CN216679254U - 一种平面清洗执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种平面清洗执行机构，包括有固定支架喷水头以及能带动喷水头沿xyz轴向移动的三维移动机构，所述固定支架上安装有供水机构、供电机构以及供气机构，所述三维移动机构包括有包括x轴移动装置，所述固定支架设置在所述x轴移动装置上并能沿x轴方向移动，在所述固定支架上还设有z轴移动装置，在所述z轴移动装置上设有y轴移动装置，所述喷水头设置在所述y轴移动装置上，在所述x轴移动装置的下端还设有固定组件；通过将喷水头设置在三维移动机构上，从而能够使喷水头可适应不同的高度位置的清洗工作，控制方便，可调节范围大，灵活性高，提高了高压水射清洗机的实用性、功能性及经济性，应用前景广泛。

Description

一种平面清洗执行机构

技术领域

本实用新型涉及清洗机技术领域，尤其涉及一种平面清洗执行机构。

背景技术

超高压水射清洗机是采用超高压水射流清洗技术，利用水射流以其速度形成的能量转变成冲击压力作用在待清洗表面上，是一个射流渗透侵蚀过程，通过侵蚀将基体表面各种涂层沉积物清除干净，从而实现清洗的目的。

目前大多数高压清洗机喷头通过手持或者机械夹持以便控制清洗，人工手持劳动强度大，机械夹持灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种平面清洗执行机构，来解决上述背景技术中的一个问题以上。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：一种平面清洗执行机构，包括有固定支架喷水头以及能带动喷水头沿xyz轴向移动的三维移动机构，所述固定支架上安装有供水机构、供电机构以及供气机构，所述三维移动机构包括有包括x轴移动装置，所述固定支架设置在所述x轴移动装置上并能沿x轴方向移动，在所述固定支架上还设有z轴移动装置，在所述z轴移动装置上设有y轴移动装置，所述喷水头设置在所述y轴移动装置上，在所述x轴移动装置的下端还设有固定组件。

进一步地，所述x轴移动装置包括有x轴框架，在所述x轴框架内设有第一丝杆电动滑台模组。

进一步地，在所述第一丝杆电动滑台模组的x轴滑动台上设有第一旋转气缸，所述固定支架设置在所述第一旋转气缸上。

进一步地，所述z轴移动装置包括有z轴框架，在所述z轴框架内设有第二丝杆电动滑台模组。

进一步地，所述y轴移动装置包括有沿y轴滑动设置在所述第二丝杆电动滑台模组的z轴滑动台上的滑动杆，在所述滑动杆的一侧设有齿条，在所述z轴滑动台上设有电机，在所述电机的输出轴上设有能与齿条啮合的齿轮，所述喷水头设置在滑动杆的前端。

进一步地，在所述滑动杆的前端设有第二旋转气缸，在所述第二旋转气缸上设有能上下摆动的电动摆座，所述喷水头设置在所述电动摆座上。

进一步地，所述固定组件包括有固定座以及螺纹连接在固定座上的螺栓，所述螺栓的螺纹端延伸在固定座下方并设有支撑板。

进一步地，在所述x轴框架的前后两侧设有沿x轴方向设置的滑槽，所述固定座滑动设置在所述滑槽内。

进一步地，所述供水机构包括有柱塞泵、调节阀以及驱动电机，所述调节阀与所述柱塞泵相连通，所述柱塞泵与所述驱动电机传动连接，所述调节阀上设置有进水口出水口，所述出水口通过管道与喷水头连通，所述供电机构为蓄电池，所述供气机构为气泵。

进一步地，还包括有控制箱，所述控制箱均与喷水头、供水机构、供电机构、供气机构以及三维移动机构连接，并控制其工作。

综合上述，本实用新型的有益效果是：通过将喷水头设置在三维移动机构上，从而能够使喷水头可适应不同的高度位置的清洗工作，控制方便，可调节范围大，灵活性高，提高了高压水射清洗机的实用性、功能性及经济性，应用前景广泛。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图之一。

图2为本实用新型的立体示意图之二。

具体实施方式

以下具体实施内容提供用于实施本实用新型的多种不同实施例或实例。当然，这些仅为实施例或实例且不希望具限制性。另外，在不同实施例中可能使用重复标号标示，如重复的数字及/或字母。这些重复是为了简单清楚的描述本实用新型，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。

下面附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：如图1至图2所示的一种平面清洗执行机构，包括有固定支架1喷水头2以及能带动喷水头2沿xyz轴向移动的三维移动机构，所述固定支架1上安装有供水机构、供电机构以及供气机构，所述三维移动机构包括有包括x轴移动装置3，所述固定支架1设置在所述x轴移动装置3上并能沿x轴方向移动，在所述固定支架1上还设有z轴移动装置4，在所述z轴移动装置4上设有y轴移动装置5，所述喷水头2设置在所述y轴移动装置5上，在所述x轴移动装置3的下端还设有固定组件；通过将喷水头2设置在三维移动机构上，从而能够使喷水头2可适应不同的高度位置的清洗工作，控制方便，可调节范围大，灵活性高，提高了高压水射清洗机的实用性、功能性及经济性，应用前景广泛。

具体地，所述供水机构包括有柱塞泵91、调节阀92以及驱动电机93，所述调节阀92与所述柱塞泵91相连通，所述柱塞泵91与所述驱动电机93传动连接，所述调节阀92上设置有进水口94出水口95，所述出水口95通过管道与喷水头2连通，所述供电机构为蓄电池96，所述供气机构为气泵97，还包括有控制箱10，所述控制箱10均与喷水头2、供水机构、供电机构、供气机构以及三维移动机构连接，并控制其工作。

参见图1-图2所示，所述x轴移动装置3包括有x轴框架21，在所述x轴框架21内设有第一丝杆电动滑台模组22，在所述第一丝杆电动滑台模组22的x轴滑动台23上设有第一旋转气缸31，所述固定支架1设置在所述第一旋转气缸31上；可通过第一丝杆电动滑台模组22带动喷水头2沿x轴方向移动，另外，通过第一旋转气缸31的设置，从而能够使喷水头2调整方向，实用性更强。

所述z轴移动装置4包括有z轴框架41，在所述z轴框架41内设有第二丝杆电动滑台模组42，同理，可通过第二丝杆电动滑台模组42带动喷水头2沿z轴方向移动。

所述y轴移动装置5包括有沿y轴滑动设置在所述第二丝杆电动滑台模组42的z轴滑动台43上的滑动杆51，在所述滑动杆51的一侧设有齿条52，在所述z轴滑动台43上设有电机53，在所述电机53的输出轴上设有能与齿条52啮合的齿轮54，所述喷水头2设置在滑动杆51的前端，通过电机53工作带动齿轮54转动，从而通过齿条52带动滑动杆51沿y轴方向移动。

在所述滑动杆51的前端设有第二旋转气缸61，在所述第二旋转气缸61上设有能上下摆动的电动摆座62，所述喷水头2设置在所述电动摆座62上，通过第二旋转气缸61以及电动摆座62的设置，能够使喷水头2调节喷射的位置，需要说明的是，电动摆座62为通过电机驱动摆动的一个装置。

所述固定组件包括有固定座71以及螺纹连接在固定座71上的螺栓72，所述螺栓72的螺纹端延伸在固定座71下方并设有支撑板73；通过螺栓72的扭动，带动支撑板73上下升降，从而使支撑板73紧贴地面进行固定。

在所述x轴框架21的前后两侧设有沿x轴方向设置的滑槽81，所述固定座71滑动设置在所述滑槽81内，可通过固定座71沿滑槽81移动，使支撑板73支撑在合适的位置。

结合附以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种平面清洗执行机构，其特征在于：包括有固定支架(1)喷水头(2)以及能带动喷水头(2)沿xyz轴向移动的三维移动机构，所述固定支架(1)上安装有供水机构、供电机构以及供气机构，所述三维移动机构包括有包括x轴移动装置(3)，所述固定支架(1)设置在所述x轴移动装置(3)上并能沿x轴方向移动，在所述固定支架(1)上还设有z轴移动装置(4)，在所述z轴移动装置(4)上设有y轴移动装置(5)，所述喷水头(2)设置在所述y轴移动装置(5)上，在所述x轴移动装置(3)的下端还设有固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种平面清洗执行机构，其特征在于：所述x轴移动装置(3)包括有x轴框架(21)，在所述x轴框架(21)内设有第一丝杆电动滑台模组(22)。

3.根据权利要求2所述的一种平面清洗执行机构，其特征在于：在所述第一丝杆电动滑台模组(22)的x轴滑动台(23)上设有第一旋转气缸(31)，所述固定支架(1)设置在所述第一旋转气缸(31)上。

4.根据权利要求1所述的一种平面清洗执行机构，其特征在于：所述z轴移动装置(4)包括有z轴框架(41)，在所述z轴框架(41)内设有第二丝杆电动滑台模组(42)。

5.根据权利要求4所述的一种平面清洗执行机构，其特征在于：所述y轴移动装置(5)包括有沿y轴滑动设置在所述第二丝杆电动滑台模组(42)的z轴滑动台(43)上的滑动杆(51)，在所述滑动杆(51)的一侧设有齿条(52)，在所述z轴滑动台(43)上设有电机(53)，在所述电机(53)的输出轴上设有能与齿条(52)啮合的齿轮(54)，所述喷水头(2)设置在滑动杆(51)的前端。

6.根据权利要求5所述的一种平面清洗执行机构，其特征在于：在所述滑动杆(51)的前端设有第二旋转气缸(61)，在所述第二旋转气缸(61)上设有能上下摆动的电动摆座(62)，所述喷水头(2)设置在所述电动摆座(62)上。

7.根据权利要求2所述的一种平面清洗执行机构，其特征在于：所述固定组件包括有固定座(71)以及螺纹连接在固定座(71)上的螺栓(72)，所述螺栓(72)的螺纹端延伸在固定座(71)下方并设有支撑板(73)。

8.根据权利要求7所述的一种平面清洗执行机构，其特征在于：在所述x轴框架(21)的前后两侧设有沿x轴方向设置的滑槽(81)，所述固定座(71)滑动设置在所述滑槽(81)内。

9.根据权利要求1所述的一种平面清洗执行机构，其特征在于：所述供水机构包括有柱塞泵(91)、调节阀(92)以及驱动电机(93)，所述调节阀(92)与所述柱塞泵(91)相连通，所述柱塞泵(91)与所述驱动电机(93)传动连接，所述调节阀(92)上设置有进水口(94)、出水口(95)，所述出水口(95)通过管道与喷水头(2)连通，所述供电机构为蓄电池(96)，所述供气机构为气泵(97)。

10.根据权利要求9所述的一种平面清洗执行机构，其特征在于：还包括有控制箱(10)，所述控制箱(10)均与喷水头(2)、供水机构、供电机构、供气机构以及三维移动机构连接，并控制其工作。

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