CN216607915U - 一种弹性垫片自动化组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及五金装配制造技术领域，尤其涉及一种弹性垫片自动化组装机，包括机台、装设于机台的旋转组件与操控屏、转动设置于旋转组件的治具、间隔设置于旋转组件外边缘的送料组件以及与送料组件配合使用的组装组件，所述治具、送料组件、组装组件均设置有若干个，所述治具用于承载外界的弹片，所述组装组件用于将送料组件供应的物料安装于弹片以组装成弹性垫片。本实用新型实现自动化组装工作，可满足各种规格尺寸的组装需求，提高生产效率，保证产品的高性能与高质量，降低企业的生产成本。

Description

一种弹性垫片自动化组装机

技术领域

本实用新型涉及五金装配制造技术领域，尤其涉及一种弹性垫片自动化组装机。

背景技术

在五金装配领域内，大部分的组装工厂一般采用人工手动方式组装弹性垫片，劳动强度大，自动化程度低，严重影响生产效率与产品质量，增加企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种弹性垫片自动化组装机，实现自动化组装工作，可满足各种规格尺寸的组装需求，提高生产效率，保证产品的高性能与高质量，降低企业的生产成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种弹性垫片自动化组装机，包括机台、装设于机台的旋转组件与操控屏、转动设置于旋转组件的治具、间隔设置于旋转组件外边缘的送料组件以及与送料组件配合使用的组装组件，所述治具、送料组件、组装组件均设置有若干个，所述治具用于承载外界的弹片，所述组装组件用于将送料组件供应的物料安装于弹片以组装成弹性垫片。

优选的，所述组装组件包括立架、装设于立架顶部的线性模组、装设于线性模组输出端的取料气缸以及装设于取料气缸外侧的脱料气缸，所述取料气缸的输出端驱动连接有取料针，所述脱料气缸的输出端驱动连接有脱料板，所述脱料板开设有通孔，所述取料针穿设于通孔并突伸出脱料板。

优选的，所述送料组件包括送料振动盘、装设于立架的送料平台以及装设于送料平台的送料气缸，所述送料振动盘与送料平台之间连接有出料轨道，所述送料平台开设有第一送料通道与第二送料通道，所述第一送料通道与第二送料通道垂直设置且相互连通，所述第一送料通道与出料轨道连接，所述送料气缸的输出端驱动连接有送料杆，所述送料杆穿设于第一送料通道并滑动连接于第二送料通道，所述第二送料通道设置有限位块。

优选的，所述立架靠近治具的一侧设置有到位感应器。

优选的，所述旋转组件包括伺服电机、转盘以及用于驱动转盘转动的凸轮分割器，所述伺服电机通过同步机构与凸轮分割器驱动连接，所述若干个治具周向设置于转盘，所述凸轮分割器的入力轴设置有挡盘，所述凸轮分割器的外侧设置有限位传感器，所述凸轮分割器的出力轴与转盘驱动连接。

优选的，所述机台设置有开关按钮，所述开关按钮与伺服电机电性连接。

本实用新型的有益效果：工作时，根据实际工作的具体情况，利用操控屏设定各个工作部件的实际运行参数，进而可适用于不同规格尺寸的弹性垫片的自动化组装工作，通过外界的进料机构或者人工方式将弹片放置到治具内，旋转组件旋转相应的角度而驱动多个治具转动，使得多个治具对应到达多个组装组件的位置，与送料组件配合使用，组装组件通过将送料组件供应的物料安装于弹片以组装成弹性垫片，进而完成多个弹性垫片的同步组装工作，智能化程度高，工作效率高。本实用新型实现自动化组装工作，可满足各种规格尺寸的组装需求，提高生产效率，保证产品的高性能与高质量，降低企业的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型送料组件与组装组件的结构示意图。

附图标记包括：

1——机台

2——旋转组件 21——伺服电机 22——转盘

23——凸轮分割器 24——挡盘 25——限位传感器

3——治具

4——送料组件 41——送料振动盘 42——送料平台

43——送料气缸 44——出料轨道 45——第一送料通道

46——第二送料通道 47——送料杆 48——限位块

5——组装组件 51——立架 52——线性模组

53——取料气缸 54——脱料气缸 55——取料针

56——脱料板 57——通孔

6——到位感应器 7——开关按钮 8——操控屏。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图2所示，本实用新型的一种弹性垫片自动化组装机，包括机台1、装设于机台1的旋转组件2与操控屏8、转动设置于旋转组件2的治具3、间隔设置于旋转组件2外边缘的送料组件4以及与送料组件4配合使用的组装组件5，所述治具3、送料组件4、组装组件5均设置有若干个，所述治具3用于承载外界的弹片，所述组装组件5用于将送料组件4供应的物料安装于弹片以组装成弹性垫片。

工作时，根据实际工作的具体情况，利用操控屏8设定各个工作部件的实际运行参数，进而可适用于不同规格尺寸的弹性垫片的自动化组装工作，通过外界的进料机构或者人工方式将弹片放置到治具3内，旋转组件2旋转相应的角度而驱动多个治具3转动，使得多个治具3对应到达多个组装组件5的位置，与送料组件4配合使用，组装组件5通过将送料组件4供应的物料安装于弹片以组装成弹性垫片，进而完成多个弹性垫片的同步组装工作，智能化程度高，工作效率高。本实用新型实现自动化组装工作，可满足各种规格尺寸的组装需求，提高生产效率，保证产品的高性能与高质量，降低企业的生产成本。

如图1和图2所示，本实施例的组装组件5包括立架51、装设于立架51顶部的线性模组52、装设于线性模组52输出端的取料气缸53以及装设于取料气缸53外侧的脱料气缸54，所述取料气缸53的输出端驱动连接有取料针55，所述脱料气缸54的输出端驱动连接有脱料板56，所述脱料板56开设有通孔57，所述取料针55穿设于通孔57并突伸出脱料板56。具体地，线性模组52驱动取料气缸53往送料组件4的方向移动，取料针55穿设于通孔57并突伸出脱料板56，取料气缸53驱动取料针55向下移动从送料组件4取出物料并将物料组装于弹片上，接着脱料气缸54驱动脱料板56向下移动，促使脱料板56的通孔57顺着取料针55向下移动，使得物料完全脱离取料针55，有助于提高组装效率。

如图1和图2所示，本实施例的送料组件4包括送料振动盘41、装设于立架51的送料平台42以及装设于送料平台42的送料气缸43，所述送料振动盘41与送料平台42之间连接有出料轨道44，所述送料平台42开设有第一送料通道45与第二送料通道46，所述第一送料通道45与第二送料通道46垂直设置且相互连通，所述第一送料通道45与出料轨道44连接，所述送料气缸43的输出端驱动连接有送料杆47，所述送料杆47穿设于第一送料通道45并滑动连接于第二送料通道46，所述第二送料通道46设置有限位块48。具体地，送料振动盘41通过出料轨道44往第一送料通道45运送物料，由于第一送料通道45与第二送料通道46垂直设置且相互连通，使得物料从第一送料通道45进入到第二送料通道46内，送料气缸43驱动送料杆47沿第二送料通道46滑动并推送物料，当物料被移送至限位块48并挡止抵触于限位块48时，以便于组装组件5取料，结构紧凑，送料效率高。

如图1所示，本实施例的立架51靠近治具3的一侧设置有到位感应器6。具体地，当治具3移动至到位感应器6的位置时，到位感应器6就发出治具3到位信号至送料组件4进行送料操作，使得送料振动盘41通过出料轨道44将物料运送至送料平台42的第一送料通道45内，检测灵敏度高，定位准确。

如图1所示，本实施例的旋转组件2包括伺服电机21、转盘22以及用于驱动转盘22转动的凸轮分割器23，所述伺服电机21通过同步机构与凸轮分割器23驱动连接，所述若干个治具3周向设置于转盘22，所述凸轮分割器23的入力轴设置有挡盘24，所述凸轮分割器23的外侧设置有限位传感器25，所述凸轮分割器23的出力轴与转盘22驱动连接。具体地，伺服电机21通过同步机构驱动凸轮分割器23的入力轴运作，同步机构由主动轮、从动轮与传动带组成，此为现有技术，当凸轮分割器23的入力轴转动时，进而将动力传递到凸轮分割器23的出力轴，凸轮分割器23的出力轴驱动转盘22转动，随着凸轮分割器23的入力轴不停转动，从而带动与凸轮分割器23的入力轴连接的挡盘24一起转动，当限位传感器25感应检测到挡盘24的遮挡时，随即发送信号至伺服电机21，进而控制伺服电机21停止运作，目的是使得多个治具3对应移动到多个到位感应器6的位置，更好地方便到位感应器6的检测识别。

如图1所示，本实施例的机台1设置有开关按钮7，所述开关按钮7与伺服电机21电性连接。具体地，当采用人工方式将弹片放置到治具3内，接着点击开关按钮7，促使启动伺服电机21驱动凸轮分割器23运转，进而带动多个治具3转动。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种弹性垫片自动化组装机，其特征在于：包括机台、装设于机台的旋转组件与操控屏、转动设置于旋转组件的治具、间隔设置于旋转组件外边缘的送料组件以及与送料组件配合使用的组装组件，所述治具、送料组件、组装组件均设置有若干个，所述治具用于承载外界的弹片，所述组装组件用于将送料组件供应的物料安装于弹片以组装成弹性垫片。

2.根据权利要求1所述的一种弹性垫片自动化组装机，其特征在于：所述组装组件包括立架、装设于立架顶部的线性模组、装设于线性模组输出端的取料气缸以及装设于取料气缸外侧的脱料气缸，所述取料气缸的输出端驱动连接有取料针，所述脱料气缸的输出端驱动连接有脱料板，所述脱料板开设有通孔，所述取料针穿设于通孔并突伸出脱料板。

3.根据权利要求2所述的一种弹性垫片自动化组装机，其特征在于：所述送料组件包括送料振动盘、装设于立架的送料平台以及装设于送料平台的送料气缸，所述送料振动盘与送料平台之间连接有出料轨道，所述送料平台开设有第一送料通道与第二送料通道，所述第一送料通道与第二送料通道垂直设置且相互连通，所述第一送料通道与出料轨道连接，所述送料气缸的输出端驱动连接有送料杆，所述送料杆穿设于第一送料通道并滑动连接于第二送料通道，所述第二送料通道设置有限位块。

4.根据权利要求3所述的一种弹性垫片自动化组装机，其特征在于：所述立架靠近治具的一侧设置有到位感应器。

5.根据权利要求1所述的一种弹性垫片自动化组装机，其特征在于：所述旋转组件包括伺服电机、转盘以及用于驱动转盘转动的凸轮分割器，所述伺服电机通过同步机构与凸轮分割器驱动连接，所述若干个治具周向设置于转盘，所述凸轮分割器的入力轴设置有挡盘，所述凸轮分割器的外侧设置有限位传感器，所述凸轮分割器的出力轴与转盘驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种弹性垫片自动化组装机，其特征在于：所述机台设置有开关按钮，所述开关按钮与伺服电机电性连接。

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