CN216577837U - 一种自动化精密支架上料工业机器人手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化精密支架上料工业机器人手臂，包括对称分布的第一固定座，所述第一固定座的顶部滑动连接有第一活动座，两组所述第一活动座之间固定连接有连接板，启动第一电机，第一电机的输出轴使得第一活动座带动连接板前后移动，第二电机的输出轴转动使得安装板横向移动，第三电机的输出轴转动带动螺柱转动使得活动块移动，进而带动支座移动，使得夹持杆的位置改变，第四电机的输出轴转动带动第三螺杆转动进而带动活动套移动，使得两组夹持杆转动，在第三螺杆转动时，通过两组连接杆的限位，限位块固定，两组夹持杆对物料进行夹持转运，便于对不同位置的物料进行夹持上料，便于使用，便于操作，提高了物料的上料效率。

Description

一种自动化精密支架上料工业机器人手臂

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种自动化精密支架上料工业机器人手臂。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

本申请在现有技术下进行改进，现有技术中，现有的上料机器人手臂在对物料进行夹持时不便于对各个位置进行夹持，其活动范围有限，上料效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化精密支架上料工业机器人手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化精密支架上料工业机器人手臂，包括对称分布的第一固定座，所述第一固定座的顶部滑动连接有第一活动座，两组所述第一活动座之间固定连接有连接板，所述连接板的顶部一侧固定连接有对称分布的支板，所述支板的一侧固定连接有对称分布的第二固定座，所述第二固定座上滑动连接有第二活动座，两组所述第二活动座之间固定连接有安装板，所述安装板的前立面滑动连接有支座，所述支座的底部内壁固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有第三螺杆，所述第三螺杆的外壁螺纹连接有活动套，所述活动套的两侧铰接有对称分布的夹持杆，所述第三螺杆伸出活动套底部的一端外壁转动连接有限位块，所述限位块的两侧铰接有对称分布的连接杆，所述连接杆远离限位块的一端与活动套铰接。

作为本实用新型进一步的方案：所述活动套的两侧均固定连接有支杆，所述支杆的顶部固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的另一端与支座的底部外壁固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一固定座内壁转动连接有第一螺杆，且第一螺杆的外壁与第一活动座螺纹连接，所述第一固定座的一侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的两侧设有对合分布的第一齿轮改向箱，且第一齿轮改向箱与第一固定座固定连接，所述第一齿轮改向箱与第一螺杆转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二固定座的一侧设有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴的两侧外壁设有对合分布的第二齿轮改向座，且第二齿轮改向座与第二固定座固定连接，所述第二固定座上转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外壁与第二活动座螺纹连接，且第二螺杆与第二齿轮改向座转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支座的一侧设有对称分布的横板，且横板与安装板固定连接，两组所述横板之间转动连接有螺柱，所述螺柱的外壁螺纹连接有活动块，且活动块与支座固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支座的一侧上方设有第三电机，所述第三电机与横板固定连接，且第三电机的输出轴与螺柱固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，启动第一电机，第一电机的输出轴转动带动第一传动轴转动进而使得两组第一螺杆转动，使得第一活动座带动连接板前后移动，启动第二电机，第二电机的输出轴转动带动第二传动轴转动，使得两组第二螺杆转动进而带动第二活动座移动，进而使得安装板横向移动，启动第三电机，第三电机的输出轴转动带动螺柱转动使得活动块移动，进而带动支座移动，使得夹持杆的位置改变，当到达夹持位置时，启动第四电机，第四电机的输出轴转动带动第三螺杆转动进而带动活动套移动，使得两组夹持杆转动，在第三螺杆转动时，通过两组连接杆的限位，限位块固定，两组夹持杆对物料进行夹持转运，便于对不同位置的物料进行夹持上料，便于使用，便于操作，提高了物料的上料效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化精密支架上料工业机器人手臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动化精密支架上料工业机器人手臂的螺柱的安装示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动化精密支架上料工业机器人手臂的夹持杆安装示意图。

图例说明：

第一固定座1、第一螺杆2、第一活动座3、第一齿轮改向箱4、第一传动轴5、第一电机6、连接板7、支板8、第二固定座9、第二螺杆10、第二活动座11、安装板12、活动块13、支座14、第二齿轮改向座15、第二传动轴16、第二电机17、第三电机18、螺柱19、横板20、第四电机21、第三螺杆22、限位块23、连接杆24、夹持杆25、活动套26、伸缩杆27、支杆28。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种自动化精密支架上料工业机器人手臂，包括对称分布的第一固定座1，第一固定座1的顶部滑动连接有第一活动座3，两组第一活动座3之间固定连接有连接板7，连接板7的顶部一侧固定连接有对称分布的支板8，支板8的一侧固定连接有对称分布的第二固定座9，第二固定座9上滑动连接有第二活动座11，两组第二活动座11之间固定连接有安装板12，安装板12的前立面滑动连接有支座14，支座14的底部内壁固定连接有第四电机21，第四电机21的输出轴固定连接有第三螺杆22，第三螺杆22的外壁螺纹连接有活动套26，活动套26的两侧铰接有对称分布的夹持杆25，第三螺杆22伸出活动套26底部的一端外壁转动连接有限位块23，限位块23的两侧铰接有对称分布的连接杆24，连接杆24远离限位块23的一端与活动套26铰接，活动套26的两侧均固定连接有支杆28，支杆28的顶部固定连接有伸缩杆27，且伸缩杆27的另一端与支座14的底部外壁固定连接，第一固定座1内壁转动连接有第一螺杆2，且第一螺杆2的外壁与第一活动座3螺纹连接，第一固定座1的一侧设有第一电机6，第一电机6的输出轴固定连接有第一传动轴5，第一传动轴5的两侧设有对合分布的第一齿轮改向箱4，且第一齿轮改向箱4与第一固定座1固定连接，第一齿轮改向箱4与第一螺杆2转动连接，第二固定座9的一侧设有第二电机17，第二电机17的输出轴固定连接有第二传动轴16，第二传动轴16的两侧外壁设有对合分布的第二齿轮改向座15，且第二齿轮改向座15与第二固定座9固定连接，第二固定座9上转动连接有第二螺杆10，第二螺杆10的外壁与第二活动座11螺纹连接，且第二螺杆10与第二齿轮改向座15转动连接，支座14的一侧设有对称分布的横板20，且横板20与安装板12固定连接，两组横板20之间转动连接有螺柱19，螺柱19的外壁螺纹连接有活动块13，且活动块13与支座14固定连接，支座14的一侧上方设有第三电机18，第三电机18与横板20固定连接，且第三电机18的输出轴与螺柱19固定连接。

工作原理：

本申请中，需要指出的是第一齿轮改向箱4和第二齿轮改向座15内均存在一对锥齿轮啮合，用于对传动进行改向；

本申请中，启动第一电机6，第一电机6的输出轴转动带动第一传动轴5转动进而使得两组第一螺杆2转动，使得第一活动座3带动连接板7前后移动，启动第二电机17，第二电机17的输出轴转动带动第二传动轴16转动，使得两组第二螺杆10转动进而带动第二活动座11移动，进而使得安装板12横向移动，启动第三电机18，第三电机18的输出轴转动带动螺柱19转动使得活动块13移动，进而带动支座14移动，使得夹持杆25的位置改变，当到达夹持位置时，启动第四电机21，第四电机21的输出轴转动带动第三螺杆22转动进而带动活动套26移动，使得两组夹持杆25转动，在第三螺杆22转动时，通过两组连接杆24的限位，限位块23固定，两组夹持杆25对物料进行夹持转运，便于对不同位置的物料进行夹持上料，便于使用，便于操作，提高了物料的上料效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化精密支架上料工业机器人手臂，包括对称分布的第一固定座(1)，其特征在于：所述第一固定座(1)的顶部滑动连接有第一活动座(3)，两组所述第一活动座(3)之间固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的顶部一侧固定连接有对称分布的支板(8)，所述支板(8)的一侧固定连接有对称分布的第二固定座(9)，所述第二固定座(9)上滑动连接有第二活动座(11)，两组所述第二活动座(11)之间固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)的前立面滑动连接有支座(14)，所述支座(14)的底部内壁固定连接有第四电机(21)，所述第四电机(21)的输出轴固定连接有第三螺杆(22)，所述第三螺杆(22)的外壁螺纹连接有活动套(26)，所述活动套(26)的两侧铰接有对称分布的夹持杆(25)，所述第三螺杆(22)伸出活动套(26)底部的一端外壁转动连接有限位块(23)，所述限位块(23)的两侧铰接有对称分布的连接杆(24)，所述连接杆(24)远离限位块(23)的一端与活动套(26)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化精密支架上料工业机器人手臂，其特征在于：所述活动套(26)的两侧均固定连接有支杆(28)，所述支杆(28)的顶部固定连接有伸缩杆(27)，且伸缩杆(27)的另一端与支座(14)的底部外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化精密支架上料工业机器人手臂，其特征在于：所述第一固定座(1)内壁转动连接有第一螺杆(2)，且第一螺杆(2)的外壁与第一活动座(3)螺纹连接，所述第一固定座(1)的一侧设有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴固定连接有第一传动轴(5)，所述第一传动轴(5)的两侧设有对合分布的第一齿轮改向箱(4)，且第一齿轮改向箱(4)与第一固定座(1)固定连接，所述第一齿轮改向箱(4)与第一螺杆(2)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化精密支架上料工业机器人手臂，其特征在于：所述第二固定座(9)的一侧设有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出轴固定连接有第二传动轴(16)，所述第二传动轴(16)的两侧外壁设有对合分布的第二齿轮改向座(15)，且第二齿轮改向座(15)与第二固定座(9)固定连接，所述第二固定座(9)上转动连接有第二螺杆(10)，所述第二螺杆(10)的外壁与第二活动座(11)螺纹连接，且第二螺杆(10)与第二齿轮改向座(15)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化精密支架上料工业机器人手臂，其特征在于：所述支座(14)的一侧设有对称分布的横板(20)，且横板(20)与安装板(12)固定连接，两组所述横板(20)之间转动连接有螺柱(19)，所述螺柱(19)的外壁螺纹连接有活动块(13)，且活动块(13)与支座(14)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化精密支架上料工业机器人手臂，其特征在于：所述支座(14)的一侧上方设有第三电机(18)，所述第三电机(18)与横板(20)固定连接，且第三电机(18)的输出轴与螺柱(19)固定连接。

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