CN216562149U - 一种轮式车辆手动换挡装置 - Google Patents
一种轮式车辆手动换挡装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216562149U CN216562149U CN202122820319.7U CN202122820319U CN216562149U CN 216562149 U CN216562149 U CN 216562149U CN 202122820319 U CN202122820319 U CN 202122820319U CN 216562149 U CN216562149 U CN 216562149U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- gear shifting
- rod
- wheeled vehicle
- manual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种轮式车辆手动换挡装置，主要由换档机械机构、档位锁死机构、信号采集机构组成；换挡机械机构主要模拟换挡力感及相应档位位置，档位锁死机构主要保证每个档位当前位置状态不变化，信号采集机构主要采集当前状态的档位信息；档位锁死机构通过标准件固定于换挡机械机构内部，再整体固定于信号采集机构上。本实用新型实现了训练模拟器从使用功能、操作方式、操作逻辑均与实车高度一致，提升了训练模拟器的仿真程度。在性能上其可以满足驾驶基本操作中换挡环节的所有功能模拟。相对于之前的训练模拟器在手动换挡器的功能上，本实用新型专利相较于现役的类似装备有所突破。
Description
技术领域
本实用新型属于轮式车辆训练模拟技术领域，具体涉及一种轮式车辆手动换挡装置，用于轮式车辆训练模拟器。
背景技术
目前，部队对训练模拟器装备的仿真度要求日益提高，训练模拟器的换挡器需具备与实车一致的换挡器，其特征是在搭载相应的仿真软件***，可实现驾驶过程中换挡功能，使操作者在教训过程中，所有动作与体感均与实车操作一致。现型训练模拟器主要采用机械结构及信号采集机构完成换挡操作流程，缺少档位锁死机构，导致在正常训练过程中容易出现误操作，仿真度不能满足与实车一致的教训要求。
目前，现型训练模拟器主要采用机械结构及信号采集机构完成换挡操作流程，缺少档位锁死机构，从操作体验及操作逻辑上与实车存在严重差异，具体体现在实车换挡必须踩离合器，只有踩离合器才能扳动手柄，现型模拟器不用踩离合器便可扳动换挡手柄，故仿真度不能满足与实车一致的教训要求，长期使用该类型模拟器，不能够让操作者养成良好的、正确的操作习惯。
实用新型内容
本实用新型提供一种轮式车辆手动换挡装置，可实现与实车一致的驾驶换挡操作，完成驾驶换挡操作训练。
为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种轮式车辆手动换挡装置，其特征在于：主要由换档机械机构1、档位锁死机构2、信号采集机构3组成；换挡机械机构用于模拟换挡力感及相应档位位置，档位锁死机构用于保证每个档位当前位置状态不变化，信号采集机构用于采集当前状态的档位信息；档位锁死机构固定于换挡机械机构内部，再整体固定于信号采集机构上。
有益效果：本实用新型实现了训练模拟器从使用功能、操作方式、操作逻辑均与实车高度一致，提升了训练模拟器的仿真程度。在性能上其可以满足驾驶基本操作中换挡环节的所有功能模拟。相对于之前的训练模拟器在手动换挡器的功能上，本实用新型专利相较于现役的类似装备有所突破。
附图说明
图1本实用新型结构示意图；
图2换挡机械机构结构示意图；
图3档位锁死机构结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、内容和优点更加清楚，下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
本实用新型提出的一种轮式车辆手动换挡装置，其特征是：主要由换档机械机构1、档位锁死机构2、信号采集机构3组成；换挡机械机构主要模拟换挡力感及相应档位位置，档位锁死机构主要保证每个档位当前位置状态不变化，信号采集机构主要采集当前状态的档位信息；档位锁死机构通过标准件固定于换挡机械机构内部，再整体固定于信号采集机构上。
其中换挡机械机构1主要由换挡杆11、杆套12、档位板13、左右回力弹簧14、限位珠15、固定螺母16、顶塞17、推杆18、连接销19、螺杆20、座21组成；换挡杆与杆套通过连接销连接，保证能灵活转动，杆套两端通过螺杆和双固定螺母固定在座上，保证左右对称，再装入推杆、回力弹簧及顶塞，调整顶塞位置保证左右回中力相同；座21前端设有弹簧和限位珠，对杆套进行限位，保证钢球刚好掉在杆套的球形窝里。
档位锁死机构2主要由固定在杆套后侧的限位板21、电磁铁22、电磁铁安装架23组成，电磁铁22通过电磁铁安装架23固定在座上，电磁铁紧固后一端伸缩杆能够自由穿过限位板上的限位孔。通过调整配焊电磁铁安装架位置保证电磁铁紧固后前端伸缩杆刚好可以自由穿过限位板上的限位孔。
信号采集机构通过传感器采集换挡杆的实时位置信号。通过上述装置与训练模拟器的驾驶舱组合使用，从而实现训练模拟器驾驶舱换挡具备与实车一致的驾驶换挡功能模拟。
操作者在使用训练模拟器手动换挡装置，在驾驶***运行前提下，踩离合，可通过换档机械机构切换档位。通过档位锁死机构，可实现与实车一致的换挡操作逻辑。
换挡器在***正常工作情况下，扳动换挡杆，切换到所需档位，限位珠会卡到当前档位位置，此时档位下方接近开关会采集到该档位信号并将该信号反馈给上位机。当需要挂空挡时，踩离合器，将换挡杆拉回中位，在左右回位弹簧作用下，换挡杆保持在竖直的中位状态。在常规状态下换挡器档位锁死机构处于锁死状态，该状态下不能够实现换挡功能；当驾驶离合器踩到一定行程后，***会给档位锁死机构一个信号，档位锁死机构处于解开状态，扳动换挡杆，可挂上所需档位；松离合器后，***给锁死机构另外一个信号，锁死机构立即处于锁死状态，当前换挡器保持当前档位并且不能够随意切换。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种轮式车辆手动换挡装置，其特征在于：主要由换挡机械机构(1)、档位锁死机构(2)、信号采集机构(3)组成；换挡机械机构用于模拟换挡力感及相应档位位置，档位锁死机构用于保证每个档位当前位置状态不变化，信号采集机构用于采集当前状态的档位信息；档位锁死机构固定于换挡机械机构内部，再整体固定于信号采集机构上。
2.根据权利要求1所述的一种轮式车辆手动换挡装置，其特征在于：换挡机械机构1主要由换挡杆(11)、杆套(12)和座(21)组成；换挡杆与杆套通过连接销连接，杆套两端固定在座上，销轴左右两侧的杆套内均依次装有推杆(18)、回力弹簧及顶塞(17)，推杆与换挡杆接触。
3.根据权利要求2所述的一种轮式车辆手动换挡装置，其特征在于：座(21)前端设有弹簧和限位珠，对杆套进行限位。
4.根据权利要求2所述的一种轮式车辆手动换挡装置，其特征在于：档位锁死机构(2)主要由固定在杆套后侧的限位板(21)、电磁铁(22)、电磁铁安装架(23)组成，电磁铁(22)固定在座上，电磁铁紧固后一端伸缩杆能够自由穿过限位板上的限位孔。
5.根据权利要求2所述的一种轮式车辆手动换挡装置，其特征在于：档位板(13)固定在座的后端。
6.根据权利要求4所述的一种轮式车辆手动换挡装置，其特征在于：电磁铁(22)通过电磁铁安装架(23)固定在座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122820319.7U CN216562149U (zh) | 2021-11-17 | 2021-11-17 | 一种轮式车辆手动换挡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122820319.7U CN216562149U (zh) | 2021-11-17 | 2021-11-17 | 一种轮式车辆手动换挡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216562149U true CN216562149U (zh) | 2022-05-17 |
Family
ID=81574079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122820319.7U Active CN216562149U (zh) | 2021-11-17 | 2021-11-17 | 一种轮式车辆手动换挡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216562149U (zh) |
-
2021
- 2021-11-17 CN CN202122820319.7U patent/CN216562149U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN216562149U (zh) | 一种轮式车辆手动换挡装置 | |
| CN109185442A (zh) | 一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置 | |
| CN203528468U (zh) | 杠杆式副驾驶用双性能汽车制动装置 | |
| CN200999000Y (zh) | 车辆档位自锁机构 | |
| CN204257043U (zh) | 一种驾驶模拟器的换档机构 | |
| CN107230410B (zh) | 一种纯电动教练车的变速操纵模拟装置 | |
| CN105445016B (zh) | 汽车操纵机构耐久性能试验装置 | |
| CN205428275U (zh) | 电力机车教学用电子制动阀 | |
| CN200969158Y (zh) | 一种汽车驾驶模拟器变速操纵装置 | |
| CN201484394U (zh) | 副制动操纵装置 | |
| CN211699323U (zh) | 一种驾驶模拟器的换挡装置 | |
| CN209385628U (zh) | 一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置 | |
| CN210515748U (zh) | 一种汽车驾驶模拟器的档位结构 | |
| CN215577129U (zh) | 一种换挡手柄、换挡组件以及驾驶模拟器 | |
| DE102020205026A1 (de) | Schaltvorrichtung für einen Fahrzeuganhänger, Fahrzeuganhänger mit einer derartigen Schaltvorrichtung sowie Verfahren zum Schalten eines Getriebes eines Fahrzeuganhängers | |
| CN214897076U (zh) | 一种新型汽车模拟器档位器 | |
| DE19936290B4 (de) | Antriebstrang mit Getriebesteuerung und Steuerungselementen für ein Arbeitsfahrzeug | |
| CN200993824Y (zh) | 具有导向机构的汽车驾驶模拟器变速装置 | |
| CN215868247U (zh) | 一种应用实车手动档档位总成的汽车驾驶模拟器 | |
| RU2324981C1 (ru) | Устройство для обучения эвакуации машин | |
| US3229547A (en) | Transmission conversion unit for gear shift levers | |
| CN108355317B (zh) | 一种模拟生活场景动作的上肢训练平台 | |
| CN210265812U (zh) | 一种微耕机变挡机构 | |
| CN206594860U (zh) | 一种离合器和手动变速器一体式实验台 | |
| CN108454401A (zh) | 一种防止踩错油门的缓冲装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |