CN216589680U - 制动器的电子驻车执行器以及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种制动器的电子驻车执行器以及车辆，包括：驱动件，所述驱动件具有动力输出件，所述动力输出件具有轴孔；执行件，执行件可滑动地设置在所述轴孔内；第一联动杆和第二联动杆，所述第一联动杆和所述第二联动杆位于所述执行件的两端，所述第一联动杆和所述第二联动杆分别与一个制动蹄配合，且所述执行件适于带动所述第一联动杆和所述第二联动杆朝向或远离彼此运动。由此，一方面，无需设置拉线结构，可以提高电子驻车执行器的响应速度，避免出现回位不到位现象，可以提高电子驻车执行器的工作稳定性；另一方面，可以实现间隙补偿以及偏磨补偿，可以简化制动器的结构，降低成本，并避免间隙调节误差、提高间隙调整精度、装配便利性。

Description

制动器的电子驻车执行器以及车辆

技术领域

本实用新型涉及制动器技术领域，尤其是涉及一种制动器的电子驻车执行器以及车辆。

背景技术

随着车辆电动化、智能化的提升，电子驻车制动器的应用比例逐步提高。

现有技术中，制动器的电子执行器通过带动制动蹄夹紧制动鼓的方式实现制动，电子驻车执行器的轮缸的活塞伸出或缩回，制动蹄在回位弹簧作用下夹紧或松开制动鼓实现行车制动，而拉线与另一个回位弹簧以及平衡杆配合实现驻车制动。

然而，现有的电子执行器，拉线长时间使用会产生变形，降低响应速度，且自调机构的零部件多、结构复杂，存在间隙误差，回位弹簧存在力值衰减，回复不到位，导致制动器的工作稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电子驻车执行器，所述电子驻车执行器可以实现补偿功能，且结构简单、误差小，工作稳定性高。

本申请进一步提出了一种采用上述电子驻车执行器的车辆。

根据本申请第一方面实施例的制动器的电子驻车执行器，包括：驱动件，所述驱动件具有动力输出件，所述动力输出件具有轴孔；执行件，所述执行件可滑动地设置在所述轴孔内；第一联动杆和第二联动杆，所述第一联动杆和所述第二联动杆位于所述执行件的两端，所述第一联动杆和所述第二联动杆分别与一个制动蹄配合，且所述执行件适于带动所述第一联动杆和所述第二联动杆朝向或远离彼此运动。

根据本申请实施例的电子驻车执行器，一方面，通过设置驱动件实现制动以及解除制动，无需设置拉线结构，可以提高电子驻车执行器的响应速度，避免出现回位不到位现象，可以提高电子驻车执行器的工作稳定性；另一方面，通过使动力输出件与执行件滑动配合，可以实现间隙补偿以及偏磨补偿，无需设置自调结构，可以简化制动器的结构，降低成本，并避免间隙调节误差、提高间隙调整精度、装配便利性。

根据本申请的一些实施例，所述执行件包括：花键轴段，所述轴孔构造为花键轴孔，所述花键轴段可滑动地设置在所述花键轴孔内。

在一些实施例中，所述执行件还包括：一端与所述花键轴段连接的法兰轴段，位于所述法兰轴段另一端的光滑轴段，所述法兰轴段的外经大于所述花键轴段、所述光滑轴段的外径，并适于推抵在所述动力输出件上。

进一步地，所述花键轴段、所述法兰轴段内具有第一连接孔，所述光滑轴段内具有第二连接孔，所述第一连接孔与所述第一联动杆连接，所述第二连接孔与所述第二联动杆连接。

进一步地，所述第一连接孔和所述第二连接孔中的一个构造为螺纹孔，所述第一联动杆和所述第二联动杆上对应设置有外螺纹。

进一步地，所述第一连接孔和所述第二连接孔均构造为螺纹孔，且所述第一连接孔和所述第二连接孔的螺纹旋向相反，对应所述第二联动杆和所述第二联动杆的外螺纹的旋向相反。

根据本申请的一些实施例，所述驱动件包括：依次动力连接的驱动电机、传动组件以及动力输出件。

进一步地，所述传动组件包括：第一传动组和第二传动组，所述第一传动组的第一主动件设置在所述驱动电机的电机轴上，所述第一传动组的第一被动件与所述第二传动组的第二主动件同轴设置，所述第二传动组的第二从动件构造为所述动力输出件。

进一步地，所述动力输出件的外周面构造为传动面，所述传动面与所述第二主动件啮合。

根据本申请第二方面实施例的车辆，包括：上述实施例中所述的制动器的电子驻车执行器。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的电子驻车执行器与制动蹄的配合示意图；

图2是根据本申请实施例的电子驻车执行器的示意图；

图3是根据本申请实施例的电子驻车执行器的执行件与动力输出件的配合示意图；

图4是根据本申请实施例的电子驻车执行器的执行件的示意图；

图5是根据本申请实施例的电子驻车执行器的执行件的剖视示意图；

图6是根据本申请实施例的电子驻车执行器的动力输出件的示意图。

附图标记：

电子驻车执行器100，制动蹄200，

驱动件10，驱动电机11，传动组件12，第一主动件121，第一从动件122，第二主动件123，动力输出件13，传动面131，

执行件20，花键轴段21，法兰轴段22，光滑轴段23，第一连接孔24，第二连接孔25，

第一联动杆30，第二联动杆40。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的电子驻车执行器100以及车辆。

如图1和图2所示，根据本申请第一方面实施例的制动器的电子驻车执行器100，包括：驱动件10、执行件20、第一联动杆30和第二联动杆40。

其中，驱动件10具有动力输出件13，动力输出件13具有轴孔；执行件20可滑动地设置在轴孔内；第一联动杆30和第二联动杆40位于执行件20的两端，第一联动杆30和第二联动杆40分别与一个制动蹄200配合，且执行件20适于带动第一联动杆30和第二联动杆40朝向或远离彼此运动。

具体而言，驱动件10与执行件20通过动力输出件13动力连接，驱动件10可以带动执行件20运动，执行件20运动可以带动第一联动杆30和第二联动杆40朝向彼此运动以松开彼此连接的制动蹄200；或朝向彼此运动以压紧彼此连接的制动蹄200，对应实现解除驻车制动或实现驻车制动。

可以理解的是，第一联动杆30的一端与制动蹄200连接，另一端与执行件20配合，第二联动杆40的一端与另一个制动蹄200连接，第二联动杆40的另一端与执行件20配合，动力输出件13输出扭矩，第一联动杆30、第二联动杆40相对固定，而动力输出件13与执行件20同步转动，并实现第一联动杆30与第二联动杆40朝向或远离彼此运动。

进而，使执行件20可滑动地设置在动力输出件13上，当出现摩擦损耗、导致制动蹄200与制动鼓之间出现间隙时，可以通过执行件20相对动力输出件13的滑移实现间隙补偿、偏磨补偿。

根据本申请实施例的电子驻车执行器100，一方面，通过设置驱动件10实现制动以及解除制动，无需设置拉线结构，可以提高电子驻车执行器100的响应速度，避免出现回位不到位现象，可以提高电子驻车执行器100的工作稳定性；另一方面，通过使动力输出件13与执行件20滑动配合，可以实现间隙补偿以及偏磨补偿，无需设置自调结构，可以简化制动器的结构，降低成本，并避免间隙调节误差、提高间隙调整精度、装配便利性。

需要指出的是，电子驻车执行器100还具有壳体，上述部件设置在壳体内，且第一连动杆30和第二联动杆40适于伸出壳体以与对应的制动蹄200配合，对应在第一连动杆30、第二连动杆40伸出的一端设置防尘罩。

如图3和图4、图6所示，根据本申请的一些实施例，执行件20包括：花键轴段21，轴孔构造为花键轴孔，花键轴段21可滑动地设置在花键轴孔内。

这样，通过花键轴段21与花键轴孔的配合，可以提高执行件20与动力输出件13的同步性，提高响应速度以及制动效果，且在进行间隙补偿或偏磨补偿时，花键轴段21整体滑移，提高调整效果。

如图4所示，在一些实施例中，执行件20还包括：一端与花键轴段21连接的法兰轴段22，位于法兰轴段22另一端的光滑轴段23，法兰轴段22的外经大于花键轴段21、光滑轴段23的外径，并适于推抵在动力输出件13上。

换言之，执行件20包括：在轴向依次连接的花键轴段21、法兰轴段22以及光滑轴段23，花键轴段21与花键轴孔花键配合，法兰轴段22适于推抵在动力输出件13上，以提高连接件与动力输出件13的连接稳定性，并避免复位超出预设行程，提高电子驻车执行器100的工作稳定性。

可以理解的是，花键轴段21、法兰轴段22内具有第一连接孔24，光滑轴段23内具有第二连接孔25，第一连接孔24与第一联动杆30连接，第二连接孔25与第二联动杆40连接。由此，第一联动杆30伸入第一连接孔24内，以与执行件20配合，第二联动杆40伸入第二连接孔25内，以与执行件20配合，可以进一步简化电子驻车执行器100的结构。

需要指出的是，在一些实施例中，第一连接孔24和第二连接孔25中的一个构造为螺纹孔，第一联动杆30和第二联动杆40上对应设置有外螺纹。

示例性的，第一连接孔24构造为螺纹孔，第一联动杆30具有外螺纹，两者螺纹传动，而第一联动杆30与一个制动蹄200固定，以进行防转限位，对应执行件20与动力输出件13同步转动，以实现第一联动杆30的直线运动，且在执行件20转动过程中，同步推动第二联动杆40运动，第二联动杆40可以构造为光轴，第二连接孔25构造为光孔，两者插接配合，并通过推动实现驻车制动；对应的，也可以第二连接孔25构造为螺纹孔，第二联动杆40具有外螺纹，而第一联动杆30构造为光轴，第一连接孔24构造为光孔。

当然，本申请的第一联动杆30与执行件20、第二联动杆40与执行件20的配合结构不限于此，在另一些实施例中，第一连接孔24和第二连接孔25均构造为螺纹孔，且第一连接孔24和第二连接孔25的螺纹旋向相反，对应第二联动杆40和第二联动杆40的外螺纹的旋向相反，也可以实现第一联动杆30与第二联动杆40在驱动件10作用下朝向或远离彼此运动。

综上，通过设置螺纹传动结构，使第一联动杆30和第二联动杆40可以在一个执行件20作用下实现朝向或远离彼此的运动，可以进一步简化电子驻车执行器100的结构。

此外，需要指出的是，动力输出件13与第一联动杆30或第二联动杆40配合实现将转动切换为直线运动的结构不限于上述螺纹传动结构，可以实现将转动转换为直线运动的结构均是本申请可选地结构。

更为重要的是，本申请通过螺纹传动结构的自锁形，可以实现电子驻车执行器100在任意位置的驻停，不仅可以提高制动器的工作稳定性，而且可以实现驻车制动，进一步简化制动器的结构。

如图2所示，根据本申请的一些实施例，驱动件10包括：依次动力连接的驱动电机11、传动组件12以及动力输出件13。这样，通过驱动电机11带动传动组件12，传动组件12带动动力输出件13，以实现动力输出，使本申请的驱动件10可以构造为电动驱动结构，无需设置拉线结构，提高电子驻车执行器100的响应效率的同时，可以实现制动器的智能化、自动化。

如图2、图3和图4所示，传动组件12包括：第一传动组和第二传动组，第一传动组的第一主动件121设置在驱动电机11的电机轴上，第一传动组的第一从动件122与第二传动组的第二主动件123同轴设置，第二传动组的第二从动件构造为动力输出件13。

具体而言，动力输出件13的外周面构造为传动面131，传动面131与第二主动件123啮合。

这样，可以通过第一传动组、第二传动组实现二级减速增扭，提高驱动力，以使电子驻车执行器100的驱动更加平稳、可靠。

需要说明的是，第一传动组和第二传动组均可以构造为齿轮啮合组、涡轮蜗杆组等实现啮合传动的传动结构。

根据本申请第二方面实施例的车辆，包括：上述实施例中的制动器的电子驻车执行器100。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种制动器的电子驻车执行器，其特征在于，包括：

驱动件(10)，所述驱动件(10)具有动力输出件(13)，所述动力输出件(13)具有轴孔；

执行件(20)，所述执行件(20)可滑动地设置在所述轴孔内；

第一联动杆(30)和第二联动杆(40)，所述第一联动杆(30)和所述第二联动杆(40)位于所述执行件(20)的两端，所述第一联动杆(30)和所述第二联动杆(40)分别与一个制动蹄(200)配合，且所述执行件(20)适于带动所述第一联动杆(30)和所述第二联动杆(40)朝向或远离彼此运动。

2.根据权利要求1所述的制动器的电子驻车执行器，其特征在于，所述执行件(20)包括：花键轴段(21)，所述轴孔构造为花键轴孔，所述花键轴段(21)可滑动地设置在所述花键轴孔内。

3.根据权利要求2所述的制动器的电子驻车执行器，其特征在于，所述执行件(20)还包括：一端与所述花键轴段(21)连接的法兰轴段(22)，位于所述法兰轴段(22)另一端的光滑轴段(23)，所述法兰轴段(22)的外经大于所述花键轴段(21)、所述光滑轴段(23)的外径，并适于推抵在所述动力输出件(13)上。

4.根据权利要求3所述的制动器的电子驻车执行器，其特征在于，所述花键轴段(21)、所述法兰轴段(22)内具有第一连接孔(24)，所述光滑轴段(23)内具有第二连接孔(25)，所述第一连接孔(24)与所述第一联动杆(30)连接，所述第二连接孔(25)与所述第二联动杆(40)连接。

5.根据权利要求4所述的制动器的电子驻车执行器，其特征在于，所述第一连接孔(24)和所述第二连接孔(25)中的一个构造为螺纹孔，所述第一联动杆(30)和所述第二联动杆(40)上对应设置有外螺纹。

6.根据权利要求4所述的制动器的电子驻车执行器，其特征在于，所述第一连接孔(24)和所述第二连接孔(25)均构造为螺纹孔，且所述第一连接孔(24)和所述第二连接孔(25)的螺纹旋向相反，对应所述第二联动杆(40)和所述第二联动杆(40)的外螺纹的旋向相反。

7.根据权利要求1所述的制动器的电子驻车执行器，其特征在于，所述驱动件(10)包括：依次动力连接的驱动电机(11)、传动组件(12)以及动力输出件(13)。

8.根据权利要求7所述的制动器的电子驻车执行器，其特征在于，所述传动组件(12)包括：第一传动组和第二传动组，所述第一传动组的第一主动件(121)设置在所述驱动电机(11)的电机轴上，所述第一传动组的第一从动件(122)与所述第二传动组的第二主动件(123)同轴设置，所述第二传动组的第二从动件构造为所述动力输出件(13)。

9.根据权利要求8所述的制动器的电子驻车执行器，其特征在于，所述动力输出件(13)的外周面构造为传动面(131)，所述传动面(131)与所述第二主动件(123)啮合。

10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的制动器的电子驻车执行器。

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