CN216638132U - 一种安全性高的智能识别上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了上下料装置技术领域的一种安全性高的智能识别上下料装置，包括冲压装置主体，冲压装置主体内正对工作台设置有智能识别器，冲压装置主体前侧下方设有底板，底板顶部通过轴承连接设有套筒，套筒外壁套接设有从动齿轮，底板顶部设有电机，电机输出端连接设有转动杆，转动杆一端连接设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，套筒内设有调节组件，套筒上方设有顶板，调节组件用于带动顶板上下移动，顶板底部右侧设有电动伸缩杆，电动伸缩杆底部设有固定板，固定板底部设有电磁吸盘，本实用不需要人工进行上下料，提高工作效率和安全性。

Description

一种安全性高的智能识别上下料装置

技术领域

本实用新型涉及上下料装置技术领域，具体为一种安全性高的智能识别上下料装置。

背景技术

冲压机床简称冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛.

现有的冲压机床不配备智能识别上下料装置，还是需要人工进行上下料提高工人的劳动强度，降低冲压机床的工作效率和安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全性高的智能识别上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全性高的智能识别上下料装置，包括冲压装置主体，所述冲压装置主体内正对工作台设置有智能识别器，所述冲压装置主体前侧下方设有底板，所述底板底部设有四组移动轮，四组所述移动轮在底板底部呈矩形阵列分布，所述底板顶部通过轴承连接设有套筒，所述套筒外壁套接设有从动齿轮，所述底板顶部设有电机，所述电机输出端连接设有转动杆，所述转动杆一端连接设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述套筒内设有调节组件，所述套筒上方设有顶板，所述调节组件用于带动所述顶板上下移动，所述顶板底部右侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部设有固定板，所述固定板底部设有电磁吸盘。

进一步的，所述调节组件包括套筒内底部设有的液压杆，所述液压杆动力输出端连接设有活动板，所述活动板顶部设有活动杆，所述活动杆顶部贯穿所述套筒内顶部顶板底部相连接。

进一步的，所述套筒内左右侧壁均开设有滑槽，所述活动板左右侧壁均设有与滑槽相匹配的滑块。

进一步的，所述固定板顶部左右两侧均设有限位杆，两组所述限位杆上方活动套接设有限位套筒，两组所述限位套筒顶部与所述顶板底部相连接。

进一步的，所述底板顶部设有控制箱，所述控制箱内设有控制器，控制器、外部电源、电磁吸盘、电动伸缩杆、智能识别器、电机和液压杆均通过电性连接。

进一步的，所述活动杆和所述顶板一体成型设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在智能识别器的作用下能够检测到冲压机工作台上的工件是否冲压完成，冲压完成后，智能识别器将信号传输给控制器，控制器控制电机进行工作，从而在电机、从动齿轮、主动齿轮和转动杆的配合下能够带动电磁吸盘进行转动，然后在电磁吸盘的作用下能够对加工好的工件进行吸附下料，然后再吸附待加工工件放置在工作台上进行加工，不需要人工进行上下料，提高工作效率和安全性。

2、本实用在液压杆、活动板和活动杆的作用下能够带动电磁吸盘上下移动，从而能够方便对堆垛的加工件进行吸附和对加工好的加工件进行堆垛，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A结构示意图；

图3为本实用新型B结构示意图。

图中：1、移动轮；2、底板；3、控制箱；4、套筒；5、液压杆；6、活动板；7、活动杆；8、顶板；9、冲压装置主体；10、智能识别器；11、从动齿轮； 12、主动齿轮；13、转动杆；14、电机；15、调节组件；16、电动伸缩杆；17、限位套筒；18、限位杆；19、固定板；20、电磁吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种安全性高的智能识别上下料装置，包括冲压装置主体9，冲压装置主体9内正对工作台设置有智能识别器10，冲压装置主体9前侧下方设有底板2，底板2底部设有四组移动轮1，四组移动轮1在底板2底部呈矩形阵列分布，在移动轮1的作用下能够方便对上下料装置进行移动，底板2顶部通过轴承连接设有套筒4，套筒4外壁套接设有从动齿轮11，底板2顶部设有电机14，电机14输出端连接设有转动杆13，转动杆13一端连接设有与从动齿轮11相啮合的主动齿轮12，套筒4内设有调节组件15，套筒4上方设有顶板8，调节组件15用于带动顶板8上下移动，顶板8 底部右侧设有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16底部设有固定板19，固定板19底部设有电磁吸盘20。

优选的，调节组件15包括套筒4内底部设有的液压杆5，液压杆5动力输出端连接设有活动板6，活动板6顶部设有活动杆7，活动杆7顶部贯穿套筒4 内顶部顶板8底部相连接，活动杆7和顶板8一体成型设置。

优选的，套筒4内左右侧壁均开设有滑槽，活动板6左右侧壁均设有与滑槽相匹配的滑块，在滑块和滑槽的作用下使得活动板6在套筒4内上下移动更加稳定。

优选的，底板2顶部设有控制箱3，控制箱3内设有控制器，控制器、外部电源、电磁吸盘20、电动伸缩杆16、智能识别器10、电机14和液压杆5均通过电性连接，控制器能够方便对上下料装置进行控制上下料，不需要人工进行上下料。

实施例2：

参照图3，该实施例不同于第一个实施例的是：固定板19顶部左右两侧均设有限位杆18，两组限位杆18上方活动套接设有限位套筒17，两组限位套筒17 顶部与顶板8底部相连接，在限位杆18和限位套筒17的作用下使得电磁吸盘 20上下移动更加稳定，能够更加稳定的对工件进行吸附。

工作原理：在移动轮1的作用下能够将上下料装置移动到冲压装置前方，然后在液压杆5的作用下带动活动板6向下移动，活动杆7带动顶板8向下移动，电动伸缩杆16带动电磁吸盘20向下移动对待加工件进行吸附，然后在电机14的作用下带动转动杆13进行转动，转动杆13带动主动齿轮12进行转动，主动齿轮12带动从动齿轮11进行转动，从动齿轮11带动套筒4进行转动，从而带动待加工件进行转动，将待加工件放置在工作台上，然后在冲压机的作用下对待加工件进行加工，在智能识别器10的作用下识别工件加工完成后，智能识别器10将信号传输给控制器，控制器控制电机14带动套筒4能够转动，电动伸缩杆16带动电磁吸盘20向下移动对加工好的工件进行吸附，然后在电机14的作用下带动加工好的工件进行转动，然后在液压杆5的作用下带动活动板 6向下移动，活动杆7带动顶板8向下移动，电磁吸盘20断电，从而能够将加工好的加工件进行堆垛，不需要人工进行上下料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种安全性高的智能识别上下料装置，包括冲压装置主体(9)，其特征在于：所述冲压装置主体(9)内正对工作台设置有智能识别器(10)，所述冲压装置主体(9)前侧下方设有底板(2)，所述底板(2)底部设有四组移动轮(1)，四组所述移动轮(1)在底板(2)底部呈矩形阵列分布，所述底板(2)顶部通过轴承连接设有套筒(4)，所述套筒(4)外壁套接设有从动齿轮(11)，所述底板(2)顶部设有电机(14)，所述电机(14)输出端连接设有转动杆(13)，所述转动杆(13)一端连接设有与从动齿轮(11)相啮合的主动齿轮(12)，所述套筒(4)内设有调节组件(15)，所述套筒(4)上方设有顶板(8)，所述调节组件(15)用于带动所述顶板(8)上下移动，所述顶板(8)底部右侧设有电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)底部设有固定板(19)，所述固定板(19)底部设有电磁吸盘(20)。

2.根据权利要求1所述的一种安全性高的智能识别上下料装置，其特征在于：所述调节组件(15)包括套筒(4)内底部设有的液压杆(5)，所述液压杆(5)动力输出端连接设有活动板(6)，所述活动板(6)顶部设有活动杆(7)，所述活动杆(7)顶部贯穿所述套筒(4)内顶部顶板(8)底部相连接。

3.根据权利要求2所述的一种安全性高的智能识别上下料装置，其特征在于：所述套筒(4)内左右侧壁均开设有滑槽，所述活动板(6)左右侧壁均设有与滑槽相匹配的滑块。

4.根据权利要求1所述的一种安全性高的智能识别上下料装置，其特征在于：所述固定板(19)顶部左右两侧均设有限位杆(18)，两组所述限位杆(18)上方活动套接设有限位套筒(17)，两组所述限位套筒(17)顶部与所述顶板(8)底部相连接。

5.根据权利要求1所述的一种安全性高的智能识别上下料装置，其特征在于：所述底板(2)顶部设有控制箱(3)，所述控制箱(3)内设有控制器，控制器、外部电源、电磁吸盘(20)、电动伸缩杆(16)智能识别器(10)、电机(14)和液压杆(5)均通过电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种安全性高的智能识别上下料装置，其特征在于：所述活动杆(7)和所述顶板(8)一体成型设置。

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