CN216581273U - 一种饺子摆盘夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种饺子摆盘夹具,包括安装板,所述安装板为底面开口的框架结构,所述安装板内部设有X轴驱动气缸,所述X轴驱动气缸固定安装于安装板顶面上,所述X轴驱动气缸的输出端连接驱动件上端,所述驱动件下端位于产品夹具组内部,所述产品夹具组包括两个夹块,所述驱动件下端位于夹块内部,所述夹块套于滑动轴上,所述滑动轴的两端连接固定块,所述固定块连接Y轴驱动气缸的输出端,所述Y轴驱动气缸固定于安装板的侧边。本装置可一次夹装多个定点产品排放于托盒或托盘内,并可改变产品的摆放间距。
Description
技术领域
本实用新型涉及饺子机摆盘夹具技术领域,具体涉及一种饺子摆盘夹具。
背景技术
饺子源于中国古代的角子,原名“娇耳”,汉族传统面食,距今已有一千八百多年的历史了。饺子又称水饺,深受中国人民喜爱,是中国北方民间的主食和地方小吃,也是年节食品。为了满足日益增长的需求,市面上出现了用于生产饺子的饺子机。饺子经过生产后需要冷冻排盘进行包装,但是现有的排盘多采用手工方式进行,工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种饺子摆盘夹具,以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种饺子摆盘夹具,包括安装板,所述安装板为底面开口的框架结构,所述安装板内部设有X轴驱动气缸,所述X轴驱动气缸固定安装于安装板顶面上,所述X轴驱动气缸的输出端连接驱动件上端,所述驱动件下端位于产品夹具组内部,所述产品夹具组包括两个夹块,所述驱动件下端位于夹块内部,所述夹块套于滑动轴上,所述滑动轴的两端连接固定块,所述固定块连接Y轴驱动气缸的输出端,所述Y轴驱动气缸固定于安装板的侧边。
优选地,所述驱动件包括驱动板,所述驱动板下端两侧连接连接块上端,所述连接块下端连接定位销,所述定位销位于夹块内部。
优选地,所述产品夹具组设有两个,两个产品夹具组之间设有中部产品夹具组,所述中部产品夹具组的夹块安装于滑动轴上。
本实用新型的技术效果和优点:本装置可一次夹装多个定点产品排放于托盒或托盘内,并可改变产品的摆放间距;可根据需求增加或减少产品夹具组数量配合生产,灵活性高;使用机械代替了手工,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的左视图。
图中:1-安装板,2-X轴驱动气缸,3-驱动件,4-产品夹具组,5-夹块,6-滑动轴,7-固定块,8-Y轴驱动气缸,9-驱动板,10-连接块,12-定位销,13-中部产品夹具组。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型,在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接或是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1和图2所示的一种饺子摆盘夹具,包括安装板1,所述安装板1为底面开口的框架结构,所述安装板1内部设有X轴驱动气缸2,所述X轴驱动气缸2固定安装于安装板1顶面上,所述X轴驱动气缸2的输出端连接驱动件3上端,所述驱动件3下端位于产品夹具组4内部,所述产品夹具组4包括两个夹块5,所述驱动件3下端位于夹块5内部,所述夹块5套于滑动轴6上,所述滑动轴6的两端连接固定块7,所述固定块7连接Y轴驱动气缸8的输出端,所述Y轴驱动气缸8固定于安装板1的侧边。
实施例2
如图1和图2所示的一种饺子摆盘夹具,包括安装板1,所述安装板1为底面开口的框架结构,所述安装板1内部设有X轴驱动气缸2,所述X轴驱动气缸2固定安装于安装板1顶面上,所述X轴驱动气缸2的输出端连接驱动件3上端,所述驱动件3下端位于产品夹具组4内部,所述产品夹具组4包括两个夹块5,所述驱动件3下端位于夹块5内部,所述夹块5套于滑动轴6上,所述滑动轴6的两端连接固定块7,所述固定块7连接Y轴驱动气缸8的输出端,所述Y轴驱动气缸8固定于安装板1的侧边。
优选地,所述驱动件3包括驱动板9,所述驱动板9下端两侧连接连接块10上端,所述连接块10下端连接定位销12,所述定位销12位于夹块5内部,并可在夹块5内部滑动。
优选地,所述产品夹具组4设有两个,两个产品夹具组4之间设有中部产品夹具组13,所述中部产品夹具组13的夹块5安装于滑动轴6上。
本实用新型工艺流程和工作原理为:将该装置安装于机械臂或类似机构的末端,工作时,Y轴驱动气缸8使产品夹具组4和中部产品夹具组13的夹块5处于打开状态,X轴驱动气缸2通过驱动件3驱动产品夹具组4到达定点产品的夹取位置,Y轴驱动气缸8使产品夹具组4和中部产品夹具组13的夹块5夹住产品,机械臂再将该装置运送到托盒或托盘上方,X轴驱动气缸2通过驱动件3驱动产品夹具组4将产品摆放在托盒或托盘指定位置处,再通过Y轴驱动气缸8将产品夹具组4和中部产品夹具组13的夹块5放开产品到托盒或托盘上。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种饺子摆盘夹具,包括安装板,其特征在于:所述安装板为底面开口的框架结构,所述安装板内部设有X轴驱动气缸,所述X轴驱动气缸固定安装于安装板顶面上,所述X轴驱动气缸的输出端连接驱动件上端,所述驱动件下端位于产品夹具组内部,所述产品夹具组包括两个夹块,所述驱动件下端位于夹块内部,所述夹块套于滑动轴上,所述滑动轴的两端连接固定块,所述固定块连接Y轴驱动气缸的输出端,所述Y轴驱动气缸固定于安装板的侧边。
2.根据权利要求1所述的一种饺子摆盘夹具,其特征在于:所述驱动件包括驱动板,所述驱动板下端两侧连接连接块上端,所述连接块下端连接定位销,所述定位销位于夹块内部。
3.根据权利要求1所述的一种饺子摆盘夹具,其特征在于:所述产品夹具组设有两个,两个产品夹具组之间设有中部产品夹具组,所述中部产品夹具组的夹块安装于滑动轴上。
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