CN213846501U - 水平线性马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水平线性马达，包括机壳，机壳内设置有动子组件及与动子组件相对应配合的定子组件和阻尼组件，阻尼组件包括由内向外直径依次增大的多个同心设置的阻尼圆环，柔性电路薄膜将全部阻尼圆环包覆在一起形成平板状结构。本实用新型的阻尼组件能够防止动子组件撞击或剐蹭机壳而产生噪音等，结构简单，体积小，操作方便，被柔性电路薄膜包覆的阻尼圆环在湿热、盐雾等条件下的耐腐蚀性更强，多个阻尼圆环产生的电涡流还能够分别被限制在沿各个阻尼圆环所在的狭小回路中，显著减少了因电涡流而造成的阻尼组件发热、能量损耗等，从而提高了产品的振动效果、制程良率、稳定性和可靠性等，使用寿命长。

Description

水平线性马达

技术领域

本实用新型涉及线性马达，尤其涉及一种水平线性马达。

背景技术

随着电子产品的快速发展，尤其在手机、平板电脑等移动终端设备，这些电子设备基本都有使用振动发生装置，用于防止来自电子装置的噪音干扰他人。传统的振动发生装置采用基于偏心旋转的转子马达，它是通过偏心振子的旋转而实现机械振动，由于偏心振子在旋转过程中，换向器和电刷会产生机械摩擦以及电火花等，会影响偏心振子的转速，进而影响装置振动效果，因此，振动发生装置多采用性能更好的线性马达。

线性马达，也称线性振动马达、线性电机、直线马达、推杆马达等，最常用的线性马达类型是平板式、U型槽式和管式，其是一种将电能转换为直线运动机械能的技术，其通过磁铁的相斥力使移动元件悬浮，同时通过磁力直接驱动该移动元件，而无需如回转式马达般尚需经由如齿轮组等传动机构进行传动，因此，线性马达可以令其所驱动的移动元件进行高加、减速的往复运动，通过该特性，线性马达可以被应用于不同的制造加工技术领域中，而被作为驱动的动力源或作为提供定位的技术内容。此外，随着半导体、电子、光电、医疗设备及自动化控制等工业的快速发展及激烈竞争，各领域对于马达线性运动性能的要求也日渐升高，期望马达具有高速度、低噪音及高定位精度等，故在许多应用场合下都已使用线性马达来取代传统伺服马达等机械式的运动方式。

但是，现有的一些线性马达，由于其结构设计上存在一定的缺陷，因而导致马达能量利用率低、驱动力小、运动不平稳、整体结构较大、动子撞击或剐蹭机壳而产生噪音等问题，从而造成线性马达的振动效果较差、稳定性和可靠性较低、使用寿命较低、成本较高等，影响线性马达的应用和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种水平线性马达，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

一种水平线性马达，包括机壳，机壳内设置有动子组件及与动子组件相对应配合的定子组件和阻尼组件，阻尼组件位于动子组件的上方，动子组件位于定子组件的上方，阻尼组件包括由内向外直径依次增大的多个同心设置的阻尼圆环，柔性电路薄膜将全部阻尼圆环包覆在一起形成平板状结构，柔性电路薄膜固定在机壳内的顶部。

在一些实施方式中，阻尼圆环的材质为铜。

在一些实施方式中，定子组件包括与动子组件相对应配合的第一线圈及用于第一线圈与外部电路连接的第一FPC板。

在一些实施方式中，动子组件沿X方向的两端分别通过第一弹簧与机壳弹性连接。

在一些实施方式中，第一弹簧为V型，第一弹簧的两边分别与动子组件和机壳连接。

在一些实施方式中，动子组件包括质量块，质量块上设置有与定子组件相对应配合的两个第一永磁体，两个第一永磁体沿X方向排列，两个第一永磁体沿Z方向充磁且充磁方向相反，阻尼组件位于两个第一永磁体的上方且与两个第一永磁体相对应配合。

在一些实施方式中，两个第一永磁体之间沿Z方向设置有两个加强永磁体，两个第一永磁体沿Z方向充磁且充磁方向相反，两个加强永磁体沿X方向充磁且充磁方向相反。

在一些实施方式中，两个第一永磁体与两个加强永磁体连接在一起，质量块上设置有安置两个第一永磁体的第一通孔，第一通孔沿Z方向贯穿质量块。

在一些实施方式中，质量块的顶部设置有与阻尼组件相配合的第一避让槽，第一通孔位于第一避让槽的底面。

在一些实施方式中，第一避让槽的底面设置有与两个第一永磁体相配合的极片，两个第一永磁***于极片的下方。

本实用新型的有益效果是：动子组件与动子组件相互作用以使动子组件进行振动，动子组件在振动过程中，阻尼组件的阻尼圆环能够产生反向电动势、电涡流等以对动子组件的运动产生一定的反向作用力，防止动子组件撞击或剐蹭机壳而产生噪音等，保证动子组件运动平稳，而且柔性电路薄膜将全部阻尼圆环包覆在一起形成平板状结构，结构简单，体积小，操作方便，被柔性电路薄膜包覆的阻尼圆环在湿热、盐雾等条件下的耐腐蚀性更强，多个阻尼圆环产生的电涡流还能够分别被限制在沿各个阻尼圆环所在的狭小回路中，显著减少了因电涡流而造成的阻尼组件发热、能量损耗等，从而提高了产品的振动效果、制程良率、稳定性和可靠性等，使用寿命长，降低了成本，进而扩大了产品的应用和发展。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的水平线性马达的剖视图。

图2为本实用新型的一种实施方式的水平线性马达的***图。

图3为本实用新型的一种实施方式的水平线性马达的立体图。

图4为本实用新型的一种实施方式的阻尼组件去除柔性电路薄膜后的结构示意图。

图5为本实用新型的一种实施方式的第一弹簧的立体图。

附图中标号说明，机壳1，上机壳11，第一槽体111，下机壳12，支撑部121，定子组件2，第一线圈21，第一FPC板22，伸出部221，动子组件3，第一永磁体31，质量块32，第一通孔321，第一避让槽322，第二避让槽323，加强永磁体33，极片34，阻尼组件4，阻尼圆环41，柔性电路薄膜42，第一弹簧5，缓冲片51，加强片52，第一连接部53。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型的一种实施方式的水平线性马达的剖视图，图2为本实用新型的一种实施方式的水平线性马达的***图，图3为本实用新型的一种实施方式的水平线性马达的立体图，图4为本实用新型的一种实施方式的阻尼组件去除柔性电路薄膜后的结构示意图，图5为本实用新型的一种实施方式的第一弹簧的立体图。

在本实用新型中，给出了X方向和Z方向，Z方向即竖直方向，X方向即水平方向，X方向为动子组件的振动方向，文中的“上”、“下”等都是以Z方向作为基准来说的。

实施例：

如图1～5所示，示意性地显示了根据本实用新型的一种水平线性马达，包括机壳1，机壳1通常由上机壳11与下机壳12焊接连接而成，机壳1内设置有动子组件3及与动子组件3相对应配合的定子组件2和阻尼组件4，定子组件2固定在下机壳12上，阻尼组件4位于动子组件3的上方，动子组件3位于定子组件2的上方，动子组件3与定子组件2相互作用以使动子组件3沿X方向进行振动。阻尼组件4包括由内向外直径依次增大的多个同心设置的阻尼圆环41，柔性电路薄膜42将全部阻尼圆环41包覆在一起形成平板状结构，柔性电路薄膜42固定在机壳1内的顶部，即柔性电路薄膜42固定在上机壳11内的顶部。动子组件3在振动过程中，阻尼组件4的阻尼圆环4能够产生反向电动势、电涡流等以对动子组件3的运动产生一定的反向作用力，防止动子组件3撞击或剐蹭机壳1而产生噪音等，保证动子组件3运动平稳。

阻尼圆环41可以采用导电性好、电阻率低的铜、银等材料制成，通常阻尼圆环41的材质为铜，阻尼效果好，稳定性和可靠性高。

定子组件2包括与动子组件3相对应配合的第一线圈21及用于第一线圈21与外部电路连接的第一FPC板22，第一FPC板22通常采用胶粘等方式固定在下机壳12上，第一线圈21与第一FPC板22通常胶粘连接，第一线圈21的引线通常与第一FPC板22的相应部位焊接连接。

柔性电路薄膜42是柔性电路板(Flexible Printed Circuit)的一种，柔性电路板简称FPC板，它是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度的可靠性和绝佳的可挠性的印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。通常，第一FPC板22上设置有与第一线圈21的引线相配合的避让槽，避让槽中设置有与第一线圈21的引线焊接连接的连接部，这样能够防止动子组件3振动过程中碰触到第一线圈21的引线，不仅对第一线圈21的引线具有一定的保护作用，稳定性好，安全、可靠，而且增大了马达的振动空间，提高了马达的振动量，从而达到良好的振动效果，提高了马达的整体性能。

第一FPC板22通常具有伸出到机壳1外的伸出部221，伸出部221便于与外部电路连接，伸出部221上设置有与外部电路连接的连接部，连接部通常位于相应的避让槽中，这样结构更加紧凑，更加稳定、可靠，下机壳12上设置有与伸出部221相配合的支撑部121，上机壳11上设置有用于伸出部221和支撑部121穿过的第一槽体111，这样便于第一FPC板22与外部电路连接，而且结构更加紧凑、稳定。

动子组件3沿X方向的两端分别通过第一弹簧5与机壳1弹性连接，即通过两个第一弹簧5将动子组件3悬置在机壳1内，通常第一弹簧5分别与动子组件3的质量块32和机壳1的上机壳11焊接连接。动子组件3在沿X方向往复振动过程中，动子组件3一端的第一弹簧5被压缩时，动子组件3另一端的第一弹簧5同步被拉伸，这样不仅能够对动子组件3的振动起到缓冲保护的作用，而且能够对动子组件3的振动提供一定的恢复力，从而使马达的振动更加稳定、可靠。

进一步地，第一弹簧5为V型，第一弹簧5的两边分别与动子组件3的质量块32和机壳1的上机壳11连接，通常采用焊接连接，结构简单，操作方便，稳定性好。为了便于连接，第一弹簧5的两边上分别设置有与质量块32和上机壳11连接的第一连接部53，第一连接部53通常与质量块32和上机壳11相应的连接部位平行，这样操作更加方便，稳定性更好，还可以在第一连接部53上设置加强片52，即在第一弹簧5的两边与质量块32和上机壳11的连接处设置加强片52，这样连接强度更高，结构更加稳定、可靠。此外，第一弹簧5也可以采用现有技术中的L型、U型、S型、又字型、塔型、W型等其他合适的形状。

第一弹簧5的一边内侧设置有与其另一边相配合的缓冲片51，通过缓冲片51能够防止振动过程中第一弹簧5的两边直接碰撞，从而起到缓冲保护和减少噪音的作用，提高了产品的稳定性和可靠性，延长了产品的使用寿命。通常，缓冲片51可以采用聚酰亚胺泡沫板、橡胶、聚氨酯、泡棉、硅胶、优力胶等缓冲性能良好的材料，橡胶具有弹性好、强度高、价格低廉等优点，聚氨酯具有较高的柔曲性、回弹性、机械强度和氧化稳定性以及优良的耐油性等优点，泡棉具有弹性、重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等优点。

动子组件3包括质量块32，质量块32上设置有与定子组件2相对应配合的两个第一永磁体31，两个第一永磁体31沿X方向排列，两个第一永磁体31沿Z方向充磁且充磁方向相反。永磁体是指在开路状态下能长期保留较高剩磁的磁体，也称硬磁体，比如磁钢、钕磁铁、由铁氧体永磁材料制成的永磁铁等，通常选用磁钢，磁钢具有高硬度、矫顽力值高、耐高温、抗腐蚀性能强等特点，其永磁特性较好，被饱和磁化后，在撤掉外磁场后仍能长时间内保持较强和稳定的磁性。

通常，阻尼组件4沿X方向的两端可以分别与两个第一永磁体31沿X方向的两端平齐，阻尼组件4沿X方向的两端也可以分别长于两个第一永磁体31，阻尼组件4沿X方向的两端超出两个第一永磁体31的长度通常相等，阻尼组件4沿X方向的两端也可以分别短于两个第一永磁体31，还可以阻尼组件4沿X方向的一端长于一个第一永磁体31而其另一端短于另一个第一永磁体31。动子组件3在沿X方向振动过程中，当动子组件3上的第一永磁体31超出阻尼组件4或两个第一永磁体31与阻尼组件4相重合的面积发生变化时，穿过阻尼组件4的磁通量发生变化，阻尼组件4的阻尼圆环4能够产生反向电动势、电涡流等，从而对两个第一永磁体31产生电磁阻尼，即对动子组件3的运动产生一定的反向作用力，阻止动子组件3继续向前移动，从而动子组件3撞击或剐蹭机壳1而产生噪音等，保证动子组件3运动平稳，而且柔性电路薄膜42将全部阻尼圆环41包覆在一起形成平板状结构，结构简单，体积小，操作方便，被柔性电路薄膜42包覆的阻尼圆环41在湿热、盐雾等条件下的耐腐蚀性更强，多个阻尼圆环41产生的电涡流还能够分别被限制在沿各个阻尼圆环41所在的狭小回路中，显著减少了因电涡流而造成的阻尼组件4发热、能量损耗等，稳定性和可靠性高，使用寿命长。如果在动子组件3沿X方向振动过程中，动子组件3上的两个第一永磁体31始终位于阻尼组件4的下方，两个第一永磁体31的磁性面始终都没有超出阻尼组件4沿X方向的外沿或者两个第一永磁体31与阻尼组件4相重合的面积始终没有发生变化，则穿过阻尼组件4的磁通量基本不发生变化，阻尼组件4就不会对两个第一永磁体31产生相应的电磁阻尼作用。

两个第一永磁体31之间沿Z方向还设置有两个加强永磁体33，两个第一永磁体31沿Z方向充磁且充磁方向相反，两个加强永磁体33沿X方向充磁且充磁方向相反，即两个第一永磁体31与两个加强永磁体33形成四永磁体结构，阻尼组件4位于两个第一永磁体31的上方且与两个第一永磁体31相对应配合，两个加强永磁体33不仅增大了磁场强度，提升了动子组件3振动的驱动力，振动效果更好，而且能够减少漏磁等，提高了能量利用率，还能够保证两个第一永磁体31上方的磁场与其下方的磁场基本一致，从而提高了产品的稳定性和可靠性。通常，两个加强永磁体33的大小、高度等根据具体的情况而定，两个加强永磁体33可以大小相等、对称设置，也可以大小不等，两个加强永磁体33可以分别与其两侧的第一永磁体31连接，也可以分别与其两侧的第一永磁体31之间留有适当的距离，两个加强永磁体33可以连接在一起，两个加强永磁体33之间也可以留有适当距离。

两个第一永磁体31与两个加强永磁体33连接在一起，比如胶粘连接、焊接连接等，质量块32上设置有安置两个第一永磁体31的第一通孔321，第一通孔321沿Z方向贯穿质量块32，通过第一通孔321便于安置两个第一永磁体31和两个加强永磁体33，操作更加方便，结构更加紧凑，稳定性和可靠性更高。

质量块32的顶部设置有与阻尼组件4相配合的第一避让槽322，第一通孔321位于第一避让槽322的底面，质量块32沿X方向振动过程中，阻尼组件4始终位于第一避让槽322中，这样结构更加紧凑、稳定，同时对质量块32的振动也具有限位作用。

第一避让槽322的底面设置有与两个第一永磁体31相配合的极片34，质量块32上的两个第一永磁体31位于极片34的下方，极片34通常胶粘或焊接在第一避让槽322的底面上，结构更加紧凑、稳定，极片34通常由本身不生产磁场、在磁路中只起磁感线传输的软磁材料制成，它能够一定程度地约束第一永磁体31产生的磁场，使磁感线更好地作用于第一线圈21，提高了感应加入的效率，防止漏磁，从而提高了磁感线的利用效率，即能量的利用效率，进而提高第一永磁体31与第一线圈21的相互作用力，即产品的振动力。

需要说明的是，第一线圈21和第一永磁体31的数量可以根据马达的尺寸大小等具体情况而定，质量块32上沿X方向排列的第一永磁体31也可以是三个以上，相邻的两个第一永磁体31沿Z方向充磁且充磁方向相反，相邻的两个第一永磁体31之间分别沿Z方向对称设置有两个加强永磁体33，相邻的两个第一永磁体31之间的两个加强永磁体33为一组，每组的两个加强永磁体33沿X方向充磁且充磁方向相反，相邻两组中，上层的两个加强永磁体33充磁方向相反，下层的两个加强永磁体33充磁方向相反，就是说，相邻的两个第一永磁体31与其之间的两个加强永磁体33即形成四永磁体结构，质量块32上沿X方向可以形成一个、两个或者多个四永磁体结构。定子组件2可以具有两个以上沿X方向排列的第一线圈21，相邻的两个第一线圈21的电流方向相反，第一线圈21的数量比第一永磁体31的数量少一个，外侧的第一线圈21远离相邻的第一线圈21的一端对应一个第一永磁体31，外侧的第一线圈21即沿X方向两端的第一线圈21，相邻的第一线圈21相互靠近的一端对应同一个第一永磁体31，从而能够使每个第一线圈21受到的安培力的方向相同，这样每个第一永磁体31受到的反作用力的方向也相同，从而使动子组件3能够更好地沿X方向进行振动，更加稳定、可靠。此外，外侧的第一永磁体31沿X方向的宽度是其它第一永磁体31沿X方向的宽度的一半，外侧的第一永磁体31即沿X方向两端的第一永磁体31，这样能够保证每个第一线圈21的两端所受到的磁场作用相同，可以是一个第一永磁体31与一个阻尼组件4相对应配合，也可以是一个阻尼组件4与两个、多个或所有的第一永磁体31相对应配合。

质量块32的底部设置有与定子组件2的第一线圈21相配合的第二避让槽323，质量块32沿X方向振动过程中，第一线圈21始终位于第二避让槽323中，这样结构更加紧凑、稳定，同时对质量块32的振动也具有限位作用。

与现有技术相比，本实用新型的优点有：结构简单、紧凑、稳定，体积小，操作方便，动子组件3在振动过程中，阻尼组件4的阻尼圆环4能够产生反向电动势、电涡流等以对动子组件3的运动产生一定的反向作用力，防止动子组件3撞击或剐蹭机壳1而产生噪音等，保证动子组件3运动平稳，而且柔性电路薄膜42将全部阻尼圆环41包覆在一起形成平板状结构，被柔性电路薄膜42包覆的阻尼圆环41在湿热、盐雾等条件下的耐腐蚀性更强，多个阻尼圆环41产生的电涡流还能够分别被限制在沿各个阻尼圆环41所在的狭小回路中，显著减少了因电涡流而造成的阻尼组件4发热、能量损耗等，两个加强永磁体33增大了磁场强度，提升了动子组件3振动的驱动力，减少了漏磁等，提高了能量利用率，能够保证两个第一永磁体31上方的磁场与其下方的磁场基本一致，第一弹簧5能够对动子组件3的振动起到缓冲保护的作用及对动子组件3的振动提供一定的恢复力，第一弹簧5上的缓冲片51还能够防止振动过程中第一弹簧5的两边直接碰撞，从而提高了产品的振动效果、制程良率、稳定性和可靠性等，使用寿命长，降低了成本，进而扩大了产品的应用和发展。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.水平线性马达，其特征在于，包括机壳(1)，所述机壳(1)内设置有动子组件(3)及与所述动子组件(3)相对应配合的定子组件(2)和阻尼组件(4)，所述阻尼组件(4)位于所述动子组件(3)的上方，所述动子组件(3)位于所述定子组件(2)的上方，所述阻尼组件(4)包括由内向外直径依次增大的多个同心设置的阻尼圆环(41)，柔性电路薄膜(42)将全部所述阻尼圆环(41)包覆在一起形成平板状结构，所述柔性电路薄膜(42)固定在所述机壳(1)内的顶部。

2.根据权利要求1所述的水平线性马达，其特征在于，所述阻尼圆环(41)的材质为铜。

3.根据权利要求1所述的水平线性马达，其特征在于，所述定子组件(2)包括与所述动子组件(3)相对应配合的第一线圈(21)及用于所述第一线圈(21)与外部电路连接的第一FPC板(22)。

4.根据权利要求1所述的水平线性马达，其特征在于，所述动子组件(3)沿X方向的两端分别通过第一弹簧(5)与所述机壳(1)弹性连接。

5.根据权利要求4所述的水平线性马达，其特征在于，所述第一弹簧(5)为V型，所述第一弹簧(5)的两边分别与所述动子组件(3)和所述机壳(1)连接。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的水平线性马达，其特征在于，所述动子组件(3)包括质量块(32)，所述质量块(32)上设置有与所述定子组件(2)相对应配合的两个第一永磁体(31)，两个所述第一永磁体(31)沿X方向排列，两个所述第一永磁体(31)沿Z方向充磁且充磁方向相反，所述阻尼组件(4)位于两个所述第一永磁体(31)的上方且与两个所述第一永磁体(31)相对应配合。

7.根据权利要求6所述的水平线性马达，其特征在于，两个所述第一永磁体(31)之间沿Z方向设置有两个加强永磁体(33)，两个所述第一永磁体(31)沿Z方向充磁且充磁方向相反，两个所述加强永磁体(33)沿X方向充磁且充磁方向相反。

8.根据权利要求7所述的水平线性马达，其特征在于，两个所述第一永磁体(31)与两个所述加强永磁体(33)连接在一起，所述质量块(32)上设置有安置两个所述第一永磁体(31)的第一通孔(321)，所述第一通孔(321)沿Z方向贯穿所述质量块(32)。

9.根据权利要求8所述的水平线性马达，其特征在于，所述质量块(32)的顶部设置有与所述阻尼组件(4)相配合的第一避让槽(322)，所述第一通孔(321)位于所述第一避让槽(322)的底面。

10.根据权利要求9所述的水平线性马达，其特征在于，所述第一避让槽(322)的底面设置有与两个所述第一永磁体(31)相配合的极片(34)，两个所述第一永磁体(31)位于所述极片(34)的下方。

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