CN216650763U - 一种食用菌菌包搔菌处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食用菌菌包搔菌处理设备，包括输送线及依次设置在输送线的输送量路径上的取盖机械手、切袋机械手、装框机械手、拔环机械手、翻袋口组合机械手以及搔菌及下料组合机械手，所述搔菌及下料组合机械手包括安装板、设置于安装板上的驱动电机、与驱动电机输出轴传动连接的转轴、及与转轴连接的搔耙、固定设置在搔耙两侧的固定夹具、活动设置在固定夹具两侧的活动夹具以及与安装板连接且驱动安装板移动的移动装置，固定夹具之间形成放置菌包的放置空间，活动夹具通过驱动装置驱动夹紧将菌包固定于放置空间内。本实用新型的食用菌菌包搔菌处理设备整体结构合理，搔菌处理效率高，效果好，很好的满足食用菌菌包搔菌处理的使用要求。

Description

一种食用菌菌包搔菌处理设备

技术领域

本实用新型涉及食用菌生产设备技术领域，具体涉及一种食用菌菌包搔菌处理设备。

背景技术

食用菌菌包搔菌是去除老菌种块和菌皮，这是促使菌丝发生原基的重要措施，通过搔菌可使子实体从培养基表面整齐发生。现有搔菌设备，如申请号为202110055267.0的一种全自动食用菌菌包搔菌处理设备由于搔菌装置及切割装置结构较复杂，动作繁琐，导致生产效率降低，不利于食用菌菌包整个搔菌处理工艺的高效进行。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种食用菌菌包搔菌处理设备，至少解决现有搔菌处理设备的搔菌装置结构复杂，处理效率低的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种食用菌菌包搔菌处理设备，包括输送线及依次设置在输送线的输送量路径上的取盖机械手、切袋机械手、装框机械手、拔环机械手、翻袋口组合机械手以及搔菌及下料组合机械手，所述搔菌及下料组合机械手包括安装板、设置于安装板上的驱动电机、与驱动电机输出轴传动连接的转轴、及与转轴连接的搔耙、固定设置在搔耙两侧的固定夹具、活动设置在固定夹具两侧的活动夹具以及与安装板连接且驱动安装板移动的移动装置，固定夹具之间形成放置菌包的放置空间，活动夹具通过驱动装置驱动夹紧将菌包固定于放置空间内。

优选地，所述固定夹具设置在安装板上，所述驱动装置为驱动气缸，该驱动气缸固定于安装板。

优选地，所述搔菌装置还包括固定于安装板的固定套座，所述转轴外通过轴承连接浮动轴，浮动轴设置在固定套座上端。

优选地，所述搔菌及下料组合机械手还包括设置在搔菌装置前端的整形装置，整形装置包括固定板，铰接于固定板的整形手爪、与整形手爪铰接的连杆、与连杆连接且驱动整形手爪开闭的整形气缸以及与固定板连接的升降机构。

优选地，所述移动装置包括驱动搔菌装置升降的升降机构及驱动搔菌装置移动的行走机构；所述行走机构包括行走电机、与行走电机的输出轴传动连接的行走齿轮、与行走齿轮连接的行走齿条、与行走齿条连接的行走座及用于行走座移动导向的行走导轨；所述升降机构包括固定于行走座上的升降电机、与升降电机的输出轴连接的升降齿轮、与升降齿轮配合连接的升降齿条、与升降齿条连接的升降手臂及用于升降手臂导向的纵向导轨，升降手臂与安装板连接。

优选地，所述切袋机械手包括旋切装置，所述旋切装置包括安装座、设置在安装座上的驱动电机、与驱动电机的输出轴传动连接的转轴、连接在转轴末端的定位件、与转轴连接且朝向定位件设置的切刀以及与安装座连接且驱动安装座升降的升降机构，驱动电机驱动转轴转动带动切刀转动使切刀对食用菌菌包的套环内的袋口进行切割。

优选地，所述安装座上连接安装套筒，安装套筒上设有浮动轴，浮动轴通过轴承与转轴连接，安装套筒上端通过电机座与驱动电机连接，所述安装套筒内活动设置一导向套筒，转轴可转动设置于导向套筒内，所述导向套筒底端外露于安装套筒且设有一压簧定位螺母，导向套筒在压簧定位螺母与安装套筒之间套设一压簧。

优选地，所述转轴外套接一安装块，安装块外通过螺丝连接一锁紧块，刀片固定于安装块与锁紧块之间。

优选地，所述定位件通过内六角螺丝固定在装置底端，定位件与内六角螺丝之间设置轴承。

优选地，所述旋切装置还包括套设在定位件外的脱料压板，该脱料压板通过吊杆与安装座连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的一种食用菌菌包搔菌处理设备，具备以下有益效果：

1.本实用新型的食用菌菌包搔菌处理设备的搔菌装置通过固定夹具和活动夹具将菌包固定在放置空间内，驱动电机带动转轴转动，转轴底端连接的搔耙同步转动并伸入菌包内搔菌，搔菌后活动夹具打开，菌包下落至菌框内实现装框，取代人工搔菌和装框的方式，高效快捷；

2.本实用新型的食用菌菌包搔菌处理设备通过行走机构和升降机构控制搔菌装置移动，实现搔耙伸入菌袋内以及移动菌袋的操作，动作更加高效；

3.本实用新型的食用菌菌包搔菌处理设备通过旋切装置通过驱动电机带动转轴转动，转轴外连接的定位头及切刀同步转动，旋切装置下降或菌包抬升，使得定位头伸入套环及袋口内定位，切刀对套环内的袋口进行切割，使得菌包套环以上的袋口被切除，这种切割方式无需提拉袋口的动作，切割动作简单高效，切割后的袋口更加平整。

4.本实用新型的食用菌菌包搔菌处理设备整体结构合理，搔菌处理效率高，效果好，很好的满足了食用菌菌包搔菌处理的使用要求。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型搔菌及下料组合机械手的主视图；

图4为本实用新型搔菌及下料组合机械手的俯视图；

图5为本实用新型搔菌装置的示意图；

图6为本实用新型搔耙的连接示意图；

图7为本实用新型整形装置的示意图；

图8为本实用新型切袋机械手的主视图；

图9为本实用新型切袋机械手的侧视图；

图10为本实用新型切袋机械手的俯视图；

图11为本实用新型旋切装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2所示，其中，图1为本实用新型的主视图，图2为本实用新型的俯视图。

本实用新型提供的一种食用菌菌包搔菌处理设备，包括输送线1及依次设置在输送线1的输送量路径上的取盖机械手2、切袋机械手3、装框机械手 4、拔环机械手5、翻袋口组合机械手6以及搔菌及下料组合机械手7，其中，取盖机械手2、装框机械手4、拔环机械手5和翻袋口组合机械手6与现有申请号为202110055267.0的一种全自动食用菌菌包搔菌处理设备相同，取盖机械手2对菌袋取出套环上的盖子，切袋机械手3切除套环上的袋口，装框机械手4将菌包装入菌框内，拔环机械手5将菌包的套环取出，翻袋口组合机械手6将菌包袋口翻折，搔菌及下料组合机械手7对菌包进行搔菌并将搔菌后的菌袋放入下料的菌框内。

结合图3、图4、图5、图6和图7所示，图3为本实用新型搔菌及下料组合机械手的主视图，图4为本实用新型搔菌及下料组合机械手的俯视图，图5为本实用新型搔菌装置的示意图，图6为本实用新型搔耙的连接示意图，图7为本实用新型整形装置的示意图，搔菌及下料组合机械手7包括包括搔菌装置71、驱动搔菌装置71升降的升降机构72及驱动搔菌装置71移动的行走机构73。

搔菌装置71包括驱动电机711、与驱动电机711输出轴传动连接的转轴 712、及与转轴712底端固定连接的搔耙713、固定设置在搔耙713两侧的固定夹具714以及活动设置在固定夹具714两侧的活动夹具715，固定夹具714 之间形成放置菌包的放置空间，活动夹具715通过驱动装置716驱动夹紧将菌包固定于放置空间内。

在搔菌装置71的一种优选安装方式中，搔菌装置71还包括安装驱动电机711的安装座717，固定夹具714设置在安装座717上，驱动装置716为驱动气缸，该驱动气缸固定于安装座717，搔菌装置71还包括固定于安装座717 的固定套座718，转轴712外通过轴承连接浮动轴719，浮动轴719设置在固定套座718上端，通过浮动轴719实现转轴712及搔耙713在接触菌包内菌料时能够适当伸缩。

行走机构73包括行走电机731、与行走电机731的输出轴传动连接的行走齿轮732、与行走齿轮732连接的行走齿条733、与行走齿条733连接的行走座734及用于行走座734移动导向的行走导轨735，行走导轨735安装在机架上并与行走座734通过滑块结构连接。

升降机构72包括固定于行走座734上的升降电机721、与升降电机721 的输出轴连接的升降齿轮722、与升降齿轮722配合连接的升降齿条723、与升降齿条723连接的升降手臂724及用于升降手臂724导向的纵向导轨725，升降手臂724与安装座717连接固定并同步运动，升降电机721带动升降齿轮722转动，进而带动升降齿条723及升降手臂724沿纵向导轨725升降。

为了在搔菌前对袋口进行整形，方便搔耙713伸入及搔菌动作，该机械手还包括设置在搔菌装置71前端的整形装置74，整形装置74包括固定板741，铰接于固定板741的整形手爪742、与整形手爪742铰接的连杆743、与连杆 743连接且驱动整形手爪742开闭的整形气缸744以及与固定板741连接的升降机构745，升降机构745结构与升降机构72相同，升降机构控制固定板741 升降，整形手爪742伸入菌袋内，整形气缸744驱动连杆743将整形手爪742 撑开，进而实现对袋口的撑开。

结合图8、图9、与10和图11所示，图8为本实用新型切袋机械手的主视图，图9为本实用新型切袋机械手的侧视图，图10为本实用新型切袋机械手的俯视图，图11为本实用新型旋切装置的结构示意图，本实用新型的食用菌菌包搔菌及装框组合机械手工作时，升降机构72控制搔菌装置71下降，使菌包***放置空间内，搔菌装置71通过固定夹具714和活动夹具715将菌包固定在放置空间内，驱动电机711带动转轴712转动，转轴712底端连接的搔耙713同步转动并伸入菌包内搔菌，搔菌后行走机构3控制搔菌装置71 移动至菌框上方，活动夹具715打开，菌包下落至菌框内实现装框。

切袋机械手3包括旋切装置31及升降装置32。旋切装置31包括安装座 311、驱动电机312、转轴313、定位件314及切刀315，驱动电机312设置在安装座311上，转轴313与驱动电机312的输出轴传动连接，定位件314连接在转轴313末端，切刀315与转轴313连接且朝向定位件314设置，驱动电机312驱动转轴313转动带动切刀315转动使切刀315对食用菌菌包的套环内的袋口进行切割。

升降装置32用于驱动旋切装置31升降，升降装置32包括升降电机321、与升降电机321的输出轴连接的齿轮322、与齿轮322配合连接的齿条323、与齿条323连接的升降手臂324及用于升降手臂324导向的导轨25，导轨25 安装在机架上，升降手臂324与安装座311之间通过吊耳26连接，升降电机 321带动齿轮322转动，齿条323升降带动升降手臂324升降，进而带动安装座311升降；当然也可以通过控制菌包升降的方式实现切刀315及定位件314伸入袋口内。

在旋切装置31的一种优选安装方式中，安装座311上螺栓连接安装套筒316，安装套筒316内上设有浮动轴300，浮动轴300通过轴承与转轴313连接，安装套筒316上端通过电机座317与驱动电机312连接，安装套筒316 内活动设置一导向套筒318，转轴313可转动设置于导向套筒318内，导向套压簧定位螺母303与安装套筒316之间套设一压簧319，导向套筒318可相对安装套筒316升降，并通过压簧319进行缓冲和复位，动作更加平缓。

定位件314通过内六角螺丝固定在装置底端，定位件314与内六角螺丝之间设置轴承，方便拆装。

在切刀315的一种优选安装方式中，转轴313外套接一安装块301，安装块301外通过螺丝连接一锁紧块302，刀片固定于安装块301与锁紧块302之间。

为了提升切割效率，旋切装置31多组阵列设置于安装座311上，对多个菌包进行切割。

旋切装置31还包括套设在定位件314外的脱料压板310，该脱料压板310 通过吊杆304与安装座311连接。

本实用新型的食用菌菌包切袋组合机械手工作时，升降装置32控制旋切装置31升降，旋切装置31对取盖后的食用菌菌包袋口进行袋口切除，具体的，旋切装置31通过驱动电机312带动转轴313转动，转轴313外连接的定位头及切刀315同步转动，定位头伸入套环及袋口内定位，切刀315对套环内的袋口进行切割，使得菌包套环以上的袋口被切除。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种食用菌菌包搔菌处理设备，包括输送线及依次设置在输送线的输送量路径上的取盖机械手、切袋机械手、装框机械手、拔环机械手、翻袋口组合机械手以及搔菌及下料组合机械手，其特征在于，所述搔菌及下料组合机械手包括安装板、设置于安装板上的驱动电机、与驱动电机输出轴传动连接的转轴、及与转轴连接的搔耙、固定设置在搔耙两侧的固定夹具、活动设置在固定夹具两侧的活动夹具以及与安装板连接且驱动安装板移动的移动装置，固定夹具之间形成放置菌包的放置空间，活动夹具通过驱动装置驱动夹紧将菌包固定于放置空间内。

2.根据权利要求1所述的食用菌菌包搔菌处理设备，其特征在于，所述固定夹具设置在安装板上，所述驱动装置为驱动气缸，该驱动气缸固定于安装板。

3.根据权利要求2所述的食用菌菌包搔菌处理设备，其特征在于，所述搔菌装置还包括固定于安装板的固定套座，所述转轴外通过轴承连接浮动轴，浮动轴设置在固定套座上端。

4.根据权利要求2所述的食用菌菌包搔菌处理设备，其特征在于，所述搔菌及下料组合机械手还包括设置在搔菌装置前端的整形装置，整形装置包括固定板，铰接于固定板的整形手爪、与整形手爪铰接的连杆、与连杆连接且驱动整形手爪开闭的整形气缸以及与固定板连接的升降机构。

5.根据权利要求1所述的食用菌菌包搔菌处理设备，其特征在于，所述移动装置包括驱动搔菌装置升降的升降机构及驱动搔菌装置移动的行走机构；所述行走机构包括行走电机、与行走电机的输出轴传动连接的行走齿轮、与行走齿轮连接的行走齿条、与行走齿条连接的行走座及用于行走座移动导向的行走导轨；所述升降机构包括固定于行走座上的升降电机、与升降电机的输出轴连接的升降齿轮、与升降齿轮配合连接的升降齿条、与升降齿条连接的升降手臂及用于升降手臂导向的纵向导轨，升降手臂与安装板连接。

6.根据权利要求1所述的食用菌菌包搔菌处理设备，其特征在于，所述切袋机械手包括旋切装置，所述旋切装置包括安装座、设置在安装座上的驱动电机、与驱动电机的输出轴传动连接的转轴、连接在转轴末端的定位件、与转轴连接且朝向定位件设置的切刀以及与安装座连接且驱动安装座升降的升降机构，驱动电机驱动转轴转动带动切刀转动使切刀对食用菌菌包的套环内的袋口进行切割。

7.根据权利要求6所述的食用菌菌包搔菌处理设备，其特征在于，所述安装座上连接安装套筒，安装套筒上设有浮动轴，浮动轴通过轴承与转轴连接，安装套筒上端通过电机座与驱动电机连接，所述安装套筒内活动设置一导向套筒，转轴可转动设置于导向套筒内，所述导向套筒底端外露于安装套筒且设有一压簧定位螺母，导向套筒在压簧定位螺母与安装套筒之间套设一压簧。

8.根据权利要求6所述的食用菌菌包搔菌处理设备，其特征在于，所述转轴外套接一安装块，安装块外通过螺丝连接一锁紧块，刀片固定于安装块与锁紧块之间。

9.根据权利要求6所述的食用菌菌包搔菌处理设备，其特征在于，所述定位件通过内六角螺丝固定在装置底端，定位件与内六角螺丝之间设置轴承。

10.根据权利要求6至9中任一所述的食用菌菌包搔菌处理设备，其特征在于，所述旋切装置还包括套设在定位件外的脱料压板，该脱料压板通过吊杆与安装座连接。

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