CN216663832U - 一种步进式爬升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种步进式爬升机，包括上抱箍、下抱箍、上抱箍锁紧装置、下抱箍锁紧装置；所述上抱箍与下抱箍之间连接有驱动上抱箍和下抱箍上下运动的驱动装置；所述上抱箍具有承受载荷的平台；所述上抱箍锁紧装置可锁紧或者松开所述上抱箍；所述下抱箍锁紧装置可锁紧或者松开所述下抱箍。本实用新型的步进式爬升机结构紧凑、安全可靠，适用于墩式圆柱桥墩的盖梁施工时，可以降低高空作业风险，保障施工人员的人身安全，提高施工效率。

Description

一种步进式爬升机

技术领域

本实用新型涉及建筑桥梁施工技术领域，尤其是涉及圆柱墩式大桥施工用的步进式爬升机。

背景技术

桥梁设计中，柱式桥墩是普遍采用的结构型式。对于简支桥梁，盖梁是一个承上启下的重要构件，上部结构的荷载通过盖梁传递给下部结构和基础，盖梁是主要的受力结构之一。即盖梁指的是为支承、分布和传递上部结构的荷载，在排架桩墩顶部设置的横梁，又称帽梁。

现有技术中桥梁盖梁施工比较常见的有横穿钢棒法、牛腿托架法、落地支架法、传统的抱箍法等几种施工方法。

横穿钢棒法又称为销棒托架法，需要在墩柱内预先埋设预留孔，在孔中穿入型钢或高强钢棒并锁定型钢，由型钢支撑支架、模板及整个盖梁的重量。通常是在桥墩的墩身预留一个φ110mm的穿心钢棒孔，墩身浇筑时，先预埋穿心PVC管。墩身拆模，混凝土达到强度后，穿入一根45B钢的φ110mm的钢棒，在钢棒上安钢板、沙箱、贝雷桁架(或双拼工字钢)、分配梁、底模，形成整个支撑体系。

采用此种方案，支架、模板及整个盖梁的重量通过型钢传至墩柱，由墩柱承受，传力途径简单明确，不存在支架下沉的问题。但在墩柱(墩身)内埋设留预孔，影响墩柱的外观质量，其处理不但费工费时，而且还很难处理到领人满意的程度。

而且需要通过搭脚手架或者采用升降梯将工人运送到横穿钢棒处，进行搭建型钢支撑支架(或者搭建贝雷梁)、盖梁底模、以及工人工作台等，存在很多危险的高空作业，而且最开始高空作业的时候，因为没有工作平台等，工人的防护措施也不好，存在较高的人身安全风险。

牛腿托架法是在墩柱中预埋钢板，拆模后在预埋钢板上焊接钢支撑牛腿，在牛腿上搭设模板支架浇筑盖梁，支架、模板及整个盖梁的重量通过牛腿托架传递到墩柱上。

牛腿托架法的支架、模板及整个盖梁的重量通过钢支撑及预埋钢板传至墩柱，由墩柱承受，传力的途径也简单明确，不存在支架下沉的问题而且也不用破坏钢模。但是，预埋钢板要消耗大量钢材，很不经济；而且钢支撑的焊接工作是相当大，对焊接质量的要求也比较高，而且盖梁施工完后要对墩柱外观进行处理，不但费工费时而且还较难保证质量。

落地支架法一般采用万能杆件或者钢管支架搭设支架。盖梁施工的所有临时设施重量及盖梁重量均由支架承受，直接传到地面。

落地支架法的支架形式及高低可根据墩周围的地形和墩柱的高度等随机变化，方法灵活；落地支架法不用在墩柱上设置预埋件，不会对墩柱外观造成影响。但是，支架法施工对地基的承载力要求比较高，一般均要求对地基进行压实，对软土地基还需要浇筑砼地坪。因此，对地基的处理要花费较多人力物力。如果对地基的处理稍有不慎，即可造成支架整体下沉，严重影响盖梁的施工质量。墩柱较高时，必须对支架进行预压以消除非弹性变形，需要消耗大量人力物力。由于墩柱高度的变化而需要调整底模高度时，对于采用钢管支架的结构，就需要更多的物力和人力，以及时间成本了。落地支架法的支架庞大，需要巨额投入，而且安装支架费时耗力。在某些艰难环境条件下，因为现场施工条件有限，支架法也很难用得上。由此可知，支架法施工虽然方便灵活，但该法有其自身固有的缺点，即在施工时必须注意支架的稳定性、非弹性变形及地基沉降等方面的问题。

近年来抱箍法被越来越多的施工单位采用，现有技术中的抱箍法是利用在墩柱上的适当部位安装抱箍，并使之与墩柱夹紧产生的最大静摩擦力，来克服临时设施及盖梁的重量。抱箍法的关键是要确保抱箍与墩柱间有足够的摩擦力，以安全地传递荷载。一般抱箍由专业厂家生产，采用高强螺栓连接。抱箍墩柱之间加一层5mm厚橡胶垫或者土工布，承重横梁采用双排贝雷梁或者大型工字钢，安装在承重抱箍的砂筒上面。为防止双排贝雷梁侧向倾覆，贝雷梁之间用对拉螺杆连接。然后在承重横梁上按40cm的间距摆放I16a工字钢作为分配梁(也有用方木做分配梁的)，分配梁长度较盖梁宽度长1.6m(两端各80cm)，作为施工作业平台。

现有技术中的抱箍法是临时荷载及盖梁重量直接传给墩柱，对地基无任何要求；抱箍的安装高度可随墩柱高度变化，不需要额外的调节底模高度的垫木或分配梁；抱箍法适应性强，不论水中岸上、有无系梁，只要是圆形墩柱就可采用；抱箍法不会破坏墩柱外观，而且抱箍法施工时支架不存在非弹变形，不用进行预压。

虽然现有技术中的抱箍法相对于其它盖梁施工方法具有一定优点，但是其仍与现有技术中的其它几种盖梁施工方法一样，明显具有以下缺点：

一、其盖梁底模的搭建都需要专业人员在桥墩顶部高空施工，而现有技术中的盖梁施工方法，刚开始施工时，桥墩顶部均没有完善的支撑***，尤其没有工作平台，而在此种条件下高空作业存在巨大的安全隐患。

二、在高空进行盖梁底模的搭建，需要在桥墩顶部高空施工，材料需要逐一的往上吊，操作繁琐，施工进度缓慢。

三、在拆卸底模时，需要操作人员在桥墩顶部拆卸部分支撑固定***，再采用倒链葫芦吊挂整体落架法拆除底模，不但高空作业人身安全风险大，而且还会造成工作效率极其低。

如果能够研发出一种可以将盖梁的临时支撑装置，例如支撑主梁、分配梁、盖梁底模、以及盖梁施工工作平台在低空就搭建好，再采用相关的起升装置能够将这些临时支撑装置一起整体的顶升到盖梁高空时的施工作业位置的设备。则可以不但克服上述现有技术中的盖梁施工方法中的缺陷，还可以极大的提升施工效率，降低高空作业风险，保障施工人员的人身安全。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种结构紧凑、安全可靠、可以提升施工效率的步进式爬升机。将本实用新型的步进式爬升机适用于墩式圆柱桥墩的盖梁施工时，可以降低高空作业风险，保障施工人员的人身安全，提高施工效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种步进式爬升机包括上抱箍、下抱箍、上抱箍锁紧装置、下抱箍锁紧装置；所述上抱箍与下抱箍之间连接有驱动上抱箍和下抱箍上下运动的驱动装置；所述上抱箍具有承受载荷的平台；所述上抱箍锁紧装置可锁紧或者松开所述上抱箍；所述下抱箍锁紧装置可锁紧或者松开所述下抱箍。

优选的技术方案，所述驱动装置为连接在上抱箍和下抱箍之间的顶升油缸。采用液压油缸的作为驱动装置，使得整个运动过程平稳可靠。

优选的技术方案，所述顶升油缸为多个，且均布在上抱箍与下抱箍上。采用多个均布在上抱箍和下抱箍上的顶升油缸作为液压动力驱动装置，使得上抱箍和下抱箍在上升或者下降的过程中运动更加平稳可靠，且不会出现卡死等现象。

优选的技术方案，所述上抱箍和下抱箍之间连接有导向装置。在上抱箍和下抱箍之间连接有导向装置，使得上抱箍和下抱箍在上升或者下降的过程中能始终沿直线运动，让整个运动过程平滑稳定。

优选的技术方案，所述导向装置为导向销轴，所述上抱箍与下抱箍均开设有导向孔，该导向销轴穿设在上抱箍和下抱箍的导向孔上。采用导向销轴和导向孔配合的结构作为导向装置，结构简单、且导向效果好。

优选的技术方案，所述上抱箍包括环状的张紧内套、环状的箱体外套；所述上抱箍具有承受载荷的平台为设置在所述环状的箱体外套上端部的向外翻的平台；所述环状的箱体外套的外表面轴向上设有向外凸起的肋条，且肋条两侧开有贯穿所述箱体外套的通槽；所述环状的张紧内套由一片以上弹性片环绕而成，且彼此衔接的弹性片在衔接处均设有向外翻起的耳片；弹性片衔接处向外翻起的耳片分别穿过位于箱体外套的肋条两侧的通槽；所述张紧内套的弹性片的耳片和箱体外套的肋条均开设有对应的连接孔，所述上抱箍锁紧装置穿过张紧内套的弹性片的耳片与箱体外套的肋条的连接孔将上抱箍的张紧内套与箱体外套连接在一起。

优选的技术方案，所述下抱箍包括环状的张紧内套、环状的箱体外套；所述环状的箱体外套的外表面轴向上设有向外凸起的肋条，且肋条两侧开有贯穿所述箱体外套的通槽；所述环状的张紧内套由一片以上弹性片环绕而成，且彼此衔接的弹性片在衔接处均设有向外翻起的耳片；弹性片衔接处向外翻起的耳片分别穿过位于箱体外套的肋条两侧的通槽；所述张紧内套的弹性片的耳片和箱体外套的肋条均开设有对应的连接孔，所述下抱箍锁紧装置穿过张紧内套的弹性片的耳片与箱体外套的肋条的连接孔将下抱箍的张紧内套与箱体外套连接在一起。

优选的技术方案，所述上抱箍的张紧内套的内壁嵌有橡胶垫。

优选的技术方案，所述下抱箍的张紧内套的内壁嵌有橡胶垫。

橡胶垫可以增强抱箍与被抱紧件之间的摩擦力。例如当本实用新型的爬升机用于墩式桥墩的盖梁施工时，就可以增大张紧内套与桥墩之间摩擦力，当抱箍抱紧桥墩时，可以让抱箍与桥墩之间抱得更紧。

优选的技术方案，所述上抱箍锁紧装置包括凸轮、驱动凸轮转动的锁紧油缸、顶板、拉杆、弹簧组件；所述拉杆一端与上抱箍一侧活动连接，拉杆另一端与上抱箍另一侧固定连接；所述顶板套设在拉杆一端上，且拉杆一端设有限制顶板位移的止动部；所述凸轮位于所述顶板与上抱箍一侧之间，且与所述顶板相抵；所述锁紧油缸可驱动所述凸轮转动，通过改变所述顶板与所述上抱箍一侧之间的间距，使所述上抱箍一侧靠近或者远离上抱箍另一侧，压紧或者松开所述弹簧组件，让上抱箍锁紧或者松开。采用锁紧油缸、顶板、拉杆、以及弹簧组件的配合上抱箍锁紧装置的结构，可以实现上抱箍的自动抱紧或者松开。当锁紧油缸驱动凸轮转动，顶板与上抱箍一侧之间的距离增大时，凸轮抵住上抱箍一侧沿着拉杆向上抱箍另一侧靠近，弹簧组件被压紧，上抱箍实现抱紧。当锁紧油缸驱动凸轮转动，顶板与上抱箍一侧之间的距离减小时，弹簧组件松开向着恢复原状的方向发生形变，上抱箍实现松开。

优选的技术方案，所述下抱箍锁紧装置包括凸轮、驱动凸轮转动的锁紧油缸、顶板、拉杆、弹簧组件；所述拉杆一端与下抱箍一侧活动连接，拉杆另一端与下抱箍另一侧固定连接；所述顶板套设在拉杆一端上，且拉杆一端设有限制顶板位移的止动部；所述凸轮位于所述顶板与下抱箍一侧之间，且与所述顶板相抵；所述锁紧油缸可驱动所述凸轮转动，通过改变所述顶板与所述下抱箍一侧之间的间距，使所述下抱箍一侧靠近或者远离下抱箍另一侧，压紧或者松开所述弹簧组件，让下抱箍锁紧或者松开。当锁紧油缸驱动凸轮转动，顶板与下抱箍一侧之间的距离增大时，凸轮抵住下抱箍一侧沿着拉杆向下抱箍另一侧靠近，弹簧组件被压紧，下抱箍实现抱紧。当锁紧油缸驱动凸轮转动，顶板与下抱箍一侧之间的距离减小时，弹簧组件松开向着恢复原状的方向发生形变，下抱箍实现松开。

上述弹簧组件可以采用弹簧筒、弹簧、弹簧轴的结构，弹簧可以采用压簧或者类似弹性元件。弹簧套设在所述弹簧轴上，且位于所述弹簧筒内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该步进式爬升机采用上抱箍和下抱箍的组合方式，采用液压油缸作为驱动动力，上抱箍和下抱箍均具有独立的自动抱紧或者松开的功能，例如具体爬升过程可以如下，当下抱箍抱紧的时候，上抱箍松开，作为驱动装置的顶升油缸伸长，驱动上抱箍带着载荷向上运动一定距离，然后让上抱箍锁紧，下抱箍松开，顶升油缸缩短，带动下抱箍向上运动一定距离，再抱紧下抱箍。重复循环，即可实现将载荷移动的目的。整个运动过程平稳可靠，爬升机的结构紧凑、安全可靠。

2、将本实用新型的步进式爬升机适用于墩式圆柱桥墩的盖梁施工时，可以降低高空作业风险，保障施工人员的人身安全，提高施工效率。在桥墩低位装好步进式爬升机，在步进式爬升机的上抱箍承受载荷的平台上安装桥墩盖梁支撑***、底模、盖梁施工工作平台，步进式爬升机在低位沿桥墩向上攀爬，带动桥墩盖梁支撑***、底模、盖梁施工工作平台沿桥墩往上运动，直至桥墩盖梁浇筑位置，大大降低了桥墩安装墩盖梁支撑***和底模的风险，提高了施工效率。桥墩浇筑完成，拆卸墩盖梁支撑***和底模时，步进式爬升机在桥墩高位沿桥墩向下运动，带动桥墩盖梁支撑***和底模沿桥墩往下运动，直至低位，大大降低了桥墩拆卸墩盖梁支撑***和底模的风险，提高了施工效率。

附图说明

图1为本实用新型步进式爬升机安装在桥墩上时的结构原理示意图。

图2为本实用新型步进式爬升机的抱箍整体结构示意图。

图3为本实用新型步进式爬升机的抱箍的***示意图。

图4为本实用新型步进式爬升机的锁紧装置剖视结构示意图。

图5为本实用新型步进式爬升机应用到盖梁施工中的施工原理示意图。

图中标记为：

03-支撑下抱箍；04-100t千斤顶；05-支撑上抱箍；06-主梁；07-分配梁；08-盖梁底模；09-盖梁施工工作平台；1-步进式爬升机；11-顶升油缸；2-桥墩；3-抱箍；31-上抱箍；32-下抱箍；33-导向销轴；4-锁紧装置；41-上抱箍锁紧装置；42-下抱箍锁紧装置；43-箱体；44-凸轮；45-锁紧油缸；46-第一顶板；47-第二顶板；48-拉杆；49-止动部；5-张紧内套；51-弹性片；52-耳片；53-橡胶垫；6-箱体外套；61-平台；62-肋条；63-通槽；7-弹簧组件；71-弹簧筒；72-弹簧；73-弹簧轴；8-耳板。

具体实施方式

参照图1至图5对本实用新型一种步进式爬升机的实施例进一步说明。

一种步进式爬升机1包括上抱箍31、下抱箍32、上抱箍锁紧装置41、下抱箍锁紧装置42。所述上抱箍31与下抱箍32之间连接有驱动上抱箍31和下抱箍32上下运动的驱动装置，该驱动装置可以是现有技术中的常规动力驱动装置，在本实施例中采用的是连接在上抱箍31和下抱箍32之间的顶升油缸11。采用液压油缸的作为驱动装置，使得整个运动过程平稳可靠。所述顶升油缸11可以采用多个，一般均布在上抱箍31与下抱箍32上。采用多个均布在上抱箍31和下抱箍32上的顶升油缸11作为液压动力驱动装置，使得上抱箍31和下抱箍32在上升或者下降的过程中运动更加平稳可靠，且不会出现卡死等现象。所述上抱箍31具有承受载荷的平台。所述上抱箍锁紧装置41可锁紧或者松开所述上抱箍31；所述下抱箍锁紧装置42可锁紧或者松开所述下抱箍32。

所述上抱箍31和下抱箍32之间连接有导向装置。在上抱箍31和下抱箍32之间连接有导向装置，使得上抱箍31和下抱箍32在上升或者下降的过程中能始终沿直线运动，让整个运动过程平滑稳定。在本实施例中的导向装置采用的是导向销轴33，所述上抱箍31与下抱箍32均开设有导向孔，该导向销轴33穿设在上抱箍31和下抱箍32的导向孔上。采用导向销轴33和导向孔配合的结构作为导向装置，结构简单、且导向效果好。

上抱箍31和下抱箍32的结构可以采用相同结构的抱箍，也可以采用有差异的抱箍结构，在本实施例中，上抱箍31和下抱箍32的结构采用的是完全一样的抱箍结构，且上抱箍31和下抱箍32竖直成直线的上下装配。所述上抱箍31包括环状的张紧内套5、环状的箱体外套6；在本实施例中上抱箍31具有承受载荷的平台为设置在所述环状的箱体外套6上端部的向外翻的平台61(将本实用新型的步进式爬升机1用于盖梁施工时，该向外翻的平台61可以用于承受现有技术中采用抱箍法进行盖梁施工时的支撑下抱箍03、100t千斤顶04、支撑上抱箍05、主梁06、分配梁07、盖梁底模08以及盖梁施工工作平台09等盖梁临时支撑***)。所述环状的箱体外套6的外表面轴向上设有向外凸起的肋条62，且肋条62两侧开有贯穿所述箱体外套的通槽63。所述环状的张紧内套5由一片以上弹性片51环绕而成，且彼此衔接的弹性片51在衔接处均设有向外翻起的耳片52。弹性片51衔接处向外翻起的耳片52分别穿过位于箱体外套6的肋条62两侧的通槽63。所述张紧内套5的弹性片51的耳片52和箱体外套6的肋条62均开设有对应的连接孔，所述上抱箍锁紧装置41穿过张紧内套5的弹性片51的耳片52与箱体外套6的肋条62的连接孔将上抱箍31的张紧内套5与箱体外套6连接在一起。上抱箍31的张紧内套5的弹性片51与弹性片51之间连接的衔接处存在缝隙。为了增强上抱箍31与被抱紧件之间的摩擦力，所述上抱箍31的张紧内套5的内壁可以嵌有橡胶垫53。

所述下抱箍32也包括环状的张紧内套5、环状的箱体外套6；所述环状的箱体外套6的外表面轴向上设有向外凸起的肋条62，且肋条62两侧开有贯穿所述箱体外套的通槽63；所述环状的张紧内套5由一片以上弹性片51环绕而成，且彼此衔接的弹性片51在衔接处均设有向外翻起的耳片52；弹性片51衔接处向外翻起的耳片52分别穿过位于箱体外套6的肋条62两侧的通槽63；所述张紧内套5的弹性片51的耳片52和箱体外套6的肋条62均开设有对应的连接孔，所述下抱箍锁紧装置42穿过张紧内套5的弹性片51的耳片52与箱体外套6的肋条62的连接孔将下抱箍32的张紧内套5与箱体外套6连接在一起。下抱箍32的张紧内套5的弹性片51与弹性片51之间连接的衔接处也存在缝隙。

同理，为了增强下抱箍32与被抱紧件之间的摩擦力，所述下抱箍32的张紧内套5的内壁也可以嵌有橡胶垫53。

在本实施例中，本实用新型步进式爬升机1的上抱箍锁紧装置41与下抱箍锁紧装置42采用相同结构的锁紧装置。因此本实施例我们可以将上抱箍锁紧装置41和下抱箍锁紧装置42统称为锁紧装置4，即如图4所示，所述锁紧装置4包括凸轮44、驱动凸轮44转动的锁紧油缸45、顶板(该顶板可以为两块顶板，即包括第一顶板46和第二顶板47；该顶板也可以仅为一块顶板，即只有第一顶板46)、拉杆48、弹簧组件7。弹簧组件7可以采用弹簧筒71、弹簧72、弹簧轴73的结构，弹簧72可以采用压簧或者类似弹性元件。弹簧72套设在所述弹簧轴73上，且位于所述弹簧筒71内。所述拉杆48一端与上抱箍31一侧活动连接，拉杆48另一端与上抱箍31另一侧固定连接；所述顶板套设在拉杆48一端上，且拉杆48一端设有限制顶板位移的止动部49；所述凸轮44位于所述顶板与上抱箍31一侧之间，且与所述顶板相抵；所述锁紧油缸45可驱动所述凸轮44转动，通过改变所述顶板与所述上抱箍31一侧之间的间距，使所述上抱箍31一侧靠近或者远离上抱箍31另一侧，压紧或者松开所述弹簧组件7，让上抱箍31锁紧或者松开。采用锁紧油缸45、顶板(该顶板可以仅为一块顶板，即只有第一顶板46，凸轮44另一侧直接与张紧内套的耳片52相抵)、拉杆48、以及弹簧组件7的配合上抱箍锁紧装置41的结构，可以实现上抱箍31的自动抱紧或者松开。当锁紧油缸45驱动凸轮44转动，顶板(该顶板可以仅为一块顶板，即只有第一顶板46，凸轮44另一侧直接与张紧内套的耳片52相抵)与上抱箍31一侧之间的距离增大时，凸轮44抵住上抱箍31一侧沿着拉杆48向上抱箍31另一侧靠近，弹簧组件7被压紧，上抱箍31实现抱紧。当锁紧油缸45驱动凸轮44转动，顶板(该顶板可以仅为一块顶板，即只有第一顶板46，凸轮44另一侧直接与张紧内套的耳片52相抵)与上抱箍31一侧之间的距离减小时，弹簧组件7松开向着恢复原状的方向发生形变，上抱箍31实现松开。

所述下抱箍32锁紧装置也包括凸轮44、驱动凸轮转动的锁紧油缸45、顶板(该顶板可以仅为一块顶板，即只有第一顶板46，凸轮44另一侧直接与张紧内套的耳片52相抵)、拉杆48、弹簧组件7。该弹簧组件7也可以采用弹簧筒71、弹簧72(本实施例中采用压簧，当然也可以采用其它类似常规弹性元件)、弹簧轴73的结构，弹簧72可以采用压簧或者类似弹性元件。弹簧72套设在所述弹簧轴73上，且位于所述弹簧筒73内。所述拉杆48一端与下抱箍32一侧活动连接，拉杆48另一端与下抱箍32另一侧固定连接；所述顶板(该顶板可以仅为一块顶板，即只有第一顶板46，凸轮44另一侧直接与张紧内套的耳片52相抵)套设在拉杆48一端上，且拉杆48一端设有限制顶板(该顶板此处可仅为一块顶板，即只有第一顶板46，凸轮44另一侧直接与张紧内套的耳片52相抵)位移的止动部49；所述凸轮44位于所述顶板与下抱箍32一侧之间，且与所述顶板(该顶板仅为一块顶板，即只有第一顶板46，凸轮44另一侧直接与张紧内套的耳片52相抵)相抵；所述锁紧油缸45可驱动所述凸轮44转动，通过改变所述顶板与所述下抱箍32一侧之间的间距，使所述下抱箍32一侧靠近或者远离下抱箍32另一侧，压紧或者松开所述弹簧组件7，让下抱箍32锁紧或者松开。当锁紧油缸45驱动凸轮44转动，顶板与下抱箍32一侧之间的距离增大时，凸轮44抵住下抱箍32一侧沿着拉杆48向下抱箍32另一侧靠近，弹簧组件7被压紧，下抱箍32实现抱紧。当锁紧油缸45驱动凸轮44转动，顶板与下抱箍32一侧之间的距离减小时，弹簧组件7松开向着恢复原状的方向发生形变，下抱箍32实现松开。

由于本实施例的上抱箍31和下抱箍32采用的是相同结构的抱箍结构，上抱箍锁紧装置41和下抱箍锁紧装置42也是采用的相同结构的锁紧装置。为了进一步说明其安装配合结构情况，以下参照图2至图4所示，以下将上抱箍31和下抱箍32统称为抱箍3，将上抱箍锁紧装置41和下抱箍锁紧装置42统称为锁紧装置4，进一步说明如下：

所述抱箍3(上抱箍或者下抱箍)包括环状的张紧内套5、环状的箱体外套6，为了增强抱箍3与被抱紧件(实施例中被抱紧件为桥墩2)之间的摩擦力，所述抱箍3的张紧内套5的内壁还设有橡胶垫53。

所述环状的箱体外套6上端部设置有用于承载载荷(将本实用新型的步进式爬升机1用于盖梁施工时，该向外翻的平台61可以用于承受现有技术中采用抱箍法进行盖梁施工时的支撑下抱箍03、110t千斤顶04或者叫百吨千斤顶、支撑上抱箍05、主梁06、分配梁07、盖梁底模08以及盖梁施工工作平台09等盖梁临时支撑***)的向外翻的平台61。所述环状的箱体外套6的外表面轴向上设有向外凸起的肋条62，且肋条62两侧开有贯穿所述箱体外套的通槽63。所述环状的张紧内套5由两片可以产生弹性形变的金属材质的弹性片51环绕而成。两片弹性片51彼此衔接处均设有向外翻起的耳片52。弹性片衔接处向外翻起的耳片52分别穿过位于箱体外套6的肋条62两侧的通槽63延伸出箱体外套6。所述张紧内套的弹性片的耳片52和箱体外套的肋条62均开设有对应的连接孔。

所述锁紧装置4(上抱箍锁紧装置41或者下抱箍锁紧装置42因为结构相同，可统称为锁紧装置4)包括箱体43、凸轮44、驱动凸轮44转动的锁紧油缸45、第一顶板46、第二顶板47、拉杆48、弹簧组件7。顶板包括两块，即第一顶板46和第二顶板47。所述箱体43固定在抱箍3的箱体外套6上。锁紧油缸45的缸体端通过耳板8与箱体43连接，锁紧油缸45的活塞端与所述凸轮44连接。弹簧组件7和拉杆48分别穿过张紧内套5相互衔接处两片弹性片的耳片52与箱体外套的肋条62的连接孔，将抱箍3的张紧内套5与箱体外套6连接在一起。第一顶板46与第二顶板47均套设在拉杆48上，第一顶板46一侧与拉杆48上设置的止动部49相抵，第一顶板46另一侧与凸轮44相抵。第二顶板47一侧与凸轮44相抵，第二顶板47另一侧与张紧内套衔接处两片弹性片中的其中一片弹簧片51的耳片52相抵，且该片弹性片51活动套设在拉杆48上。

锁紧装置4锁紧抱箍3或者松开抱箍3的工作原理如下：当锁紧油缸45带动凸轮44转动，使得第一顶板46与第二顶板47之间的间距增大时，由于第一顶板46一侧与拉杆48上设置的止动部49相抵，其不能向止动部49方向运动，在力的反作用下就推动第二顶板47带动与第二顶板47相抵的张紧内套5的弹性片51向另一片弹性片51靠近，让抱箍3的张紧内套5的弹性片51与弹性片51之间连接的衔接处存在缝隙减小，进而让抱箍3的张紧内套5抱紧。同时，将张紧内套5的抱紧力通过弹簧组件7，拉杆48、箱体外套6的肋条62传递到箱体外套6上来，让张紧内套5与箱体外套6组成的抱箍3形成一个抱紧整体。

当锁紧油缸45带动凸轮44转动，使得第一顶板46与第二顶板47之间的间距减小时，第二顶板47不再对与第二顶板47相抵的张紧内套5的弹性片51施加推力，张紧内套5的弹性片51在弹簧组件7以及自身的恢复弹性形变恢复力的作用下，让抱箍3的张紧内套5的弹性片51与弹性片51之间连接的衔接处存在缝隙增大，进而让抱箍3的张紧内套5松开，进而让张紧内套5与箱体外套6组成的抱箍3松开。

如图5所示，采用本实用新型的步进式爬升机进行墩式圆柱式桥墩盖梁施工的施工原理如下：

将本实用新型步进式爬升机1安装在桥墩2低位(非高空作业)，再在低位分别将支撑下抱箍03、100t千斤顶04、支撑上抱箍05(支撑下抱箍03、100t千斤顶04、支撑上抱箍05均为现有技术中采用抱箍法进行盖梁施工的装置)安装桥墩2低位，且位于本实用新型步进式爬升机1上方(支撑下抱箍03负载于本实用新型步进式爬升机1的上抱箍31之上)。在地面低位将盖梁临时支撑***(盖梁临时支撑***包括主梁06、分配梁07、盖梁底模08、盖梁施工工作平台09等现有技术中采用抱箍法进行盖梁施工的措施)搭建好，安装到现有技术中的支撑上抱箍05上。在地面低位，在分配梁07上将盖梁底模08搭建好，并在盖梁底模08四周搭建好盖梁施工工作平台09，一般将盖梁施工工作平台09与盖梁底模08搭建在同一个水平面上。

采用液压控制的方式，控制本实用新型的步进式爬升机1的顶升油缸11沿桥墩将盖梁临时支撑***(支撑下抱箍03、100t千斤顶04、支撑上抱箍05、主梁06、分配梁07)、盖梁底模08、盖梁施工工作平台09整体一起顶升至盖梁浇筑位置，锁紧步进式爬升机1，锁紧支撑上抱箍03、100t千斤顶04、锁紧支撑下抱箍05，然后在盖梁施工工作平台09上进行下一步施工工序。本实施例未披露的其它施工过程或者细节，采用与现有技术中国家制定的相关标准或者行业规定或者常见的桥梁施工方法或者标准执行。

本实用新型步进式爬升机1带动盖梁临时支撑***、盖梁底模08、盖梁施工工作平台09运动的过程如下：

在地面低空作业，将本实用新型的步进式爬升机的上抱箍31和下抱箍32通过顶升油缸11连接好，同时上抱箍31和下抱箍32均套设安装在桥墩2上。下抱箍锁紧装置42锁紧下抱箍32抱紧桥墩2；顶升油缸11伸长将本实用新型的上抱箍31以及负载于本实用新型上抱箍31上的负载一起整体向上顶升至桥墩预设位置(顶升过程中上抱箍31处于松开状态)。上抱箍锁紧装置41锁紧上抱箍31抱紧桥墩2；下抱箍锁紧装置42松开下抱箍32脱离桥墩2，顶升油缸11收缩带动下抱箍32向上运动至预设位置，下抱箍锁紧装置42再次锁紧下抱箍32抱紧桥墩；上抱箍锁紧装置41松开上抱箍31脱离桥墩2，顶升油缸11再次将上抱箍31及其负载一起整体向上顶升。重复循环直至升降至桥墩2预定位置后，锁紧上抱箍31抱紧桥墩2，锁紧下抱箍32抱紧桥墩2，锁死顶升油缸11。

以上是上升工作过程，同理可得下降工作过程，在此就不再赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种步进式爬升机，其特征在于：其包括上抱箍、下抱箍、上抱箍锁紧装置、下抱箍锁紧装置；所述上抱箍与下抱箍之间连接有驱动上抱箍和下抱箍上下运动的驱动装置；所述上抱箍具有承受载荷的平台；所述上抱箍锁紧装置可锁紧或者松开所述上抱箍；所述下抱箍锁紧装置可锁紧或者松开所述下抱箍。

2.根据权利要求1所述的一种步进式爬升机，其特征在于：所述驱动装置为连接在上抱箍和下抱箍之间的顶升油缸。

3.根据权利要求2所述的一种步进式爬升机，其特征在于：所述顶升油缸为多个，且均布在上抱箍与下抱箍上。

4.根据权利要求1所述的一种步进式爬升机，其特征在于：所述上抱箍和下抱箍之间连接有导向装置。

5.根据权利要求4所述的一种步进式爬升机，其特征在于：所述导向装置为导向销轴，所述上抱箍与下抱箍均开设有导向孔，该导向销轴穿设在上抱箍和下抱箍的导向孔上。

6.根据权利要求1所述的一种步进式爬升机，其特征在于：所述上抱箍包括环状的张紧内套、环状的箱体外套；所述上抱箍具有承受载荷的平台为设置在所述环状的箱体外套上端部的向外翻的平台；所述环状的箱体外套的外表面轴向上设有向外凸起的肋条，且肋条两侧开有贯穿所述箱体外套的通槽；所述环状的张紧内套由一片以上弹性片环绕而成，且彼此衔接的弹性片在衔接处均设有向外翻起的耳片；弹性片衔接处向外翻起的耳片分别穿过位于箱体外套的肋条两侧的通槽；所述张紧内套的弹性片的耳片和箱体外套的肋条均开设有对应的连接孔，所述上抱箍锁紧装置穿过张紧内套的弹性片的耳片与箱体外套的肋条的连接孔将上抱箍的张紧内套与箱体外套连接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种步进式爬升机，其特征在于：所述下抱箍包括环状的张紧内套、环状的箱体外套；所述环状的箱体外套的外表面轴向上设有向外凸起的肋条，且肋条两侧开有贯穿所述箱体外套的通槽；所述环状的张紧内套由一片以上弹性片环绕而成，且彼此衔接的弹性片在衔接处均设有向外翻起的耳片；弹性片衔接处向外翻起的耳片分别穿过位于箱体外套的肋条两侧的通槽；所述张紧内套的弹性片的耳片和箱体外套的肋条均开设有对应的连接孔，所述下抱箍锁紧装置穿过张紧内套的弹性片的耳片与箱体外套的肋条的连接孔将下抱箍的张紧内套与箱体外套连接在一起。

8.根据权利要求6所述的一种步进式爬升机，其特征在于：所述上抱箍的张紧内套的内壁嵌有橡胶垫。

9.根据权利要求7所述的一种步进式爬升机，其特征在于：所述下抱箍的张紧内套的内壁嵌有橡胶垫。

10.根据权利要求1所述的一种步进式爬升机，其特征在于：所述上抱箍锁紧装置包括凸轮、驱动凸轮转动的锁紧油缸、顶板、拉杆、弹簧组件；所述拉杆一端与上抱箍一侧活动连接，拉杆另一端与上抱箍另一侧固定连接；所述顶板套设在拉杆一端上，且拉杆一端设有限制顶板位移的止动部；所述凸轮位于所述顶板与上抱箍一侧之间，且与所述顶板相抵；所述锁紧油缸可驱动所述凸轮转动，通过改变所述顶板与所述上抱箍一侧之间的间距，使所述上抱箍一侧靠近或者远离上抱箍另一侧，压紧或者松开所述弹簧组件，让上抱箍锁紧或者松开。

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