CN216691897U - 防异物侵入的摆盘转动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防异物侵入的摆盘转动机构。芯轴同轴固定安装在轴承座的内孔中，轴承座与芯轴之间从下到上依次安装有卡簧、深沟球轴承、推力球轴承和密封圈，芯轴的外圆周侧面从下到上依次包括第一、第二、第四和第五轴段，轴承座的内孔从下到上依次包括第一、第三和第四孔段；第一轴段和第一孔段之间安装有深沟球轴承，深沟球轴承下的第一轴段和第一孔段之间嵌装有卡簧，第二轴段与第三孔段之间安装有推力球轴承，第四轴段与第四孔段之间安装有密封圈；轴承座的上端面设置有凸起缘，芯轴与凸起缘接触；轴承座的上端面开设有多个沉孔，沉孔的外边缘开有缺口。本实用新型结构简单，防护效果优良，保证轴承的润滑效果良好。

Description

防异物侵入的摆盘转动机构

技术领域

本实用新型涉及了一种摆盘转动机构，具体涉及了一种防异物侵入的摆盘转动机构。

背景技术

摆轮分拣机是物流输送行业的一种货物分拣设备，根据货物的分类不同，利用分拣机的转向装置将其输送到不同的出口，从而实现货物分拣的功能。摆轮分拣能够减少人力，使需要分拣的物体能够快速的进行传输，大大提高了分拣效率。近几年，摆轮分拣机凭借其突出的分拣效率，平稳的输送能力，被物流行业广泛采用。其中带电动摆盘的分拣机，成本相对较低，应用更广。但快递物流在运输过程中，由于现场环境恶劣，常伴随着包裹破损以及液体泄漏等情况发生，使固体粉末或液体进入电动摆盘单元，损坏分拣机。

液体在经过分拣机时，液体会对分拣机的转动机构造成损害，因液体会沿着摆盘周围的缝隙流入分拣机内部，流进电动摆盘单元底部的转动机构，导致液体进入轴承座内部，对转动机构造成腐蚀或损害。

另外物流工作环境的灰尘很大，这些灰尘同固体粉末一样，进入分拣机后也会对转动机构造成损害，例如灰尘进入推力球轴承，使其振动、产生噪声或快速磨损，甚至卡死或烧坏，影响分拣机的正常运转。

而现有的分拣机并未解决因物流产线的固体液体泄漏和灰尘较大造成摆盘转动机构损坏的情况。

实用新型内容

针对异物，如快递泄漏的粉末、液体、环境灰尘和水分等，可能进入转动机构内部的问题，本实用新型所提供一种防异物侵入的摆盘转动机构，在轴承座的端面加一个防液体侵入的凸起缘，改变沉孔设计以及在内部加一个密封圈。凸起缘用于防液体进入，沉孔的开口可以导流，密封圈兼具防液体和防尘功能，给轴承座的运行安全加上三重保险，从轴承座上下两端及其他可能地方均做出防护，一方面防止异物进入，另一方面防止内部的润滑油外溢，防护效果优良，保证轴承的润滑效果良好，有效解决物流产线因固体液体泄漏和灰尘较大造成转动机构损坏的问题。

本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型包括轴承座、芯轴、密封圈、推力球轴承、深沟球轴承和卡簧；

芯轴同轴固定安装在轴承座的内孔中，轴承座与芯轴之间从下到上依次同轴安装有卡簧、深沟球轴承、推力球轴承和密封圈，芯轴的外圆周侧面从下到上依次包括第一轴段、第二轴段、第四轴段和第五轴段，轴承座的内孔从下到上依次包括第一孔段、第三孔段和第四孔段；

第一轴段和第一孔段之间同轴安装有深沟球轴承，深沟球轴承下的第一轴段和第一孔段之间嵌装有卡簧，第二轴段与第三孔段之间同轴安装有推力球轴承，第四轴段与第四孔段之间同轴安装有密封圈；

第四轴段和第五轴段之间形成第五台阶面，轴承座的上端面靠近内缘处设置有凸起缘，第五台阶面覆盖轴承座的第四孔段；轴承座的上端面靠近外缘处开设有多个沿圆周间隔布置的沉孔，沉孔的外边缘开有缺口。

所述第一孔段和第三孔段之间还设置有第二孔段，推力球轴承安装在第二孔段和第三孔段中，推力球轴承与第三孔段之间设置有间隙，第一孔段和第二孔段之间形成第二台阶面，第一轴段与第二轴段之间形成第一台阶面，第一台阶面和第二台阶面不处于同一平面上，使得深沟球轴承和推力球轴承之间间隔布置。

所述第二轴段和第四轴段之间还设置有第三轴段，第二轴段与第三轴段之间形成第四台阶面，推力球轴承安装在第四台阶面下，使得推力球轴承与密封圈之间间隔布置。

所述密封圈包括密封圈主体和弹簧圈；密封圈主体开有环形空腔，环形空腔中安装有弹簧圈。

所述密封圈的内圈与芯轴之间填充有润滑油。

所述深沟球轴承与芯轴之间过盈配合。

所述深沟球轴承替换为圆柱滚子轴承，滚针轴承或角接触轴承。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中设置了三重防护结构，既防止液体侵入轴承座，又可防止粉末灰尘等进入轴承座；密封效果好；从轴承座上下两端及其他可能地方均做出防护，一方面防止异物进入，另一方面防止内部的润滑油外溢，防护效果优良，保证轴承的润滑效果良好。

针对摆轮机应用场景和工作环境，对轴承座的推力球轴承所在空间进行了良好的密封，使其可以拥有良好稳定的工作环境，保证了摆轮单元的转动机构性能的稳定性，增强了摆轮单元防止固体粉末、液体及环境灰尘侵入的能力，提升了其适用性能，延长了摆轮机的使用寿命。

附图说明

图1为实施例中摆盘转动机构的剖面图。

图2为实施例中轴承座的剖面图。

图3为图2中F区域的轴承座凸缘的局部放大图。

图4为实施例中轴承座的结构示意图。

图5为实施例中芯轴的结构示意图。

图6为实施例中密封圈的结构示意图。

图7为实施例中密封圈剖面图。

图中：1轴承座，1-1第一孔段，1-2第二孔段，1-3第三孔段，1-4第四孔段，1-4第四孔段，1-5沉孔，1-6上端面，1-7凸起缘，2芯轴，2-1第一轴段， 2-2第二轴段，2-3第三轴段，2-4第四轴段，2-5第五轴段，3密封圈，3-1密封圈主体，3-2弹簧圈，4推力球轴承，5深沟球轴承，6卡簧。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型包括轴承座1、芯轴2、密封圈3、推力球轴承4、深沟球轴承5和卡簧6；

芯轴2同轴固定安装在轴承座1的内孔中，轴承座1与芯轴2之间从下到上依次同轴安装有卡簧6、深沟球轴承5、推力球轴承4和密封圈3，如图2、图3、图4和图5所示，芯轴2的外圆周侧面为阶梯轴，阶梯轴从下到上依次包括第一轴段2-1、第二轴段2-2、第四轴段2-4和第五轴段2-5，轴承座1的内孔为阶梯孔，轴承座1的内孔从下到上依次包括第一孔段1-1、第三孔段1-3和第四孔段1-4；

第一轴段2-1和第一孔段1-1之间同轴安装有深沟球轴承5，深沟球轴承5 下的第一轴段2-1和第一孔段1-1之间嵌装有卡簧6，深沟球轴承5与卡簧6接触；卡簧6用于托住深沟球轴承5，对深沟球轴承5进行限位。深沟球轴承5与芯轴2之间轻微过盈配合，防止灰尘从下面进入。第二轴段2-2与第三孔段1-3 之间同轴安装有推力球轴承4，第四轴段2-4与第四孔段1-4之间同轴安装有密封圈3，密封圈3与芯轴2、轴承座1之间紧密贴合；第四轴段2-4和第五轴段 2-5之间形成第五台阶面，轴承座1的上端面靠近内缘处设置有凸起缘1-7，第五台阶面覆盖轴承座1的第四孔段1-4，从而防止异物的侵入；第五台阶面与轴承座1上端面的凸起缘1-7不接触，留有间隙，以便旋转；即第五台阶面不与轴承座1的整个上端面接触。

轴承座1的上端面靠近外缘处开设有多个沿圆周等间隔布置的沉孔1-5，沉孔1-5上部的外边缘开有缺口。沉孔1-5用于安装轴承座1，并且沉孔1-5上部外边缘的缺口可以将流入沉孔1-5中的液体导出。流到轴承座1上端面的液体通过轴承座1上端面的凸起缘1-7将液体进行一定程度上的阻挡，不会直接流进轴承座内部，被凸起缘1-7阻挡的液体流至沉孔1-5后，从沉孔1-5中流出。如果有部分液体越过凸起缘1-7流入轴承座内部，密封圈还能起到阻隔作用，使液体被隔离在密封圈之外。

第一轴段2-1与第二轴段2-2之间形成第一台阶面，参见图1，第一台阶面为顶住深沟球轴承5内圈的台阶面，第一台阶面下安装有深沟球轴承5，第一孔段1-1和第三孔段1-3之间还设置有第二孔段1-2，第一孔段1-1和第二孔段1-2 之间形成第二台阶面，第二台阶面上安装有推力球轴承4，推力球轴承4安装在第二孔段1-2和第三孔段1-3中，推力球轴承4与第三孔段1-3之间设置有间隙，第一台阶面和第二台阶面不处于同一平面上，即第一台阶面和第二台阶面交错布置，使得深沟球轴承5和推力球轴承4之间间隔布置。

第三孔段1-3与第四孔段1-4之间形成第三台阶面，密封圈3安装在第三台阶面上；第二轴段2-2和第四轴段2-4之间还设置有第三轴段2-3，第二轴段2-2 与第三轴段2-3之间形成第四台阶面，推力球轴承4安装在第四台阶面下，第三台阶面与第四台阶面不在一个平面，使得推力球轴承4与密封圈3之间间隔布置，便于拆卸推力球轴承4。

如图6和图7所示，密封圈3为带有弹簧的密封圈，包括密封圈主体3-1 和弹簧圈3-2；密封圈主体3-1开有环形空腔，环形空腔中安装有弹簧圈3-2。当芯轴装上时，密封圈可以和芯轴形成紧密的接触配合。环形空腔的开口可根据实际场景向上或向下。

密封圈3的内圈与芯轴2之间填充有润滑油。由于密封圈与轴之间存在着油封刃口控制的油膜，此油膜具有流体润滑特性。在液体表面张力的作用下，油膜的刚度恰好使油膜与空气接触端形成一个新月面，从而实现旋转轴的密封，从而防止异物的侵入。

深沟球轴承5还可以替换为圆柱滚子轴承，滚针轴承或角接触轴承。

摆盘转动机构防止异物侵入的原理：

如果液体要流入轴承座1，首先要会流到上端面1-6，再漫过凸起缘1-7，穿过密封圈3，才能进入轴承座1内部。

当有液体流到轴承座上端面1-6时，因为液体具有流动性和重力作用，会首先留到沉孔1-5里流走；如果没有流走完，就会被轴承座1的凸起缘1-7给阻挡，把液体隔绝在内孔以外，使液体朝周边流去，防止液体进入轴承座内部；

最后如果液体流量过大，导致液体瞬间漫过轴承座1的凸起缘1-7，密封圈3也会阻挡液体侵入转动机构内部，从而实现转动机构内部的洁净与安全。

另外，密封圈3可阻止固体粉末和环境灰尘进入转动机构内部，同样也可以防止轴转动机构内部的轴承润滑油流到外面。

下面由于深沟球轴承5本身自带密封圈，密封效果良好，深沟球轴承5内圈与芯轴2的紧密配合，防止灰尘和水分进入；深沟球轴承5与芯轴2外圈配合的孔有卡簧6阻挡，也都可阻止灰尘进入；芯轴2与密封圈之间配合紧密，也阻止水分与灰尘进入。从而使推力球轴承4所在的空间形成良好的密封，极大保护了推力球轴承4，使其运转更加安全可靠，从而使摆轮单个单元的性能更稳定，使用寿命更长。

密封圈3由于在润滑油与芯轴2之间存在着油封刃口控制的油膜，此油膜具有流体润滑特性。在液体表面张力的作用下，油膜的刚度恰好使油膜与空气接触端形成一个新月面，防止了工作介质的泄漏，从而实现旋芯轴2的密封。防止泥沙、灰尘、水气等侵入轴承中；也限制轴承中的润滑油漏出。

Claims (7)

1.一种防异物侵入的摆盘转动机构，其特征在于，包括轴承座(1)、芯轴(2)、密封圈(3)、推力球轴承(4)、深沟球轴承(5)和卡簧(6)；

芯轴(2)同轴固定安装在轴承座(1)的内孔中，轴承座(1)与芯轴(2)之间从下到上依次同轴安装有卡簧(6)、深沟球轴承(5)、推力球轴承(4)和密封圈(3)，芯轴(2)的外圆周侧面从下到上依次包括第一轴段(2-1)、第二轴段(2-2)、第四轴段(2-4)和第五轴段(2-5)，轴承座(1)的内孔从下到上依次包括第一孔段(1-1)、第三孔段(1-3)和第四孔段(1-4)；

第一轴段(2-1)和第一孔段(1-1)之间同轴安装有深沟球轴承(5)，深沟球轴承(5)下的第一轴段(2-1)和第一孔段(1-1)之间嵌装有卡簧(6)，第二轴段(2-2)与第三孔段(1-3)之间同轴安装有推力球轴承(4)，第四轴段(2-4)与第四孔段(1-4)之间同轴安装有密封圈(3)；

第四轴段(2-4)和第五轴段(2-5)之间形成第五台阶面，轴承座(1)的上端面(1-6)靠近内缘处设置有凸起缘(1-7)，第五台阶面覆盖轴承座(1)的第四孔段(1-4)；轴承座(1)的上端面靠近外缘处开设有多个沿圆周间隔布置的沉孔(1-5)，沉孔(1-5)的外边缘开有缺口。

2.根据权利要求1所述的一种防异物侵入的摆盘转动机构，其特征在于，所述第一孔段(1-1)和第三孔段(1-3)之间还设置有第二孔段(1-2)，推力球轴承(4)安装在第二孔段(1-2)和第三孔段(1-3)中，推力球轴承(4)与第三孔段(1-3)之间设置有间隙，第一孔段(1-1)和第二孔段(1-2)之间形成第二台阶面，第一轴段(2-1)与第二轴段(2-2)之间形成第一台阶面，第一台阶面和第二台阶面不处于同一平面上，使得深沟球轴承(5)和推力球轴承(4)之间间隔布置。

3.根据权利要求1所述的一种防异物侵入的摆盘转动机构，其特征在于，所述第二轴段(2-2)和第四轴段(2-4)之间还设置有第三轴段(2-3)，第二轴段(2-2)与第三轴段(2-3)之间形成第四台阶面，推力球轴承(4)安装在第四台阶面下，使得推力球轴承(4)与密封圈(3)之间间隔布置。

4.根据权利要求1所述的一种防异物侵入的摆盘转动机构，其特征在于，所述密封圈(3)包括密封圈主体(3-1)和弹簧圈(3-2)；密封圈主体(3-1)开有环形空腔，环形空腔中安装有弹簧圈(3-2)。

5.根据权利要求1所述的一种防异物侵入的摆盘转动机构，其特征在于，所述密封圈(3)的内圈与芯轴(2)之间填充有润滑油。

6.根据权利要求1所述的一种防异物侵入的摆盘转动机构，其特征在于，所述深沟球轴承(5)与芯轴(2)之间过盈配合。

7.根据权利要求1、2和4任一所述的一种防异物侵入的摆盘转动机构，其特征在于，所述深沟球轴承(5)替换为圆柱滚子轴承，滚针轴承或角接触轴承。

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