CN216599525U - 一种太阳能光伏板移动清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能光伏板移动清扫装置，包括移动平台，移动平台上设置有高度调节装置；清扫组件，清扫组件包括驱动机构与清扫机构，清扫组件与高度调节装置连接，驱动机构与清扫机构连接，通过旋转驱动机与旋转组合刷子绞接盘的主动轮中心轴连接，旋转驱动机旋转带动主动轮旋转从而带动从动轮旋转进而带动柔性旋转组合刷子转动，电瓶为驱动机构和移动电瓶小车提供电源，移动电瓶小车一边移动，柔性旋转组合刷子一边清扫，达到去除灰尘和污渍的目的，设备简单，除尘效率高，节能环保。

Description

一种太阳能光伏板移动清扫装置

技术领域

本实用新型涉及光伏发电技术领域，尤其是一种太阳能光伏板移动清扫装置。

背景技术

人类对太阳能的利用主要有光热利用、发电利用、光化利用和燃油利用等四大方面，其中在太阳能发电利用方面光伏电池板(即太阳能光伏板)备受关注。光伏电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或光化学效应直接或间接转换成电能的装置，其材料以“硅”为主。根据半导体光伏效应，当太阳光照射到半导体上时，其中一部分被表面反射掉，其余部分被半导体吸收或透过。被吸收的光，当然有一些变成热，另一些光子则同组成半导体的原子价电子碰撞，于是产生电子—空穴对。这样，光能就以产生电子—空穴对形成电流的形式转变为电能。当许多电池串联或者并联时就可以作为有较大输出功率的太阳能电池方阵了。

运行的光伏板一般水平或有一定倾角布置，容易积聚环境中的扬尘、工业园区生产造成的各类金属非金属颗粒、油雾、化合物，以及飞鸟的***物等，极大的影响光伏板的光电转换效率，造成效益回收期延长，现有技术中清洗光伏板的方式有多种，但均存在一定缺陷：人工手动或自动水清洗，主要问题为人工费用昂贵以及水资源的大量消耗，且清洗效率低及效果一般；机器人清洗通常利用毛刷、滚筒及清洗剂组合使用，效果比水冲洗好但设计比较复杂，成本很高，不容易推广使用。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一个结构简单成本低，能自由调节清扫角度，去除灰尘和污渍效率高的一种太阳能光伏板移动清扫装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种太阳能光伏板移动清扫装置，包括，移动平台，移动平台上设置有高度调节装置；

清扫组件，清扫组件包括驱动机构与清扫机构，清扫组件与高度调节装置连接，驱动机构与清扫机构连接。

作为本实用新型所述太阳能光伏板移动清扫装置的一种优选方案，其中：高度调节装置包括安装座、与安装座转动连接的可调节支架，与可调节支架连接的调节丝杠、与调节丝杠连接的手轮，所述可调节支架与安装座形成两点轴固定。

作为本实用新型所述太阳能光伏板移动清扫装置的一种优选方案，其中：调节丝杠一端与可调节支架通过丝杠套连接，另一端与移动平台底板固定件轴套连接，轴套外漏部分丝杠末端安装摇动手轮。

作为本实用新型所述太阳能光伏板移动清扫装置的一种优选方案，其中：驱动机构包括旋转驱动机和旋转组合刷子铰接盘，旋转组合刷子铰接盘包括设置在中间的主动轮，与主动轮啮合的从动轮，旋转驱动机的主动轮中心轴与从动轴输出轴连成一个整体，主动轮中心轴与旋转驱动机连接，从动轮输出轴外侧通过旋转组合刷子铰接盘铰接口与柔性旋转组合刷子相互铰接，铰接方式采用快速卡扣旋转限位固定。

作为本实用新型所述太阳能光伏板移动清扫装置的一种优选方案，其中：旋转驱动机由电动机、减速机共同组成。

作为本实用新型所述太阳能光伏板移动清扫装置的一种优选方案，其中：清扫机构包括柔性旋转组合刷子、固定在所述可调节支架上端的支撑杆、设置在支撑杆末端的被动旋转铰接口以及设置在调节支架与所述支撑杆之间的拉绳。

作为本实用新型所述太阳能光伏板移动清扫装置的一种优选方案，其中：柔性旋转组合刷子包括耐磨尼龙丝刷子和纯棉毛线刷子，两组刷子分别固定在具有一定柔性的尼龙棒上。

作为本实用新型所述太阳能光伏板移动清扫装置的一种优选方案，其中：耐磨尼龙丝刷子排列在前方，棉毛线刷子排列在后方，两组刷子呈一定间隔排列。

作为本实用新型所述太阳能光伏板移动清扫装置的一种优选方案，其中：支撑杆一端与调节支架上端固定，另一端末端设置两个水平方向排列的被动旋转铰接口，被动旋转铰接口与支撑杆末端采用上下自主调节方向的快速卡扣旋转限位铰接固定，被动旋转铰接口与旋转驱动机配套的旋转组合刷子铰接盘的铰接口一一对应。

作为本实用新型所述太阳能光伏板移动清扫装置的一种优选方案，其中：移动平台为移动电瓶小车，移动电瓶小车移动和驱动机构转动均由电瓶提供能源。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过可调节支架与安装座形成两点轴固定，调节丝杠一端与可调节支架连接，另一端与安装座轴套连接，轴套外漏部分丝杠末端安装摇动手轮，实现移动摇动手轮可以调节清扫组件的倾斜角度。

通过旋转驱动机与旋转组合刷子铰接盘的主动轮中心轴连接，旋转驱动机旋转带动主动轮旋转从而带动从动轮旋转进而带动柔性旋转组合刷子转动，电瓶为驱动机构和移动电瓶小车提供电源，移动电瓶小车一边移动，柔性旋转组合刷子一边清扫，达到去除灰尘和污渍的目的，设备简单，除尘效率高，节能环保。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型提供的所述太阳能光伏板移动清扫装置侧视图。

图2为本实用新型提供的所述太阳能光伏板移动清扫装置正视图。

图3为本实用新型提供的所述太阳能光伏板移动清扫装置旋转组合刷子铰接盘内部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1，本实施例提供了一种太阳能光伏板移动清扫装置，包括，

移动平台100，移动平台100上设置有高度调节装置；

清扫组件，清扫组件包括驱动机构与清扫机构302，所述清扫组件302与高度调节装置连接，所述驱动机构与所述清扫机构302连接。由于运行的光伏板一般水平或有一定倾角布置因此通过在移动平台100上设置高度调节装置，清扫组件与高度调节装置连接，使得清扫组件通过高度调节装置能根据光伏板的角度调整不同倾斜角度，驱动机构与清扫机构302连接提供动力，使清扫机构302能快速去除灰尘污渍。

实施方式：通过高度调节装置调节清扫组件的倾斜角度，使清扫组件与光伏板表面形成稳定的悬浮接触，移动平台100行走带动清扫组件前行，并且通过清扫组件对光伏板表面的快速旋转擦拭，达到去除灰尘和污渍的目的，驱动机构与清扫机构302连接提供动力使清扫机构302旋转擦拭。

实施例2

参照图1和图3，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：其中高度调节装置包括安装座201、与安装座201转动连接的可调节支架202，与可调节支架202连接的调节丝杠203以及与调节丝杠203连接的手轮204，其中可调节支架202与安装座201形成两点轴固定，使可调节支架202与安装座201之间倾斜角度可以调节。通过转动手轮204控制可调节支架202与安装座201之间的倾斜角度，进而控制清扫组件与太阳能光伏板的距离。

进一步，调节丝杠203一端与可调节支架202通过丝杠套连接，另一端与安装座201轴套连接，轴套外漏部分丝杠末端安装手轮204，通过摇动手轮204 来实现可调节支架202与安装座201之间倾斜角度的调整。

实施方式：由于可调节支架202与安装座201形成两点轴固定，使可调节支架202与安装座201倾斜角度可以调节，因此摇动手轮204可以控制可调节支架202与安装座201之间的倾斜角度，进而控制清扫组件与太阳能光伏板的距离。通过摇动手轮204直到两组清扫组件与光伏板表面形成稳定的悬浮接触，然后移动平台100的行走带动清扫组件前行，并且通过清扫组件对光伏板表面的快速旋转擦拭，达到去除灰尘和污渍的目的。

实施例3

参照图1～图3，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：其中驱动机构包括旋转驱动机301a和旋转组合刷子铰接盘301b，旋转组合刷子铰接盘301b包括设置在中间的主动轮301b-1，与主动轮301b-1啮合的从动轮301b-2，旋转驱动机的主动轮301b-1中心轴与从动轮301b-2输出轴连成一个整体，主动轮301b-1中心轴与旋转驱动机301a 连接，从动轮301b-2输出轴外侧与柔性旋转组合刷子400通过旋转组合刷子铰接盘铰接口301b-3相互铰接，铰接方式采用快速卡扣旋转限位固定。通过旋转驱动机301a与旋转组合刷子铰接盘301b的主动轮301b-1中心轴连接，旋转驱动机301a旋转带动主动轮301b-1旋转从而带动从动轮301b-2旋转进而带动柔性旋转组合刷子400转动，进行清扫。铰接方式采用快速卡扣旋转限位固定目的是方便柔性旋转组合刷子400与旋转组合刷子铰接盘301b之间的安装和取下。

较佳的，旋转驱动机301a由电动机、减速机共同组成。通过电动机带动带动主动轮301b-1旋转从而带动从动轮301b-2旋转进而带动柔性旋转组合刷子400转动，进行清扫，减速机使旋转驱动机301a输出转速降低，输出功率加大。

进一步，清扫机构302包括柔性旋转组合刷子400、固定在可调节支架202 上端的支撑杆500、设置在支撑杆500末端的被动旋转铰接口600以及设置在调节支架202与所述支撑杆500之间的拉绳700。通过柔性旋转组合刷子400 对太阳能光伏板进行清扫，支撑杆500对柔性旋转组合刷子400起到支撑固定作用。

较佳的，柔性旋转组合刷子400包括耐磨尼龙丝刷子401和纯棉毛线刷子 402，两组刷子分别固定在具有一定柔性的尼龙棒403上。由于尼龙棒403是旋转组合刷子铰接盘301b-3铰接口和从动轮301b-2输出轴相互铰接，因此从动轮301b-2旋转带动尼龙棒403旋转从而带动固定在尼龙棒403上的两组刷子旋转，对太阳能光伏板进行清扫。

进一步，耐磨尼龙丝刷子401排列在前方，所述棉毛线刷子402排列在后方，两组刷子呈一定间隔排列。通过两组刷子间隔排列，在旋转驱动机301a 的带动下能相向旋转而行，不会干扰彼此，清扫效果更好。

较佳的，支撑杆500一端与所述调节支架202上端固定，另一端末端设置两个水平方向排列的被动旋转铰接口600，所述被动旋转铰接口600与所述支撑杆500末端采用上下自主调节方向的快速卡扣旋转限位铰接固定，所述被动旋转铰接口600与所述旋转驱动机301a配套的旋转组合刷子铰接盘301b-2的铰接口一一对应。通过被动旋转铰接口600与旋转组合刷子铰接盘301b-2的铰接口一一对应，尼龙棒403与被动旋转铰接口600和旋转组合刷子铰接盘301b-2 的铰接口铰接，使得柔性旋转组合刷子400能互不干扰牢固的对太阳能光伏板进行清扫。

进一步，移动平台100为移动电瓶小车101，移动电瓶小车101移动和驱动机构转动均由电瓶提供能源。通过电瓶为驱动机构和移动电瓶小车101提供电源，移动电瓶小车101一边移动，小车上的清扫组件302一边清扫，节省劳动力。

实施方式：因为可调节支架202与安装座201形成两点轴固定，使支架202 与移动平台100底板之间倾斜角度可以调节，再通过转动手轮204可以控制可调节支架202与移动平台100底板之间的倾斜角度，进而控制清扫组件302与太阳能光伏板的距离，通过转动手轮204直到间隔排列设置的耐磨尼龙丝刷子 401和纯棉毛线刷子402与光伏板表面形成稳定的悬浮接触，然后移动电瓶小车101的行走带动柔性旋转组合刷子400前行，通过旋转驱动机301a与旋转组合刷子铰接盘301b-3的主动轮301b-1中心轴连接，旋转驱动机301a旋转带动主动轮301b-1旋转从而带动从动轮301b-2旋转进而带动柔性旋转组合刷子400 转动，通过电瓶为驱动机构和移动电瓶小车100提供电源，移动电瓶小车100 一边移动，柔性旋转组合刷子400一边清扫，达到去除灰尘和污渍的目的，设备简单，除尘效率高，节能环保。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本实用新型不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种太阳能光伏板移动清扫装置，其特征在于：包括，

移动平台(100)，所述移动平台(100)上设置有高度调节装置；

清扫组件，所述清扫组件包括驱动机构与清扫机构，所述清扫组件与高度调节装置连接，所述驱动机构与所述清扫机构连接。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏板移动清扫装置，其特征在于：所述高度调节装置包括安装座(201)、与安装座(201)转动连接的可调节支架(202)，与可调节支架(202)连接的调节丝杠(203)、与调节丝杠(203)连接的手轮(204)，所述可调节支架(202)与所述安装座(201)形成两点轴固定。

3.根据权利要求2所述的太阳能光伏板移动清扫装置，其特征在于：所述调节丝杠(203)一端与所述可调节支架(202)通过丝杠套连接，另一端与安装座(201)连接，轴套外漏部分丝杠末端安装有手轮(204)。

4.根据权利要求3所述的太阳能光伏板移动清扫装置，其特征在于：所述驱动机构包括旋转驱动机(301a)和旋转组合刷子铰接盘(301b)，所述旋转组合刷子铰接盘(301b)包括设置在中间的主动轮(301b-1)，与所述主动轮(301b-1)啮合的从动轮(301b-2)，所述旋转驱动机(301a)的主动轮(301b-1)中心轴与从动轮(301b-2)输出轴连成一个整体，所述主动轮(301b-1)中心轴与所述旋转驱动机(301a)连接，所述从动轮(301b-2)输出轴外侧通过所述旋转组合刷子铰接盘铰接口(301b-3)与柔性旋转组合刷子(400)相互铰接，铰接方式采用快速卡扣旋转限位固定。

5.根据权利要求4所述的太阳能光伏板移动清扫装置，其特征在于：所述旋转驱动机(301a)由电动机、减速机共同组成。

6.根据权利要求5所述的太阳能光伏板移动清扫装置，其特征在于：所述清扫机构包括柔性旋转组合刷子(400)、固定在所述可调节支架(202)上端的支撑杆(500)、设置在所述支撑杆(500)末端的被动旋转铰接口(600)以及设置在所述可调节支架(202)与所述支撑杆(500)之间的拉绳(700)。

7.根据权利要求6所述的太阳能光伏板移动清扫装置，其特征在于：所述柔性旋转组合刷子(400)包括耐磨尼龙丝刷子(401)和纯棉毛线刷子(402)，所述耐磨尼龙丝刷子(401)和纯棉毛线刷子(402)分别固定在具有一定柔性的尼龙棒(403)上。

8.根据权利要求7所述的太阳能光伏板移动清扫装置，其特征在于：所述耐磨尼龙丝刷子(401)排列在前方，所述纯棉毛线刷子(402)排列在后方，两组刷子呈一定间隔排列。

9.根据权利要求8所述的太阳能光伏板移动清扫装置，其特征在于：所述支撑杆(500)一端与所述可调节支架(202)上端固定，另一端末端设置两个水平方向排列的被动旋转铰接口(600)，所述被动旋转铰接口(600)与所述支撑杆(500)末端采用上下自主调节方向的快速卡扣旋转限位铰接固定，所述被动旋转铰接口(600)与所述旋转驱动机(301a)配套的旋转组合刷子铰接盘铰接口(301b-3)一一对应。

10.根据权利要求1～3、7～9任一所述的太阳能光伏板移动清扫装置，其特征在于：所述移动平台(100)为移动电瓶小车(101)，所述移动电瓶小车(101)移动和所述驱动机构转动均由电瓶提供能源。

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