CN216611954U - 一种贴胶机 - Google Patents

Abstract

一种贴胶机，包括剥离组件、贴胶治具、控制器、转移组件、位置传感器；剥离组件用于将胶带剥离，位置传感器架设于剥标板上并与检测胶带的位置。贴胶治具用于接收胶带，贴胶治具包括贴胶板、放置槽、滑动装置；放置槽与滑动装置固定连接，贴胶板设置于放置槽内。转移组件用于将剥标板上的胶带转移至贴胶板；控制器与滑动装置、旋转电机、转移组件、位置传感器电性连接，控制器并用于控制贴胶流程的控制。该贴胶机中包含剥离组件、转移组件、贴胶治具，所以该贴胶机的结构简单，且节约了空间。伺服滑台模组采用伺服电机驱动，提高贴标的位置重复定位精度。贴标的过程全部自动完成，人工只需装卸放、收卷滚筒，节省了时间，且操作简单。

Description

一种贴胶机

技术领域

本实用新型涉及贴胶机，尤其涉及一种用于的贴胶机。

背景技术

通常，各类产品在加工过程中需要在其壳体上粘贴胶带。为了提高生产效率，在现有技术中，通常是采用机器来取代传统人工粘贴胶带。但现有贴胶机往往体积过大，机械结构复杂，操作不方便，占地空间较大，给安装、操作、运输带来了极大的不便，不利于大量生产的需求。

实用新型内容

为了解决贴胶机占地空间大，结构复杂，成本较高，操作不方便的问题本实用新型采用以下技术方案：

一种贴胶机，包括剥离组件，剥离组件包括放卷辊筒、剥标板、传送辊组件、收卷辊筒；传送辊组件设置于剥标板下方；胶带料带经放卷辊筒、传送辊组件后通过剥标板后进行的剥离胶带，胶带传输至剥标板上；胶带再通过传送辊组件传输至收卷辊筒。

还包括贴胶治具、控制器、转移组件、位置传感器；贴胶治具包括至少一个贴胶板、放置槽、滑动装置；放置槽与滑动装置固定连接，至少一个贴胶板设置于放置槽内；转移组件用于将剥标板上的胶带转移至贴胶板；位置传感器架设于剥标板上；控制器与滑动装置、旋转电机、转移组件、位置传感器电性连接。

具体的，转移组件包括伺服滑台模组、支架、第一驱动装置；伺服滑台模组通过支架架设于剥标板上方，第一驱动装置固定安装于伺服滑台模组的滑块上，第一驱动装置的驱动端固定安装有真空吸嘴，第一驱动装置的驱动方向与剥标板垂直。

具体的，第一驱动装置为气缸。

具体的，滑动装置包括导轨、滑块、伺服电机、丝杠传动组件；滑块分别与丝杠传动件和滑轨连接；放置槽固定安装于滑块上；伺服电机的驱动端与丝杠传动组件连接。

具体的，贴胶板为矩形，贴胶板上设有两条凸沿，两条凸沿沿贴胶板的侧边分布形成凹槽。

具体的，控制器包括控制显示屏、PLC控制器；PLC控制器设置于控制显示屏内；PLC控制器分别与滑动装置、旋转电机、转移组件、PLC控制器、位置传感器电性连接。

具体的，放置槽内均匀间隔开设有至少一个贴胶板放置槽，贴胶板放置槽与所述贴胶板尺寸相同。

综上，本实用新型本装置具有以下优点：该贴胶机中包含剥离组件、转移组件、贴胶治具，所以该贴胶机的结构简单，且节约了空间。伺服滑台模组采用伺服电机驱动，贴标的位置重复定位精度可达到0.05毫米；贴标的过程全部自动完成，人工只需装卸放、收卷滚筒，节省了时间，且操作简单。

附图说明

图1是一种贴胶机的结构示意图；

图2是一种贴胶机中贴胶治具的结构示意图；

图3是一种贴胶机中转移组件的结构示意图；

附图标记：1贴胶治具；2转移组件；3剥离组件；

101贴胶板；102放置槽；103导轨；104滑块；105丝杠传动件；

201滑台；202伺服电机；203支架；204真空吸盘；205气缸；206控制显示屏；301放卷辊筒；302收卷辊筒；303传送辊组件；304剥标板。

具体实施方式

下面结合图1至图3对本实用新型做进一步说明。

一种贴胶机，包括剥离组件3，剥离组件3包括放卷辊筒301、剥标板304、传送辊组件303、收卷辊筒302；传送辊组件303设置于剥标板304下方；胶带料带经放卷辊筒301、传送辊组件303后通过剥标板304后进行的剥离胶带，胶带传输至剥标板304上；胶带再通过传送辊组件303传输至收卷辊筒302。

为了将剥离后的胶带转移至固定的位置处，并为后续电子胶带将贴胶治具1 包括5个贴胶板101、放置槽102、滑动装置。放置槽102的底面与滑动装置固定连接。为了使得贴胶板101能够稳固的固定在放置槽102内，其避免胶带转移至贴胶板101上出现歪斜的问题，所以在放置槽102内均匀间隔开设有5个贴胶板放置槽，贴胶板放置槽与贴胶板101尺寸相同，贴胶板放置槽可以有效的固定贴胶板的位置，且均匀分布，避免胶带贴歪。贴胶板101为矩形，贴胶板101 上设有两条凸沿，凸沿用于放置胶带。两条凸沿沿贴胶板101的侧边分布形成凹槽。凹槽用于后续放置电子胶带并与电子胶带的凸出部分吻合，实现将胶带粘贴在电子胶带上。为了实现放置槽102配合真空吸嘴粘贴胶带，所以需要放置槽 102的移动。所以通过滑动装置使得放置槽102移动。滑动装置包括导轨103、滑块104、伺服电机202、丝杠传动组件105。放置槽102固定安装于滑块104 上，滑块104分别与丝杠传动组件105和滑轨连接，伺服电机202的驱动端与丝杠传动组件105连接，驱动丝杠转动。在伺服电机202的驱动下滑台201可在滑轨上移动。

为了实现将剥标板304上的胶带转移至贴胶板101，所以设置了转移组件2。转移组件2包括伺服滑台201模组、支架203、气缸205、真空吸嘴。伺服滑台 201模组通过支架203架设于剥标板304上方。气缸205固定安装于伺服滑台201 模组的滑块104上，真空吸嘴固定安装于气缸205的驱动端，气缸205的驱动方向与剥标板304垂直。通过伺服滑台201模组，在水平方向上控制胶带转移的距离，通过气缸205控制在竖直方向上胶带转移的距离，通过两者的配合使用，能够精确的将胶带转移至贴胶治具1上。

为了实现转移组件2、剥离组件3、位置传感器、滑动装置的自动化运作，所以设置了控制器，通过控制器来操控运作。控制器包括控制显示屏206、PLC 控制器；PLC控制器设置于控制显示屏206内；PLC控制器分别与滑动装置、旋转电机、转移组件2、PLC控制器、位置传感器电性连接。控制显示屏206可用于显示机器的运作流程，除此之外操作人员还可以通过控制显示屏206手动进行操作。

该贴胶机的工作流程为：胶带通过剥离组件3自动放卷并通过剥离板进行剥离，胶带的位置传感器检测到胶带，通过伺服滑台201模组和气缸205在水平和竖直方向上控制胶带转移的距离后，再通过真空吸盘204吸住胶带，再通过伺服滑台201模组和气缸205的配合运作将胶带转移至贴胶板101上，然后滑动装置移动一个贴胶板101的距离，准备下个贴标进程序。

从上面描述可得，该装置具有以下优点：该贴胶机中包含剥离组件、转移组件、贴胶治具，所以该贴胶机的结构简单，且节约了空间。伺服滑台模组采用伺服电机驱动，贴标的位置重复定位精度可达到0.05毫米；贴标的过程全部自动完成，人工只需装卸放、收卷滚筒，节省了时间，且操作简单。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种贴胶机，包括剥离组件，所述剥离组件包括放卷辊筒、剥标板、传送辊组件、收卷辊筒；所述传送辊组件设置于所述剥标板下方；胶带料带经所述放卷辊筒、所述传送辊组件后通过所述剥标板后进行胶带料带剥离，剥离后的胶带传输至所述剥标板上；所述胶带再通过所述传送辊组件传输至所述收卷辊筒；所述收卷辊筒与放卷辊筒分别与旋转电机连接，其特征在于：还包括贴胶治具、控制器、转移组件、位置传感器；所述贴胶治具包括至少一个贴胶板、放置槽、滑动装置；所述放置槽与所述滑动装置固定连接，所述至少一个贴胶板设置于所述放置槽内；所述转移组件用于将所述剥标板上的胶带转移至所述贴胶板；所述位置传感器架设于所述剥标板上；所述控制器与所述滑动装置、所述旋转电机、转移组件、所述位置传感器电性连接。

2.根据权利要求1所述一种贴胶机，其特征在于，所述转移组件包括伺服滑台模组、支架、第一驱动装置；所述伺服滑台模组通过所述支架架设于所述剥标板上方，所述第一驱动装置固定安装于所述伺服滑台模组的滑块上，所述第一驱动装置的驱动端固定安装有真空吸嘴，所述第一驱动装置的驱动方向与所述剥标板垂直。

3.根据权利要求2所述一种贴胶机，其特征在于，所述第一驱动装置为气缸。

4.根据权利要求1所述一种贴胶机，其特征在于，所述滑动装置包括导轨、滑块、伺服电机、丝杠传动组件；所述滑块分别与丝杠传动件和所述导轨连接；所述放置槽固定安装于所述滑块上；所述伺服电机的驱动端与丝杠传动组件连接。

5.根据权利要求1所述一种贴胶机，其特征在于，所述贴胶板为矩形，所述贴胶板上设有两条凸沿，所述两条凸沿沿所述贴胶板的侧边分布形成凹槽。

6.根据权利要求1所述一种贴胶机，其特征在于，所述控制器包括控制显示屏、PLC控制器；所述PLC控制器设置于所述控制显示屏内；所述PLC控制器分别与所述滑动装置、所述旋转电机、转移组件、PLC控制器、所述位置传感器电性连接。

7.根据权利要求1所述一种贴胶机，其特征在于，所述放置槽内均匀间隔开设有至少一个贴胶板放置槽，所述贴胶板放置槽与所述贴胶板尺寸相同。

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