CN216656106U - 一种旋转机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转机械手，涉及精密拉深加工技术领域，包括传送臂和上固定板，上固定板底部均匀开设有安装槽，最外侧安装槽内安装有直固定板，中间侧的安装槽内前后对称安装有限位组件，最内侧的安装槽内连接有转动组件，转动组件连接有用于工件夹持的夹持组件，传送臂与夹持组件转动连接；通过上述方式，本实用新型旋转机械手实现工件的翻转加工，实现移动和翻转一体的机械手。

Description

一种旋转机械手

技术领域

本实用新型涉及精密拉深加工技术领域，特别是一种旋转机械手。

背景技术

筒型零件时常用到拉深工艺。在多工位拉深模具中，常常使用机械手来实现待加工件的夹取、搬运，大大提高了生产效率，实现了自动化，同时也保证了工人的安全。

目前机械手在多工位拉深模具中已经得到广泛使用。但现有的机械手大多定距离，定方向传递工件，当产品需要转向加工时，难以实现，不能有效的完成工作任务，达到工作预期。

因此提出一种旋转机械手以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转机械手，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转机械手，包括传送臂和上固定板，所述上固定板底部均匀开设有安装槽，最外侧所述安装槽内安装有直固定板，中间侧所述的安装槽内前后对称安装有限位组件，最内侧所述的安装槽内连接有转动组件，所述转动组件连接有用于工件夹持的夹持组件，所述传送臂与夹持组件转动连接。

更进一步的，所述直固定板通过销钉和螺丝安装在机床上。

更进一步的，所述限位组件选用L形限位块，且L形限位块对立安装于中间侧所述的安装槽内。

更进一步的，所述转动组件包括齿条、齿轮和限位杆，所述齿条安装于上固定板底部最内侧所述的安装槽内，所述齿条底部啮合连接有齿轮，所述齿轮侧壁固定有限位杆，所述齿条移动至驱动齿轮转动180°，且所述齿轮带动限位杆从一组所述的L形限位块横向部位移动至另一组所述的L形限位块横向部位。

更进一步的，所述夹持组件包括右半机械手、右连接轴、左半机械手、连接板、左连接轴、弹簧和横凹槽，所述左半机械手左端连接有左连接轴，所述左半机械手前后端通过安装螺栓安装有连接板，所述右半机械手前后端开设有与连接板贴合滑动连接的横凹槽，所述右半机械手右端固定有右连接轴，所述右连接轴套接有弹簧，且弹簧里端与右连接轴中端的固定环连接。

更进一步的，左侧所述的传送臂通过轴承与左连接轴转动连接，且左连接轴左端安装于齿轮的安装孔内。

更进一步的，所述弹簧滑动连接于右侧壁所述的传送臂横孔内，且弹簧右端与右侧壁所述的传送臂横孔外端固定连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型推动夹持组件的右半机械手移动，将工件放置右半机械手和左半机械手之间，再松开右半机械手，弹簧恢复力推动右连接轴移动，右连接轴带动右半机械手移动，右半机械手在左半机械手和横凹槽配合向左半机械手移动，右半机械手和左半机械手配合对工件夹持，冲床带动下左右摆动驱动组件带动传送臂移动，传送臂带动夹持的工件，同时传送臂带动左连接轴移动，左连接轴带动转动组件的齿轮移动，齿轮在齿条作用下转动，然后在L形限位块和限位杆作用下齿轮转动180°，齿轮通过左连接轴带动夹持的工件翻转180°，旋转机械手实现工件的翻转加工，实现移动和翻转一体的机械手。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的立体图二；

图3为本实用新型的立体图三；

图4为本实用新型的立体图四；

图5为本实用新型的右半机械手及其连接结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.传送臂 2.右半机械手 3.上固定板 4.L形限位块 5.右连接轴 6.左半机械手7.安装槽 8.连接板 9.左连接轴 10.齿条 11.直固定板 12.齿轮 13.限位杆 14.弹簧15.横凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例

如图1-5所示，一种旋转机械手，包括传送臂1和上固定板3，传送臂1与冲床带动下左右摆动驱动组件连接，上固定板3底部均匀开设有安装槽7，最外侧安装槽7内安装有直固定板11，直固定板11通过销钉和螺丝安装在机床上，中间侧的安装槽7内前后对称安装有限位组件，限位组件选用L形限位块4，且L形限位块4对立安装于中间侧的安装槽7内；

如图2-5所示，最内侧的安装槽7内连接有转动组件，转动组件包括齿条10、齿轮12和限位杆13，齿条10安装于上固定板3底部最内侧的安装槽7内，齿条10底部啮合连接有齿轮12，齿轮12侧壁固定有限位杆13，齿条10移动至驱动齿轮12转动180°，且齿轮12带动限位杆13从一组的L形限位块4横向部位移动至另一组的L形限位块4横向部位；

齿轮12移动时齿轮12和齿条10带动左连接轴9转动。

如图1-5所示，转动组件连接有用于工件夹持的夹持组件，传送臂1与夹持组件转动连接，夹持组件包括右半机械手2、右连接轴5、左半机械手6、连接板8、左连接轴9、弹簧14和横凹槽15，左半机械手6左端连接有左连接轴9，左半机械手6前后端通过安装螺栓安装有连接板8，右半机械手2前后端开设有与连接板8贴合滑动连接的横凹槽15，右半机械手2右端固定有右连接轴5，右连接轴5套接有弹簧14，且弹簧14里端与右连接轴5中端的固定环连接，左侧的传送臂1通过轴承与左连接轴9转动连接，且左连接轴9左端安装于齿轮12的安装孔内，弹簧14滑动连接于右侧壁的传送臂1横孔内，且弹簧14右端与右侧壁的传送臂1横孔外端固定连接。

推动夹持组件的右半机械手2移动，将工件放置右半机械手2和左半机械手6之间，再松开右半机械手2，弹簧14恢复力推动右连接轴5移动，右连接轴5带动右半机械手2移动，右半机械手2在左半机械手6和横凹槽15配合向左半机械手6移动，右半机械手2和左半机械手6配合对工件夹持。

使用时，推动夹持组件的右半机械手2移动，将工件放置右半机械手2和左半机械手6之间，再松开右半机械手2，弹簧14恢复力推动右连接轴5移动，右连接轴5带动右半机械手2移动，右半机械手2在左半机械手6和横凹槽15配合向左半机械手6移动，右半机械手2和左半机械手6配合对工件夹持，冲床带动下左右摆动驱动组件带动传送臂1移动，传送臂1带动夹持的工件，同时传送臂1带动左连接轴9移动，左连接轴9带动转动组件的齿轮12移动，齿轮12在齿条10作用下转动，然后在L形限位块4和限位杆13作用下齿轮12转动180°，齿轮12通过左连接轴9带动夹持的工件翻转180°，旋转机械手实现工件的翻转加工，实现移动和翻转一体的机械手。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种旋转机械手，包括传送臂（1）和上固定板（3），其特征在于：所述上固定板（3）底部均匀开设有安装槽（7），最外侧所述安装槽（7）内安装有直固定板（11），中间侧所述的安装槽（7）内前后对称安装有限位组件，最内侧所述的安装槽（7）内连接有转动组件，所述转动组件连接有用于工件夹持的夹持组件，所述传送臂（1）与夹持组件转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转机械手，其特征在于：所述直固定板（11）通过销钉和螺丝安装在机床上。

3.根据权利要求2所述的一种旋转机械手，其特征在于：所述限位组件选用L形限位块（4），且L形限位块（4）对立安装于中间侧所述的安装槽（7）内。

4.根据权利要求3所述的一种旋转机械手，其特征在于：所述转动组件包括齿条（10）、齿轮（12）和限位杆（13），所述齿条（10）安装于上固定板（3）底部最内侧所述的安装槽（7）内，所述齿条（10）底部啮合连接有齿轮（12），所述齿轮（12）侧壁固定有限位杆（13），所述齿条（10）移动至驱动齿轮（12）转动180°，且所述齿轮（12）带动限位杆（13）从一组所述的L形限位块（4）横向部位移动至另一组所述的L形限位块（4）横向部位。

5.根据权利要求4所述的一种旋转机械手，其特征在于：所述夹持组件包括右半机械手（2）、右连接轴（5）、左半机械手（6）、连接板（8）、左连接轴（9）、弹簧（14）和横凹槽（15），所述左半机械手（6）左端连接有左连接轴（9），所述左半机械手（6）前后端通过安装螺栓安装有连接板（8），所述右半机械手（2）前后端开设有与连接板（8）贴合滑动连接的横凹槽（15），所述右半机械手（2）右端固定有右连接轴（5），所述右连接轴（5）套接有弹簧（14），且弹簧（14）里端与右连接轴（5）中端的固定环连接。

6.根据权利要求5所述的一种旋转机械手，其特征在于：左侧所述的传送臂（1）通过轴承与左连接轴（9）转动连接，且左连接轴（9）左端安装于齿轮（12）的安装孔内。

7.根据权利要求6所述的一种旋转机械手，其特征在于：所述弹簧（14）滑动连接于右侧壁所述的传送臂（1）横孔内，且弹簧（14）右端与右侧壁所述的传送臂（1）横孔外端固定连接。

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