CN216678766U - 一种用于喷漆机械手臂的多功能传输管路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及喷漆机器人技术领域，尤其是一种用于喷漆机械手臂的多功能传输管路，包括料箱、输料管和出料装置，所述料箱的顶部设有进料管，所述料箱的内部设有活塞柱，所述料箱固定连接所述输料管，所述输料管远离所述料箱的一端固定连接喷头，所述出料装置固定连接喷头，此装置进行输送漆料的端头设置了出料装置，出料装置的出口处设置了扇叶，可以通过漆料流过出料装置的过程中通过流速带动扇叶高速旋转，不仅可以增加漆料的输送速度，而且对移出出料装置内部的漆料进行二次搅拌，可以避免粘稠的漆料堵塞出料口的问题，且对漆料进行二次混合还增加了漆料喷出的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷漆机器人技术领域，尤其涉及一种用于喷漆机械手臂的多功能传输管路。
背景技术
喷漆机器人可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制***组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等；多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，现有的喷漆机器人输送漆料的管道大多结构单一，因为喷枪直接通过管道连接喷枪导致，在抽泵抽出漆料时，大量漆料涌入管道内部，不仅会因为密度较高的漆料堆积在管道口导致出料口被堵塞的问题，而且对于漆料内部混合物的沉淀，会造成喷出的漆料颜色不一，质量差的问题。
实用新型内容
针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种用于喷漆机械手臂的多功能传输管路。
具体技术方案如下：
设计一种用于喷漆机械手臂的多功能传输管路，包括料箱、输料管和出料装置，所述料箱的顶部设有进料管，所述料箱的内部设有活塞柱，所述料箱固定连接所述输料管，所述输料管远离所述料箱的一端固定连接喷头，所述出料装置固定连接喷头。
优选的，所述出料装置远离所述喷头的一端开设有出料口，所述出料口的内侧开设有孔洞，所述孔洞呈对称分布形式。
优选的，所述出料装置活动连接转轴，所述转轴位于所述出料口内侧，所述转轴活动连接转盘，所述转盘的两侧通过焊接的方式连接扇叶。
优选的，所述活塞柱的两侧固定连接密封盘，所述密封盘呈对称分布形式。
优选的，所述料箱内部嵌入连接滤网，所述滤网位于所述输料管的背部。
优选的，所述出料装置呈对称分布形式。
优选的，所述喷头内部开设有空腔，所述出料装置与所述喷头连通。
优选的，所述喷头的外部开设有螺纹槽，所述喷头通过螺纹槽连接喷帽。
优选的，所述密封盘由橡胶材质制成。
优选的，所述进料管与所述料箱为一体形成结构。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过料箱的内部设有活塞柱，料箱固定连接输料管，输料管远离料箱的一端固定连接喷头，出料装置固定连接喷头，此装置进行输送漆料的端头设置了出料装置，出料装置的出口处设置了扇叶，可以通过漆料流过出料装置的过程中通过流速带动扇叶高速旋转，不仅可以增加漆料的输送速度，而且对移出出料装置内部的漆料进行二次搅拌，可以避免粘稠的漆料堵塞出料口的问题，且对漆料进行二次混合还增加了漆料喷出的质量。
附图说明
参考所附附图，以更加充分的描述本实用新型的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本实用新型范围的限制。
图1为本实用新型提出的一种用于喷漆机械手臂的多功能传输管路的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于喷漆机械手臂的多功能传输管路内部的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于喷漆机械手臂的多功能传输管路出料装置的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种用于喷漆机械手臂的多功能传输管路活塞柱的结构示意图。
上述附图标记表示：料箱1、进料管2、输料管3、喷头4、出料装置5、转盘51、转轴52、扇叶53、活塞柱6、滤网7、螺纹槽8、孔洞9、密封盘10、喷帽11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
参照图1-4，一种用于喷漆机械手臂的多功能传输管路，包括料箱1、输料管3和出料装置5，料箱1的顶部设有进料管，料箱1的内部设有活塞柱6，料箱1固定连接输料管3，输料管3远离料箱1的一端固定连接喷头4，出料装置5固定连接喷头4，此装置进行输送漆料的端头设置了出料装置5，出料装置5的出口处设置了扇叶53，可以通过漆料流过出料装置5的过程中通过流速带动扇叶53高速旋转，不仅可以增加漆料的输送速度，而且对移出出料装置5内部的漆料进行二次搅拌，可以避免粘稠的漆料堵塞出料口的问题，且对漆料进行二次混合还增加了漆料喷出的质量。
出料装置5远离喷头4的一端开设有出料口，出料口的内侧开设有孔洞9，孔洞9呈对称分布形式。
出料装置5活动连接转轴52，转轴52位于出料口内侧，转轴52活动连接转盘51，转盘51的两侧通过焊接的方式连接扇叶53。
活塞柱6的两侧固定连接密封盘10，密封盘10呈对称分布形式，活塞柱6会跟随料箱1内部的漆料移动，压缩料箱1内部的空间，使得料箱1内部的漆料被定量推出。
料箱1内部嵌入连接滤网，滤网位于输料管3的背部，滤网用以对进入输料管3内部的漆料进行第一次过滤，过滤其内部掺杂的沉淀物。
出料装置5呈对称分布形式，增加对漆料排出的效率。
喷头4内部开设有空腔，出料装置5与喷头4连通。
喷头4的外部开设有螺纹槽8，喷头4通过螺纹槽8连接喷帽11，螺帽用以归纳被搅拌后的漆料进行集中喷出。
密封盘10由橡胶材质制成，密封盘10可以对活塞柱6提供二次密封，保持活塞柱6移动的密封性。
进料管与料箱1为一体形成结构，用以连接外部供料设备为料箱1内部提供漆料。
工作原理：把此装置与机械臂上的喷枪连接固定后开始投入使用，在使用的过程中，通过外部的管道把漆料从进料管输送进料箱1内部，进行喷漆工作时，通过喷帽11外部连接的抽泵抽取料箱1内部的漆料，漆料首先经过滤网进行过滤后进入输料管3内部，通过输料管3进入喷头4内部，从喷头4内部分流进入多个出料装置5内部，随着漆料从孔洞9内流出，通过流速带动扇叶53旋转，使得扇叶53在旋转的过程中对流出出料装置5的漆料进行二次搅拌混合，而且料箱1内部受到吸力后，活塞柱6会跟随料箱1内部的漆料移动，压缩料箱1内部的空间，使得料箱1内部的漆料被定量推出。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于喷漆机械手臂的多功能传输管路，其特征在于：包括料箱(1)、输料管(3)和出料装置(5)，所述料箱(1)的顶部设有进料管，所述料箱(1)的内部设有活塞柱(6)，所述料箱(1)固定连接所述输料管(3)，所述输料管(3)远离所述料箱(1)的一端固定连接喷头(4)，所述出料装置(5)固定连接喷头(4)。
2.根据权利要求1所述传输管路，其特征在于：所述出料装置(5)远离所述喷头(4)的一端开设有出料口，所述出料口的内侧开设有孔洞(9)，所述孔洞(9)呈对称分布形式。
3.根据权利要求2所述传输管路，其特征在于：所述出料装置(5)活动连接转轴(52)，所述转轴(52)位于所述出料口内侧，所述转轴(52)活动连接转盘(51)，所述转盘(51)的两侧通过焊接的方式连接扇叶(53)。
4.根据权利要求1所述传输管路，其特征在于：所述活塞柱(6)的两侧固定连接密封盘(10)，所述密封盘(10)呈对称分布形式。
5.根据权利要求1所述传输管路，其特征在于：所述料箱(1)内部嵌入连接滤网，所述滤网位于所述输料管(3)的背部。
6.根据权利要求1所述传输管路，其特征在于：所述出料装置(5)呈对称分布形式。
7.根据权利要求1所述传输管路，其特征在于：所述喷头(4)内部开设有空腔，所述出料装置(5)与所述喷头(4)连通。
8.根据权利要求1所述传输管路，其特征在于：所述喷头(4)的外部开设有螺纹槽(8)，所述喷头(4)通过螺纹槽(8)连接喷帽(11)。
9.根据权利要求4所述传输管路，其特征在于：所述密封盘(10)由橡胶材质制成。
10.根据权利要求1所述的传输管路，其特征在于：所述进料管与所述料箱(1)为一体形成结构。
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