CN216596530U - 车路协同主动预警*** - Google Patents
车路协同主动预警*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN216596530U CN216596530U CN202220724006.3U CN202220724006U CN216596530U CN 216596530 U CN216596530 U CN 216596530U CN 202220724006 U CN202220724006 U CN 202220724006U CN 216596530 U CN216596530 U CN 216596530U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- roadside
- early warning
- communication unit
- road
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种车路协同主动预警***,包括:地磁交通检测器、车速检测器和红外传感器、路侧模块和车载模块,所述路侧模块包括路侧数据处理单元和路侧通信单元,所述路侧数据处理单元与所述路侧通信单元通信连接,所述路侧通信单元与所述地磁交通检测器、车速检测器和红外传感器分别通信连接,所述车载模块包括车载GPS单元、车载通信单元、车载数据处理单元和车载预警装置,所述车载数据处理单元与所在车辆ECU、所述车载GPS单元、车载通信单元和所述车载预警装置分别通信连接,所述车载通信单元与所述路侧通信单元无线通信连接。本实用新型既能进行路口碰撞预警还能进行路***通拥堵预警。
Description
技术领域
本实用新型涉及智慧交通技术领域。更具体地说,本实用新型涉及一种车路协同主动预警***。
背景技术
车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术,全方位实施车车、车路动态实时信息交互,并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理,充分实现人车路的有效协同,保证交通安全,提高通行效率,从而形成的安全、高效和环保的道路交通***。虽然现有的车路协同***较多,但是大部分功能较为单一,能进行路口碰撞预警的车路协同***不具有路***通拥堵预警功能,因此急需一种综合多种预警功能的车路协同主动预警***。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种车路协同主动预警***,既能进行路口碰撞预警还能进行路***通拥堵预警。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点,提供了一种车路协同主动预警***,包括:预埋于路口路面下的地磁交通检测器、设置于路口路边的车速检测器和红外传感器、设置于路口路边的路侧模块和设置于车辆上的车载模块,其中,所述路侧模块包括路侧数据处理单元和路侧通信单元,所述路侧数据处理单元与所述路侧通信单元通信连接,所述路侧通信单元与所述地磁交通检测器、车速检测器和红外传感器分别通信连接,所述车载模块包括车载GPS单元、车载通信单元、车载数据处理单元和车载预警装置,所述车载数据处理单元与所在车辆ECU、所述车载GPS单元、车载通信单元和所述车载预警装置分别通信连接,所述车载通信单元与所述路侧通信单元无线通信连接。
优选的是,还包括:设置于路边的温度传感器、湿度传感器和颗粒物浓度传感器,所述路侧通信单元与所述温度传感器、湿度传感器和颗粒物浓度传感器分别通信连接。
优选的是,还包括设置于路边的图像采集装置,所述图像采集装置与所述路侧通信单元通信连接。
优选的是,还包括设置于路边的路侧预警装置,所述路侧预警装置与所述路侧通信单元通信连接。
优选的是,所述路侧预警装置为信号灯和/或喇叭。
优选的是,所述车载预警装置为集成有显示器和喇叭的触控屏。
优选的是,所述信号灯包括多个灯盘,不同灯盘上的灯珠颜色不同。
优选的是,还包括设置于路边的太阳能光伏板,所述太阳能光伏板与所述路侧预警装置电连接。
本实用新型至少包括以下有益效果:通过地磁交通检测器、路侧模块和车载模块可实现路***通拥堵预警,通过车速检测器、红外传感器、路侧模块和车载模块还可实现路口碰撞预警,解决了现有车路协同***功能单一的问题。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述车路协同主动预警***的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示,本实用新型提供一种车路协同主动预警***,包括:预埋于路口路面下的地磁交通检测器1、设置于路口路边的车速检测器2和红外传感器3、设置于路口路边的路侧模块和设置于车辆上的车载模块,其中,所述路侧模块包括路侧数据处理单元4和路侧通信单元5,所述路侧数据处理单元4与所述路侧通信单元5通信连接,所述路侧通信单元5与所述地磁交通检测器1、车速检测器2和红外传感器3分别通信连接,所述车载模块包括车载GPS单元6、车载通信单元7、车载数据处理单元8和车载预警装置9,所述车载数据处理单元8与所在车辆ECU、所述车载GPS单元6、车载通信单元7和所述车载预警装置9分别通信连接,所述车载通信单元7与所述路侧通信单元5无线通信连接。
上述实施例在使用过程中,一方面,地磁交通检测器1获取路口的平均车速和平均道路占有率,并将路口的平均车速和平均道路占有率发送至路侧通信单元5,所在车辆ECU和车载GPS单元6获取车辆的车速和位置信息,并将车辆的车速和位置信息通过车载通信单元7发送给路侧通信单元5,所述路侧通信单元5将获得的路口的平均车速和平均道路占有率、车辆的车速和位置信息一同发送至路侧数据处理单元4,由路侧数据处理单元4计算判断路***通拥堵情况和车辆是否需要降速,将判断结果通过路侧通信单元5发送至车载通信单元7,再由车载预警装置根据判断结果进行预警。另一方面,路侧数据处理单元4通过路侧通信单元5、车载通信单元7从车载数据处理单元8获取交叉路不同路口的车辆的标识信息,车速检测器2和红外传感器3获取交叉路不同路口的车辆的车道、车速及直行或转向信息,并将这些信息通过路侧通信单元5发送至路侧数据处理单元4,路侧数据处理单元4根据交叉路口车辆的车道、车速及直行或转向信息进行计算判断不同路口驶出的车辆间是否有碰撞风险,存在碰撞风险则将该风险信息和碰撞车辆标识信息通过路侧通信单元5、车载通信单元7发送至交叉路不同路口的车辆的车载数据处理单元8,车载数据处理单元8根据风险信息和碰撞车辆标识信息判断本车是否存在碰撞风险,存在则通过车载预警装置9发出预警,否则忽略。
上述实施例通过地磁交通检测器1、路侧模块和车载模块可实现路***通拥堵预警,通过车速检测器2、红外传感器3、路侧模块和车载模块还可实现路口碰撞预警,解决了现有车路协同***功能单一的问题。
在另一实施例中,还包括:设置于路边的温度传感器、湿度传感器和颗粒物浓度传感器,所述路侧通信单元5与所述温度传感器、湿度传感器和颗粒物浓度传感器分别通信连接。
上述实施例在使用过程中,当湿度传感器获取的空气湿度高于预设值,温度传感器获得空气温度高于预设值时,说明该地可能存在潮湿下雨的情形,当湿度传感器获取的空气湿度高于预设值,温度传感器获得空气温度低于预设值时,说明该地可能存在路面结冰的情形,上述两种情形下路面摩擦小,需要减速慢行,故路侧数据处理模块可根据湿度传感器和温度传感器获取的信息发出路面湿滑慢行预警信号,并通过路侧通信单元5和车载通信单元7发送给路口车辆。当颗粒物浓度传感器获取的颗粒物浓度高于预设值,说明当前道路的可视度较差,需要减速慢行,故路侧数据处理模块可根据颗粒物浓度传感器获取的信息发出可视度差慢行预警信号,并通过路侧通信单元5和车载通信单元7发送给路口车辆。
在另一实施例中,还包括设置于路边的图像采集装置,所述图像采集装置与所述路侧通信单元5通信连接,具体的,所述图像采集装置可以为摄像头,所述路侧数据处理模块通过侧通信单元获取图像采集装置拍摄的视频图像后,基于计算机视觉和深度学习算法可进一步辅助判断路口当前交通状况。
在另一实施例中,还包括设置于路边的路侧预警装置,所述路侧预警装置与所述路侧通信单元5通信连接,所述路侧数据处理单元4在发出交通拥堵预警和/或碰撞预警后,还可通过路侧预警装置发出预警信息告知路面上的车辆。
具体的,所述路侧预警装置可以为信号灯和/或喇叭。
具体的,所述车载预警装置为集成有显示器和喇叭的触控屏。
在另一实施例中,所述信号灯包括多个灯盘,不同灯盘上的灯珠颜色不同,针对不同的预警信号可使不同颜色的灯盘发光,这样驾驶人员就可根据灯盘颜色判断当前预警所代表的含义
在另一实施例中,还包括设置于路边的太阳能光伏板,所述太阳能光伏板与所述路侧预警装置电连接,这样能充分太阳能,更加环保。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种车路协同主动预警***,其特征在于,包括:预埋于路口路面下的地磁交通检测器、设置于路口路边的车速检测器和红外传感器、设置于路口路边的路侧模块和设置于车辆上的车载模块,其中,所述路侧模块包括路侧数据处理单元和路侧通信单元,所述路侧数据处理单元与所述路侧通信单元通信连接,所述路侧通信单元与所述地磁交通检测器、车速检测器和红外传感器分别通信连接,所述车载模块包括车载GPS单元、车载通信单元、车载数据处理单元和车载预警装置,所述车载数据处理单元与所在车辆ECU、所述车载GPS单元、车载通信单元和所述车载预警装置分别通信连接,所述车载通信单元与所述路侧通信单元无线通信连接。
2.如权利要求1所述的车路协同主动预警***,其特征在于,还包括:设置于路边的温度传感器、湿度传感器和颗粒物浓度传感器,所述路侧通信单元与所述温度传感器、湿度传感器和颗粒物浓度传感器分别通信连接。
3.如权利要求1所述的车路协同主动预警***,其特征在于,还包括设置于路边的图像采集装置,所述图像采集装置与所述路侧通信单元通信连接。
4.如权利要求1所述的车路协同主动预警***,其特征在于,还包括设置于路边的路侧预警装置,所述路侧预警装置与所述路侧通信单元通信连接。
5.如权利要求1所述的车路协同主动预警***,其特征在于,所述路侧预警装置为信号灯和/或喇叭。
6.如权利要求1所述的车路协同主动预警***,其特征在于,所述车载预警装置为集成有显示器和喇叭的触控屏。
7.如权利要求5所述的车路协同主动预警***,其特征在于,所述信号灯包括多个灯盘,不同灯盘上的灯珠颜色不同。
8.如权利要求1所述的车路协同主动预警***,其特征在于,还包括设置于路边的太阳能光伏板,所述太阳能光伏板与所述路侧预警装置电连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220724006.3U CN216596530U (zh) | 2022-03-30 | 2022-03-30 | 车路协同主动预警*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220724006.3U CN216596530U (zh) | 2022-03-30 | 2022-03-30 | 车路协同主动预警*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216596530U true CN216596530U (zh) | 2022-05-24 |
Family
ID=81635267
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202220724006.3U Active CN216596530U (zh) | 2022-03-30 | 2022-03-30 | 车路协同主动预警*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216596530U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116416504A (zh) * | 2023-03-16 | 2023-07-11 | 北京瑞拓电子技术发展有限公司 | 基于车辆协同的高速公路异物检测***和方法 |
-
2022
- 2022-03-30 CN CN202220724006.3U patent/CN216596530U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116416504A (zh) * | 2023-03-16 | 2023-07-11 | 北京瑞拓电子技术发展有限公司 | 基于车辆协同的高速公路异物检测***和方法 |
CN116416504B (zh) * | 2023-03-16 | 2024-02-06 | 北京瑞拓电子技术发展有限公司 | 基于车辆协同的高速公路异物检测***和方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102431556B (zh) | 基于车路协同的驾驶员一体化预警装置 | |
EP3428027B1 (en) | Driving system for vehicle | |
CN100429101C (zh) | 汽车行驶安全监控***及监控方法 | |
CN106373218B (zh) | 一种具有压线报警功能的手机行车记录仪 | |
US20190088125A1 (en) | Vehicle having a communication device for conducting vehicle to everything (v2x) communications | |
US20190193724A1 (en) | Autonomous vehicle and controlling method thereof | |
CN104786933A (zh) | 一种全景影像驾驶辅助装置及方法 | |
US11046291B2 (en) | Vehicle driver assistance apparatus and vehicle | |
CN104115198A (zh) | 车辆合流辅助***和方法 | |
US20210334564A1 (en) | Method for monitoring an occupant and a device therefor | |
CN110085042A (zh) | 一种基于信息融合的车辆驾驶预警***及方法 | |
CN103434448B (zh) | 一种消除车柱盲区***及其使用方法 | |
US11693418B2 (en) | Path providing device and control method thereof | |
CN204667643U (zh) | 一种用于弯道会车预警的预警*** | |
CN103832380A (zh) | 一种基于机器视觉的盲区车辆检测及警告***及方法 | |
CN103832357B (zh) | 一种基于机器视觉的车道偏离警告***及方法 | |
CN216596530U (zh) | 车路协同主动预警*** | |
CN107199965A (zh) | 带有盲区监测的车牌架装置和盲区监测方法 | |
CN112216111A (zh) | 一种基于微波雷达和视频图像的车速车距预警***及方法 | |
CN211906524U (zh) | 一种针对大型车辆的路口安全警示*** | |
CN107776491A (zh) | 无人驾驶汽车 | |
CN108010324A (zh) | 高速公路及应急车道交通警示*** | |
CN214450625U (zh) | 建筑垃圾运输车电子围栏控制*** | |
CN210852920U (zh) | 一种违停车辆巡查四轴飞行器 | |
CN218413631U (zh) | 一种山区转弯道路处的预警*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |