CN216649500U - 线性马达 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种线性马达，包括具有收容空间的壳体、以及收容于所述收容空间内并沿振动方向往复振动的振子、将所述振子悬置于所述收容空间内的弹性件、以及固定于所述壳体并位于所述振子的振动路径上的限位块；所述振子包括质量块，所述质量块对应形成避让所述限位块的凹槽，所述振子还包括嵌设于所述凹槽并位于所述质量块与所述限位块之间的补强板，所述限位块沿所述振动方向在所述质量块的正投影与所述补强板至少部分重叠。通过设置补强板来承受所述线性马达沿限位方向跌落时的跌落撞击，可以改善质量块的跌落可靠性，从而有利于提升线性马达的性能。

Description

线性马达
【技术领域】
本实用新型涉及线性马达技术领域，尤其涉及一种能够改善质量块跌落可靠性的线性马达。
【背景技术】
现有线性马达一般通过在壳体侧壁上对称设置挡片，质量块往返振动时撞击挡片进行限位。随着现有线性马达的性能不断提升，质量块部分结构部位存在薄弱部，尤其是采用上述设置挡片的方法进行限位时，马达若在限位方向跌落，薄弱部承受了绝大部分的冲击，加之现有质量块通常采用粉末冶金工艺制成，质量块本体呈现出脆性材料的性能，导致了薄弱部受冲击以后很容易碎裂，带来可靠性风险。基于以上问题，限制了线性马达的性能提升。
因此，有必要对现有线性马达结构进行改进，以改善质量块的跌落可靠性。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于提供一种线性马达，在其质量块的与限位块对应位置上设置补强板，通过补强板承受跌落撞击，以改善质量块的跌落可靠性。
本实用新型的技术方案如下：一种线性马达，包括具有收容空间的壳体、以及收容于所述收容空间内并沿振动方向往复振动的振子、将所述振子悬置于所述收容空间内的弹性件、以及固定于所述壳体并与所述振子相对且间隔设置的定子；所述振子包括质量块与固定于所述质量块的第一驱动件，所述定子包括固定于所述壳体的第二驱动件；所述第一驱动件与所述第二驱动件的其中一个包括线圈，另一个包括与所述线圈相互作用的磁钢；所述弹性件包括与所述壳体固定的第一固定臂、与所述质量块固定并与所述第一固定臂间隔设置的第二固定臂、以及连接在所述第一固定臂与所述第二固定臂之间的弹力臂；其特征在于，所述线性马达还包括固定于所述壳体并位于所述振子的振动路径上的限位块；所述弹力臂与所述质量块间隔设置，所述质量块对应形成避让所述限位块的凹槽，所述振子还包括嵌设于所述凹槽并位于所述质量块与所述限位块之间的补强板，所述限位块沿所述振动方向在所述质量块的正投影与所述补强板至少部分重叠。
优选的，所述壳体包括环形侧壁、以及分别安装于所述侧壁相对两端且相对设置的顶壁与底壁，所述限位块位于所述质量块相对两侧且固定于所述侧壁，所述限位块与所述补强板一一对应设置。
优选的，所述补强板包括沿所述振动方向与所述限位块正对的冲击承载部以及自所述冲击承载部边缘朝所述侧壁方向弯折延伸的弯折部。
优选的，所述冲击承载部与所述质量块粘接固定。
优选的，所述弯折部与所述质量块焊接固定且所述冲击承载部及所述弯折部均收容于所述凹槽内。
优选的，所述限位块位于所述弹力臂靠近所述底壁的一侧，所述弹力臂在所述底壁的正投影与所述限位块在所述底壁的正投影部分重叠，所述弹力臂靠近所述限位块的一侧朝远离所述限位块的方向凹陷以避让所述限位块。
优选的，所述质量块贯穿开设有收容槽，所述磁钢收容于所述收容槽内，所述线圈分别固定于所述顶壁及所述底壁并与所述磁钢正对。
优选的，所述质量块靠近线圈的一侧朝靠近所述磁钢的方向凹陷形成避让所述线圈的避让槽，所述避让槽与所述收容槽正对且连通。
优选的，所述补强板为弹性金属板。
优选的，所述第一固定臂及第二固定臂分别自所述弹力臂的相对两端同向弯折延伸，所述振子还包括夹设并挤压在所述弹力臂与所述质量块之间的泡棉，所述质量块靠近所述泡棉的一侧凹陷形成收容部分所述泡棉的凹陷部。
优选的，所述定子对称设置于所述振子的相对两侧且分别固定于所述顶壁及所述底壁。
优选的，所述定子包括所述线圈，所述线性马达还包括固定在所述顶壁靠近所述定子一侧的第一电路板、以及固定于所述底壁靠近所述定子一侧的第二电路板，所述第一电路板与所述第二电路板分别与相邻所述定子的线圈电连接且分别延伸至所述壳体外。
优选的，所述第一电路板延伸至所述壳体外的一端沿所述侧壁朝所述底壁弯折并与所述第二电路板电连接。
本实用新型的有益效果在于：通过在质量块的与限位块对应位置上设有补强板，通过补强板承受该线性马达沿限位方向跌落时的跌落撞击，可以改善质量块的跌落可靠性，从而有利于提升线性马达的性能。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例线性马达的整体结构示意图；
图2为图1所示线性马达的分解结构示意图；
图3是图1所示线性马达沿A-A方向的剖面结构示意图；
图4为图1所示线性马达的部分结构仰视示意图；
图5为图2所示线性马达的振子与弹性件的装配示意图；
图6为图5所示线性马达的分解示意图。
附图标记：线性马达100；壳体1；侧壁11；顶壁12；底壁13；振子 2；质量块21；凹槽211；收容槽212；避让槽213；凹陷部214；补强板 22；冲击承载部221；弯折部222；第一驱动件23；泡棉24；限位块3；定子41；导磁片411；第二驱动件412；铁芯413；弹性件5；第一固定臂51；第二固定臂52；弹力臂53；柔性电路板6；第一电路板60；第二电路板 61；第二焊片70；第一焊片71。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1-6所示，本实用新型实施例提供了一种线性马达100，包括具有收容空间的壳体1、以及收容于所述收容空间内并沿振动方向(如图3-4中所示的X方向)往复振动的振子2、将所述振子2悬置于所述收容空间内的弹性件5、以及固定于所述壳体1并与所述振子2相对且间隔设置的定子41。所述振子2包括质量块21与固定于所述质量块21的第一驱动件23，所述定子41包括固定于所述壳体1的第二驱动件412。所述第一驱动件23与所述第二驱动件412的其中一个包括线圈，另一个包括与所述线圈相互作用的磁钢。在本实施例中，第二驱动件412为线圈，第二驱动件23 为磁钢。所述弹性件5包括与所述壳体1固定的第一固定臂51、与所述质量块21固定并与所述第一固定臂51间隔设置的第二固定臂52、以及连接在所述第一固定臂51与所述第二固定臂52之间的弹力臂53。进一步地，为了增强弹性件5与质量块21及壳体1之间的连接强度，本实用新型的线性马达100还包括固定在第一固定臂51靠近质量块21一侧的第一焊片70、以及固定在第二固定臂52远离质量块一侧的第二焊片，即，第一固定臂51 夹设在第一焊片70与壳体1之间，第二固定臂52夹设在质量块21与第二焊片71之间。所述第一焊片70及所述第二焊片71分别与所述弹性件5焊接固定。
所述线性马达100还包括固定于所述壳体1并位于所述振子2的振动路径上的限位块3；所述弹力臂53与所述质量块21间隔设置，所述质量块21对应形成避让所述限位块3的凹槽211。所述振子2还包括嵌设于所述凹槽211并位于所述质量块21与所述限位块3之间的补强板22，所述限位块3沿所述振动方向在所述质量块21的正投影与所述补强板22至少部分重叠。本实用新型通过设置所述补强板22承受所述线性马达100沿限位方向(即所述振动方向)跌落时的跌落撞击，可以改善所述质量块21的跌落可靠性，从而有利于提升所述线性马达100的性能。
具体的，所述壳体1包括环形侧壁11、以及分别安装于所述侧壁11相对两端且相对设置的顶壁12与底壁13，所述限位块3位于所述质量块21 相对两侧且固定于所述侧壁11，所述限位块3与所述补强板22一一对应设置。
具体的，如图4所示，所述补强板22包括沿所述振动方向与所述限位块3正对的冲击承载部221以及自所述冲击承载部221边缘朝所述侧壁11 方向弯折延伸的弯折部222。当所述线性马达100沿振动方向发生跌落时，由所述冲击承载部221与所述限位块3撞击，从而减小了所述限位块3对所述质量块21的撞击程度，改善了所述质量块21的跌落可靠性。所述弯折部222可以增加所述补强板22与所述质量块21之间的连接可靠性，降低所述补强板22从所述质量块21上脱落的风险，同时也可以增强所述补强板22的强度，降低其受撞击变形的情况。
优选的，所述冲击承载部221与所述质量块21粘接固定，如胶结连接。相比较于硬连接，可以有效的为所述质量块21提供缓冲，消耗撞击能量，进而起到保护所述质量块21薄弱区域(即与所述限位块31对应位置所在区域)的作用。
优选的，所述弯折部222与所述质量块21焊接固定且所述冲击承载部 221及所述弯折部222均收容于所述凹槽211内。
具体的，如图3中所示，所述限位块3位于所述弹力臂53靠近所述底壁13的一侧，所述弹力臂53在所述底壁13的正投影与所述限位块3在所述底壁13的正投影部分重叠。所述弹力臂53靠近所述限位块3的一侧朝远离所述限位块3的方向凹陷以避让所述限位块3。
具体的，在本实施例中，如图3和图5中所示，所述第一驱动件23为方形磁钢，所述定子41包括导磁片411、固定设于所述导磁片411上的铁芯413、以及围设在所述铁芯413上的线圈412。所述质量块21贯穿开设有收容槽212，所述磁钢(即第一驱动件)23收容于所述收容槽212内。定子41沿如图3所示的Z向分别固定于振子2两侧，所述导磁片411分别固定于所述顶壁12及所述底壁13并与所述磁钢23正对，所述导磁片 411上设有缺口a，用于避让所述线圈412的引线。在本实用新型的其他优选实施例中，定子41也可以仅设置在所述振子2的一侧。
进一步的，所述质量块21靠近线圈412的一侧朝靠近所述磁钢23的方向凹陷形成避让所述线圈412的避让槽213，所述避让槽213与所述收容槽212正对且连通。
优选的，所述补强板22为弹性金属板。如常用的SUS301、SUS304等。弹性材料延伸率较大，使得在承受撞击时发生局部非常微小的变形，例如凹坑或者轻微弯曲，无碎裂风险。
具体的，如图2-6中所示，所述第一固定臂51及第二固定臂52分别自所述弹力臂53的相对两端同向弯折延伸。所述振子2还包括夹设并挤压在所述弹力臂53与所述质量块21之间的泡棉24，所述质量块21靠近所述泡棉24的一侧凹陷形成收容部分所述泡棉24的凹陷部214。
具体的，如图1-3所示，所述线性马达100还包括固定设置于所述底壁13上的柔性电路板6，所述柔性电路板6与所述线圈412电连接。
进一步的，所述柔性电路板6包括固定在所述顶壁12靠近所述定子 41一侧的第一电路板60、以及固定于所述底壁13靠近所述定子41一侧的第二电路板61。所述第一电路板60与所述第二电路板61分别与相邻所述定子41的线圈412电连接且分别延伸至所述壳体1外。
更进一步的，所述第一电路板60延伸至所述壳体1外的一端沿所述侧壁11朝所述底壁13弯折并与所述第二电路板61电连接。
以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种线性马达，包括具有收容空间的壳体、以及收容于所述收容空间内并沿振动方向往复振动的振子、将所述振子悬置于所述收容空间内的弹性件、以及固定于所述壳体并与所述振子相对且间隔设置的定子；所述振子包括质量块与固定于所述质量块的第一驱动件，所述定子包括固定于所述壳体的第二驱动件；所述第一驱动件与所述第二驱动件的其中一个包括线圈，另一个包括与所述线圈相互作用的磁钢；所述弹性件包括与所述壳体固定的第一固定臂、与所述质量块固定并与所述第一固定臂间隔设置的第二固定臂、以及连接在所述第一固定臂与所述第二固定臂之间的弹力臂；其特征在于，所述线性马达还包括固定于所述壳体并位于所述振子的振动路径上的限位块；所述弹力臂与所述质量块间隔设置，所述质量块对应形成避让所述限位块的凹槽，所述振子还包括嵌设于所述凹槽并位于所述质量块与所述限位块之间的补强板，所述限位块沿所述振动方向在所述质量块的正投影与所述补强板至少部分重叠。
2.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述壳体包括环形侧壁、以及分别安装于所述侧壁相对两端且相对设置的顶壁与底壁，所述限位块位于所述质量块相对两侧且固定于所述侧壁，所述限位块与所述补强板一一对应设置。
3.根据权利要求2所述的线性马达，其特征在于，所述补强板包括沿所述振动方向与所述限位块正对的冲击承载部以及自所述冲击承载部边缘朝所述侧壁方向弯折延伸的弯折部。
4.根据权利要求3所述的线性马达，其特征在于，所述冲击承载部与所述质量块粘接固定。
5.根据权利要求3所述的线性马达，其特征在于，所述弯折部与所述质量块焊接固定且所述冲击承载部及所述弯折部均收容于所述凹槽内。
6.根据权利要求2所述的线性马达，其特征在于，所述限位块位于所述弹力臂靠近所述底壁的一侧，所述弹力臂在所述底壁的正投影与所述限位块在所述底壁的正投影部分重叠，所述弹力臂靠近所述限位块的一侧朝远离所述限位块的方向凹陷以避让所述限位块。
7.根据权利要求2所述的线性马达，其特征在于，所述质量块贯穿开设有收容槽，所述磁钢收容于所述收容槽内，所述线圈分别固定于所述顶壁及所述底壁并与所述磁钢正对。
8.根据权利要求7所述的线性马达，其特征在于，所述质量块靠近线圈的一侧朝靠近所述磁钢的方向凹陷形成避让所述线圈的避让槽，所述避让槽与所述收容槽正对且连通。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的线性马达，其特征在于，所述补强板为弹性金属板。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的线性马达，其特征在于，所述第一固定臂及第二固定臂分别自所述弹力臂的相对两端同向弯折延伸，所述振子还包括夹设并挤压在所述弹力臂与所述质量块之间的泡棉，所述质量块靠近所述泡棉的一侧凹陷形成收容部分所述泡棉的凹陷部。
11.根据权利要求2所述的线性马达，其特征在于，所述定子对称设置于所述振子的相对两侧且分别固定于所述顶壁及所述底壁。
12.根据权利要求11所述的线性马达，其特征在于，所述定子包括所述线圈，所述线性马达还包括固定在所述顶壁靠近所述定子一侧的第一电路板、以及固定于所述底壁靠近所述定子一侧的第二电路板，所述第一电路板与所述第二电路板分别与相邻所述定子的线圈电连接且分别延伸至所述壳体外。
13.根据权利要求12所述的线性马达，其特征在于，所述第一电路板延伸至所述壳体外的一端沿所述侧壁朝所述底壁弯折并与所述第二电路板电连接。
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