CN216635037U - 一种无人机桨叶制造用模具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机领域，具体为一种无人机桨叶制造用模具装置，包括送料机构、升降机构、避免模具在脱模时表面出现损坏的翻转机构，所述送料机构上方设置有所述升降机构，所述升降机构下方设置有所述翻转机构，所述送料机构包括工作台、轨道、蜗杆、移动电机、承载座，所述工作台上方设置有所述轨道。本实用新型采用升降机构和翻转机构，利用电动推杆伸缩推动着托座和上模具向下移动，配合着托座下方四角安装着弹簧的作用，可以均匀在模具内进行成型，再通过翻转机构进行旋转运动，可以将成型的桨叶进行自由脱模，避免脱模过程中出现损坏，从而提高模具制造效率，减少人为操作，提高工作质量。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机领域，具体是涉及一种无人机桨叶制造用模具装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，越来越多的无人机进入到各行各业。现有技术中，一般的无人机桨叶在进行模具制作时，需要对模型内部的桨叶进行脱模，很容易造成脱模时损坏桨叶表面，成型效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于提供一种无人机桨叶制造用模具装置。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种无人机桨叶制造用模具装置，包括送料机构、升降机构、避免模具在脱模时表面出现损坏的翻转机构，所述送料机构上方设置有所述升降机构，所述升降机构下方设置有所述翻转机构，所述送料机构包括工作台、轨道、蜗杆、移动电机、承载座，所述工作台上方设置有所述轨道，所述轨道内侧设置有所述蜗杆，所述蜗杆一侧设置有所述移动电机，所述轨道上方设置有所述承载座，所述升降机构包括升降架、电动推杆、托座、弹簧、上模具，所述升降架内侧设置有所述电动推杆，所述电动推杆下方设置有所述托座，所述托座下方四角设置有所述弹簧，所述弹簧内侧设置有所述上模具。
优选地：所述翻转机构包括旋转架、转轴、传动齿轮、驱动齿轮、第一电机、夹紧板、下模具，所述旋转架上方内侧设置有所述转轴，所述转轴前侧设置有所述传动齿轮，所述传动齿轮下方设置有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮前侧设置有所述第一电机，所述转轴内侧设置有所述夹紧板，所述夹紧板内侧设置有所述下模具。
如此设置，通过启动所述第一电机带动所述驱动齿轮和所述传动齿轮转动，所述传动齿轮带动所述转轴和所述夹紧板与所述下模具进行翻转运动。
优选地：所述翻转机构包括旋转架、转轴、从动轮、主动轮、第二电机、夹紧板、下模具，所述旋转架上方内侧设置有所述转轴，所述转轴前侧设置有所述从动轮，所述从动轮下方设置有所述主动轮，所述主动轮前侧设置有所述第二电机，所述转轴内侧设置有所述夹紧板，所述夹紧板内侧设置有所述下模具。
如此设置，通过启动所述第二电机带动所述主动轮和所述从动轮转动，所述从动轮带动所述转轴和所述夹紧板与所述下模具进行翻转运动。
优选地：所述工作台与所述轨道通过焊接连接，所述轨道与所述蜗杆通过轴承连接，所述蜗杆与所述移动电机键连接，所述轨道与所述承载座滑动连接。
如此设置，轴承连接保证了所述蜗杆灵活旋转。
优选地：所述升降架与所述电动推杆通过螺栓连接，所述电动推杆与所述托座通过焊接连接，所述托座与所述弹簧通过焊接连接，所述托座与所述上模具通过焊接连接。
如此设置，螺栓连接便于拆装更换所述电动推杆。
优选地：所述旋转架与所述转轴通过轴承连接，所述转轴与所述传动齿轮通过焊接连接，所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合传动，所述驱动齿轮与所述第一电机键连接，所述转轴与所述夹紧板通过焊接连接，所述夹紧板与所述下模具通过螺栓连接。
如此设置，保证了模具制造时，所述转轴和所述夹紧板连接的结实牢固，轴承连接保证了所述转轴灵活旋转。
优选地：所述旋转架与所述转轴通过轴承连接，所述转轴与所述从动轮通过焊接连接，所述从动轮与所述主动轮通过皮带连接，所述主动轮与所述第二电机键连接，所述转轴与所述夹紧板通过焊接连接，所述夹紧板与所述下模具通过螺栓连接。
如此设置，保证了模具制造时，所述转轴和所述夹紧板连接的结实牢固，轴承连接保证了所述转轴灵活旋转。
本实用新型的有益效果为：采用升降机构和翻转机构，利用电动推杆伸缩推动着托座和上模具向下移动，配合着托座下方四角安装着弹簧的作用，可以均匀在模具内进行成型，再通过翻转机构进行旋转运动，可以将成型的桨叶进行自由脱模，避免脱模过程中出现损坏，从而提高模具制造效率，减少人为操作，提高工作质量。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型所述一种无人机桨叶制造用模具装置的实施例1正视示意图；
图2是本实用新型所述一种无人机桨叶制造用模具装置的实施例1立体示意图；
图3是本实用新型所述一种无人机桨叶制造用模具装置的送料机构示意图；
图4是本实用新型所述一种无人机桨叶制造用模具装置的升降机构示意图；
图5是本实用新型所述一种无人机桨叶制造用模具装置的实施例1翻转机构示意图；
图6是本实用新型所述一种无人机桨叶制造用模具装置的实施例2翻转机构示意图。
附图标记说明如下：
1、送料机构；2、升降机构；3、翻转机构；11、工作台；12、轨道；13、蜗杆；14、移动电机；15、承载座；21、升降架；22、电动推杆；23、托座；24、弹簧；25、上模具；31、旋转架；32、转轴；33、传动齿轮；34、驱动齿轮；35、第一电机；36、夹紧板；37、下模具；301、从动轮；302、主动轮；303、第二电机。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。
实施例1
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种无人机桨叶制造用模具装置，包括送料机构1、升降机构2、避免模具在脱模时表面出现损坏的翻转机构3，送料机构1上方设置有升降机构2，升降机构2下方设置有翻转机构3，送料机构1包括工作台11、轨道12、蜗杆13、移动电机14、承载座15，工作台11上方设置有轨道12，轨道12内侧设置有蜗杆13，蜗杆13一侧设置有移动电机14，轨道12上方设置有承载座15，升降机构2包括升降架21、电动推杆22、托座23、弹簧24、上模具25，升降架21内侧设置有电动推杆22，电动推杆22下方设置有托座23，托座23下方四角设置有弹簧24，弹簧24内侧设置有上模具25，翻转机构3包括旋转架31、转轴32、传动齿轮33、驱动齿轮34、第一电机35、夹紧板36、下模具37，旋转架31上方内侧设置有转轴32，转轴32前侧设置有传动齿轮33，传动齿轮33下方设置有驱动齿轮34，驱动齿轮34前侧设置有第一电机35，转轴32内侧设置有夹紧板36，夹紧板36内侧设置有下模具37。
优选地：工作台11与轨道12通过焊接连接，轨道12与蜗杆13通过轴承连接，蜗杆13与移动电机14键连接，轨道12与承载座15滑动连接；升降架21与电动推杆22通过螺栓连接，电动推杆22与托座23通过焊接连接，托座23与弹簧24通过焊接连接，托座23与上模具25通过焊接连接；旋转架31与转轴32通过轴承连接，转轴32与传动齿轮33通过焊接连接，传动齿轮33与驱动齿轮34啮合传动，驱动齿轮34与第一电机35键连接，转轴32与夹紧板36通过焊接连接，夹紧板36与下模具37通过螺栓连接。
实施例2
如图3、图4、图6所示，本实施例与实施例1的区别在于：翻转机构3包括旋转架31、转轴32、从动轮301、主动轮302、第二电机303、夹紧板36、下模具37，旋转架31上方内侧设置有转轴32，转轴32前侧设置有从动轮301，从动轮301下方设置有主动轮302，主动轮302前侧设置有第二电机303，转轴32内侧设置有夹紧板36，夹紧板36内侧设置有下模具37；旋转架31与转轴32通过轴承连接，转轴32与从动轮301通过焊接连接，从动轮301与主动轮302通过皮带连接，主动轮302与第二电机303键连接，转轴32与夹紧板36通过焊接连接，夹紧板36与下模具37通过螺栓连接。
工作原理：首先将桨叶材料放置下模具37内，通过启动移动电机14带动蜗杆13转动，蜗杆13带动承载座15托举着翻转机构3在轨道12上左右移动，将下模具37内桨叶材料送至上模具25下方，利用升降架21安装着电动推杆22伸缩推动着托座23和上模具25向下移动，配合着托座23下方四角安装着弹簧24的作用，可以均匀在模具内部进行压实，制作完成后，通过启动第一电机35带动驱动齿轮34和传动齿轮33转动，传动齿轮33带动转轴32和夹紧板36与下模具37进行翻转运动，或者通过启动第二电机303带动主动轮302和从动轮301转动，从动轮301带动转轴32和夹紧板36与下模具37进行翻转运动，将成型完成好的桨叶进行翻转脱落，避免脱模过程中出现损坏，从而提高模具制造效率。
以上结合附图对本实用新型的优选实施方式做了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种无人机桨叶制造用模具装置，其特征在于：包括送料机构(1)、升降机构(2)、避免模具在脱模时表面出现损坏的翻转机构(3)，所述送料机构(1)上方设置有所述升降机构(2)，所述升降机构(2)下方设置有所述翻转机构(3)；
所述送料机构(1)包括工作台(11)、轨道(12)、蜗杆(13)、移动电机(14)、承载座(15)，所述工作台(11)上方设置有所述轨道(12)，所述轨道(12)内侧设置有所述蜗杆(13)，所述蜗杆(13)一侧设置有所述移动电机(14)，所述轨道(12)上方设置有所述承载座(15)；
所述升降机构(2)包括升降架(21)、电动推杆(22)、托座(23)、弹簧(24)、上模具(25)，所述升降架(21)内侧设置有所述电动推杆(22)，所述电动推杆(22)下方设置有所述托座(23)，所述托座(23)下方四角设置有所述弹簧(24)，所述弹簧(24)内侧设置有所述上模具(25)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶制造用模具装置，其特征在于：所述翻转机构(3)包括旋转架(31)、转轴(32)、传动齿轮(33)、驱动齿轮(34)、第一电机(35)、夹紧板(36)、下模具(37)，所述旋转架(31)上方内侧设置有所述转轴(32)，所述转轴(32)前侧设置有所述传动齿轮(33)，所述传动齿轮(33)下方设置有所述驱动齿轮(34)，所述驱动齿轮(34)前侧设置有所述第一电机(35)，所述转轴(32)内侧设置有所述夹紧板(36)，所述夹紧板(36)内侧设置有所述下模具(37)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶制造用模具装置，其特征在于：所述翻转机构(3)包括旋转架(31)、转轴(32)、从动轮(301)、主动轮(302)、第二电机(303)、夹紧板(36)、下模具(37)，所述旋转架(31)上方内侧设置有所述转轴(32)，所述转轴(32)前侧设置有所述从动轮(301)，所述从动轮(301)下方设置有所述主动轮(302)，所述主动轮(302)前侧设置有所述第二电机(303)，所述转轴(32)内侧设置有所述夹紧板(36)，所述夹紧板(36)内侧设置有所述下模具(37)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶制造用模具装置，其特征在于：所述工作台(11)与所述轨道(12)通过焊接连接，所述轨道(12)与所述蜗杆(13)通过轴承连接，所述蜗杆(13)与所述移动电机(14)键连接，所述轨道(12)与所述承载座(15)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶制造用模具装置，其特征在于：所述升降架(21)与所述电动推杆(22)通过螺栓连接，所述电动推杆(22)与所述托座(23)通过焊接连接，所述托座(23)与所述弹簧(24)通过焊接连接，所述托座(23)与所述上模具(25)通过焊接连接。
6.根据权利要求2所述的一种无人机桨叶制造用模具装置，其特征在于：所述旋转架(31)与所述转轴(32)通过轴承连接，所述转轴(32)与所述传动齿轮(33)通过焊接连接，所述传动齿轮(33)与所述驱动齿轮(34)啮合传动，所述驱动齿轮(34)与所述第一电机(35)键连接，所述转轴(32)与所述夹紧板(36)通过焊接连接，所述夹紧板(36)与所述下模具(37)通过螺栓连接。
7.根据权利要求3所述的一种无人机桨叶制造用模具装置，其特征在于：所述旋转架(31)与所述转轴(32)通过轴承连接，所述转轴(32)与所述从动轮(301)通过焊接连接，所述从动轮(301)与所述主动轮(302)通过皮带连接，所述主动轮(302)与所述第二电机(303)键连接，所述转轴(32)与所述夹紧板(36)通过焊接连接，所述夹紧板(36)与所述下模具(37)通过螺栓连接。
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| CN116278073A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-06-23 | 河南珏峻建筑装饰有限公司 | 一种检查井井盖修复装置及修复方法 |
| CN117301577A (zh) * | 2023-10-07 | 2023-12-29 | 东台迈盛智能科技有限公司 | 一种具有翻转式脱模机构的风电叶片模具及操作方法 |
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