CN110900934A - 一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线，其不同之处在于：其包括多工位转台、机械手、及高压发泡机；所述多工位转台包括能于水平面内绕其中心连续转动的座台、及用于固定模具的模架，所述模架有若干个且于所述座台外圈上端均匀排布，所述座台外侧被依次划分为取放区、清模操作区、喷脱模剂区、安放钢丝骨架区、浇注区、及熟化区，旋转所述座台能使各所述模架分别循环流经各区；所述机械手设置于所述浇注区内，所述机械手能对位于所述浇注区内的模具自动追踪并进行浇注发泡原料；所述高压发泡机对所述机械手提供发泡原料。本发明自动连续运行，生产效率高。

Description

一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线
技术领域
本发明涉及汽车内饰件转台发泡生产线，尤其是一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线。
背景技术
目前，随着我国汽车工业自动化装备技术水平的不断进步，机械手的应用越来越普遍，为满足汽车坐垫模具采用机械手浇注发泡产品的需求，对于转台式生产线的生产效率要求也越来越高，原来的技术是采用接近开关控制每个工位的位置，采用的是慢-快-慢-停的工作模式，属于间歇式运行，效率低下。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线，自动连续运行，生产效率高。
为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线，其不同之处在于：
其包括多工位转台，所述多工位转台包括能于水平面内绕其中心连续转动的座台、及用于固定模具的模架，所述模架有若干个且于所述座台外圈上端均匀排布，所述座台外侧被依次划分为取放区、清模操作区、喷脱模剂区、安放钢丝骨架区、浇注区、及熟化区，旋转所述座台能使各所述模架分别循环流经各区；
机械手，设置于所述浇注区内，所述机械手能对位于所述浇注区内的模具自动追踪并进行浇注发泡原料；
及
高压发泡机，对所述机械手提供发泡原料。
按以上技术方案，其还包括对所述机械手和高压发泡机进行电控的电控***。
按以上技术方案，所述座台包括支座、回转支承、及转台连接钢梁；所述支座固定在地面上；所述回转支承连接在所述支座外周；所述转台连接钢梁有若干个且分别于水平面内沿所述支座中心的发散方向延伸，各所述转台连接钢梁靠近所述支座的一端分别与所述回转支承固定，各所述转台连接钢梁远离所述支座的一端的上端分别设置有所述模架。
按以上技术方案，所述生产线还包括驱动所述多工位转台转动的传动装置，所述传动装置包括减速电机、链轮、及链条，所述减速电机由所述电控***进行电控，所述链轮由所述减速电机驱动转动，所述链条被构造为闭合圆环状以连接各所述转台连接钢梁且固定于所述座台的边缘，所述链轮与所述链条啮合以驱动各所述转台连接钢梁转动。
按以上技术方案，所述生产线还包括由所述电控***进行电控的模温机，所述模温机设置在所述转台连接钢梁上。
按以上技术方案，所述模温机包括对所述模具加热的水管。
按以上技术方案，所述传动装置还包括滚轮及地轨，所述滚轮有若干个且分别设于各所述转台连接钢梁下端，所述地轨沿所述滚轮行走轨迹铺设。
按以上技术方案，所述机械手具有用于浇注及用于发泡的混合头；生产线还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括两个分别与所述电控***电连接的且设置在传动装置上的编码器，其中一个用于检测各个所述模架位置，另一个用于检测多工位转台的线速度。
按以上技术方案，所述生产线还包括发泡机钢平台，所述发泡机钢平台上放置有所述高压发泡机。
按以上技术方案，所述取放区、清模操作区、喷脱模剂区、及安放钢丝骨架区内分别设置有方便工作人员操作的人工操作站台。
对比现有技术，本发明的有益特点为：该一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线，座台能于水平面内绕其中心连续转动，各模架于座台上外侧均匀排布，使各模架随座台的旋转时在取放区、清模操作区、喷脱模剂区、安放钢丝骨架区、浇注区、及熟化区依次循环转动，生产线连续运行，生产效率高；机械手设置在浇注区，机械手能对转动至浇注区内的模具自动追踪并进行浇注发泡原料，避免注胶时需要停下来，生产线连续运行，生产效率高。
附图说明
图1为本发明实施例中一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线的正视图；
图2为本发明实施例图1中局部A放大图；
图3为本发明实施例图1中局部B放大图；
图4为本发明实施例中一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线的俯视图；
图5为本发明实施例中一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线的侧视图；
其中：1-多工位转台（101-座台（1011-支座、1012-回转支承、1013-动力滑环、1014-转台连接钢梁）、102-模架、103-取放区、104-清模操作区、105-喷脱模剂区、106-安放钢丝骨架区、107-浇注区、108-熟化区、109-人工操作站台）、2-机械手、3-高压发泡机、4-电控***、5-传动装置（501-减速电机、502-链轮、503-链条、504-滚轮、505-地轨）、6-模温机、7-发泡机钢平台、8-编码器。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
请参考图1至图5，本发明实施例一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线，其包括多工位转台1、机械手2、及高压发泡机3；多工位转台1包括能于水平面内绕其中心连续转动的座台101、及用于固定模具的模架102，模架102有若干个且于座台101边缘上端均匀排布，座台101外侧形成有取放区103、清模操作区104、喷脱模剂区105、安放钢丝骨架区106、浇注发泡区107、及熟化区108，旋转座台101能使各模架102分别循环转经各区，并对模具依次完成放件、清模、喷脱模剂、安放钢丝骨架、浇注、发泡、熟化、及取件各项操作；机械手2设置在浇注发泡区107，机械手2能对位于浇注发泡区107内的模具自动追踪并进行浇注发泡，不需要模具停止转动后再对模具注胶发泡；高压发泡机3用于对机械手2提供发泡原料。
优选地，生产线还包括电控***4，电控***4用于对机械手2和高压发泡机3进行电控。
优选地，座台101包括支座1011、回转支承1012、动力滑环1013、及转台连接钢梁1014；支座1011固定在地面上；回转支承1012连接在支座1011外；动力滑环1013设置在支座1011上端的中心位置，避免旋转时电线绕乱；转台连接钢梁1014有若干个且分别于水平面内沿支座1011中心的发散方向延伸，各转台连接钢梁1014靠近支座1011的一端分别与回转支承1012固定，各转台连接钢梁1014远离支座1011的一端的上端分别设置有模架102。
具体地，生产线还包括由电控***4进行电控的模温机6，模温机6设置在转台连接钢梁1014上，使模温机6随座台101的转动而转动，避免绕线。
优选地，模温机6包括对模具加热的水管。
具体地，回转支承1012包括内侧、外圈和设于两者之间的滚珠，内侧与支座1011固定，外圈与转台连接钢梁1014相固定，使座台101在旋转时，转台连接钢梁1014能相对支座1011转动。
优选地，生产线还包括驱动多工位转台1转动的传动装置5，传动装置5包括减速电机501、链轮502、及链条503，减速电机501由电控***4进行电控，链轮502由减速电机501驱动转动，链条503被构造为闭合圆环状以连接各转台连接钢梁1014且设于座台101的边缘，链轮502与链条503啮合以驱动各转台连接钢梁1014转动，使模架102及模架102内的模具也随着转动。
优选地，传动装置5还包括滚轮504及地轨505，滚轮504有若干个且分别设于各转台连接钢梁1014下端，分担支座1011的压力，地轨505沿滚轮504行走轨迹铺设，避免转动时因为地面不平整而晃动。
优选地，机械手2具有用于浇注及用于发泡的混合头；生产线还包括位置检测装置，位置检测装置包括两个分别与电控***4电连接的编码器8，两个编码器8分别设置在传动装置5上，其中一个用于检测各模架102的位置，另一个用于检测多工位转台1的线速度，并将信号通过电控***4传送给机械手2，实现对位于浇注发泡区107内的模具自动追踪并浇注发泡原料。
优选地，生产线还包括发泡机钢平台7，发泡机钢平台7上放置有高压发泡机3，使高压发泡机3位于高地势位置，方便为机械手2提供发泡原料，而且合理利用空间。
优选地，电控***4装设于多工位转台1的外，方便操作。
优选地，取放区103、清模操作区104、喷脱模剂区105、及安放钢丝骨架区106内分别设置有方便工作人员操作的人工操作站台109，方便工人对模具进行操作。
请参考图1至图5，本发明实施例一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线，座台101能于水平面内绕其中心连续转动，各模架102于座台101上外侧均匀排布，座台101外侧被划分为取放区103、清模操作区104、喷脱模剂区105、安放钢丝骨架区106、浇注发泡区107、及熟化区108，首先，工人将模具放在位于取放区103的模架102上，然后在清模操作区104、喷脱模剂区105、和安放钢丝骨架区106依次进行清模、喷脱模剂、及安装钢丝骨架工序，当模架102旋转由安放钢丝骨架区106过渡到浇注发泡区107时，电控***4控制控制机械手2自动追踪浇注，完成浇注发泡原料后，模架102旋转由浇注发泡区107过渡到熟化区108，完成熟化工序后模具旋转至取放区103并取出加工好的模具，生产线连续运行以完成各个工序，生产效率高，机械手2能对转动至浇注发泡区107内的模具自动追踪并进行浇注发泡原料，避免注胶时需要停下来，连续运行，生产效率高。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属的技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线，其特征在于：
其包括多工位转台，所述多工位转台包括能于水平面内绕其中心连续转动的座台、及用于固定模具的模架，所述模架有若干个且于所述座台外圈上端均匀排布，所述座台外侧被依次划分为取放区、清模操作区、喷脱模剂区、安放钢丝骨架区、浇注区、及熟化区，旋转所述座台能使各所述模架分别循环流经各区；
机械手，设置于所述浇注区内，所述机械手能对位于所述浇注区内的模具自动追踪并进行浇注发泡原料；
及
高压发泡机，对所述机械手提供发泡原料。
2.如权利要求1所述的一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线，其特征在于：其还包括对所述机械手和高压发泡机进行电控的电控***。
3.如权利要求2所述的一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线，其特征在于：所述座台包括支座、回转支承、及转台连接钢梁；所述支座固定在地面上；所述回转支承连接在所述支座外周；所述转台连接钢梁有若干个且分别于水平面内沿所述支座中心的发散方向延伸，各所述转台连接钢梁靠近所述支座的一端分别与所述回转支承固定，各所述转台连接钢梁远离所述支座的一端的上端分别设置有所述模架。
4.如权利要求3所述的一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线，其特征在于：所述生产线还包括由所述电控***进行电控的模温机，所述模温机设置在所述转台连接钢梁上。
5.如权利要求4所述的一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线，其特征在于：所述模温机包括对所述模具加热的水管。
6.如权利要求1所述的一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线，其特征在于：所述生产线还包括驱动所述多工位转台转动的传动装置，所述传动装置包括减速电机、链轮、及链条，所述减速电机由所述电控***进行电控，所述链轮由所述减速电机驱动转动，所述链条被构造为闭合圆环状以连接各所述转台连接钢梁且固定于所述座台的边缘，所述链轮与所述链条啮合以驱动各所述转台连接钢梁转动。
7.如权利要求6所述的一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线，其特征在于：所述传动装置还包括滚轮及地轨，所述滚轮有若干个且分别设于各所述转台连接钢梁下端，所述地轨沿所述滚轮行走轨迹铺设。
8.如权利要求1所述的一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线，其特征在于：所述机械手具有用于浇注及用于发泡的混合头；生产线还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括两个分别与所述电控***电连接的且设置在传动装置上的编码器，其中一个用于检测各个所述模架位置，另一个用于检测多工位转台的线速度。
9.如权利要求1所述的一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线，其特征在于：所述生产线还包括发泡机钢平台，所述发泡机钢平台上放置有所述高压发泡机。
10.如权利要求1至9任一项所述的一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线，其特征在于：所述取放区、清模操作区、喷脱模剂区、及安放钢丝骨架区内分别设置有方便工作人员操作的人工操作站台。
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