要求1所述的预紧回转装置，其特征在于，所述预紧弹簧缸组件包括两个连接板(25)和两个预紧弹簧缸(20)；

两个所述预紧弹簧缸(20)的缸筒(21)与两个所述连接板(25)均固定连接，

两个所述预紧弹簧缸(20)的端部均具有第一连接部(232)，两个所述连接板(25)的端部具有第二连接部(251)，所述第二连接部(251)与所述第一连接部(232)相对设置；

所述第一连接部(232)与所述回转轮安装架(12)连接，所述第二连接部(251)与所述第一铰接部(51)铰接。

5.根据权利要求4所述的预紧回转装置，其特征在于，两个所述连接板(25)平行设置，所述第一铰接部(51)位于两个所述第二连接部(251)之间。

6.根据权利要求4所述的预紧回转装置，其特征在于，所述预紧弹簧缸(20)包括：

缸筒(21)，所述缸筒(21)具有中空腔(211)，所述中空腔(211)沿所述缸筒(21)的轴向贯穿所述缸筒(21)，所述中空腔(211)的一端具有止挡部(212)；

拉杆(22)，所述拉杆(22)插置于所述中空腔(211)内，所述拉杆(22)的一端具有外螺纹(222)，另一端连接压块(221)，所述压块(221)设置于所述中空腔(211)内，并能够沿所述缸筒(21)的轴向在所述中空腔(211)内滑动；

螺纹连接头(23)，所述螺纹连接头(23)具有第一连接部(232)和能够与所述外螺纹(222)配合的内螺纹孔(231)；

弹簧(24)，所述弹簧(24)套在所述拉杆(22)上，并位于所述中空腔(211)内；所述螺纹连接头(23)通过所述内螺纹孔(231)连接所述拉杆(22)的外螺纹(222)，以使所述弹簧(24)被压缩于所述止挡部(212)和所述压块(221)之间。

7.根据权利要求6所述的预紧回转装置，其特征在于，所述拉杆(22)***所述内螺纹孔(231)的深度可调，以调节所述弹簧(24)的预紧力。

8.根据权利要求6所述的预紧回转装置，其特征在于，所述压块(221)与所述拉杆(22)的端部通过螺纹结构连接，且所述压块(221)与所述中空腔(211)形成导向配合。

9.根据权利要求6所述的预紧回转装置，其特征在于，所述压块(221)和/或所述止挡部(212)设置有防尘圈；

所述止挡部(212)通过螺纹结构与所述缸筒(21)固定连接，或者，所述止挡部(212)与所述缸筒(21)一体成型。

10.根据权利要求6所述的预紧回转装置，其特征在于，所述第一连接部(232)和所述内螺纹孔(231)相对设置，所述第一连接部(232)具有铰接孔(2321)。

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