CN216561897U - Edr数据记录性能测试的实现***及包括该实现***的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及EDR数据记录性能测试的实现***及包括该实现***的车辆。所述EDR数据记录性能测试的实现***包括第一服务器、第二服务器、CANoe装置、车载诊断接口和车辆控制装置。操作者利用局域网将第一服务器远程连接到车载的第二服务器，通过控制第二服务器将车辆动作和状态的指令信号利用CANoe装置发送至车载诊断接口，车辆的各状态信号开始持续地通过车辆CAN网络发送，以模拟车辆整个***的动作运行，并且由EDR将试验过程中车辆的所有信号记录。碰撞试验完成后，将EDR自动记录的EDR数据与通过外部***发送的车辆动作和状态的数据进行比对，从而实现在碰撞试验中对EDR数据记录性能的测试，有助于改善对EDR数据记录性能的评估。

Description

EDR数据记录性能测试的实现***及包括该实现***的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆电子技术领域，具体涉及事件数据记录器(Event DataRecorder，EDR)数据记录性能测试的实现***及包括该实现***的车辆。

背景技术

随着国内车辆数量的不断增加，车辆碰撞的交通事故已经非常普遍。在发生车辆碰撞事故时，往往通过交通警察现场实际勘察和视频记录等辅助手段进行事故车辆部分的运行状态判别和责任判定，然而对于一些碰撞事件发生前、中、后一段时间内的车辆的一些实际运行状态，如加速踏板相对位置、防抱死***状态、刹车踏板状态、节气门相对位置、发动机转速、车辆加速度等信息却无法获取。因此，目前的车辆行驶信息记录装置除了包括以车辆运行管理为目的的车辆行驶记录仪外，还包括以记录车辆碰撞事件为目的的事件数据记录器(Event Data Recorder，EDR)。EDR数据可以准确反映车辆碰撞时间发生前、中、后一段时间内的车辆运行和车辆安全***状态信息，以及驾驶员采取的各种驾驶操作。

“汽车事件数据记录***”相关标准的应用最早在美国实现，并且通过该***成功地运用于车辆事故判定中。美国国家公路交通安全管理局(National Highway TrafficSafety Administration，NHTSA)法规第563部分中定义了“事件数据记录器”的缩写。在中国，强制性国家标准《汽车事件数据记录***》的法规已经正式发布。在该法规中明确了EDR驾驶操作测试的必要性，在EDR驾驶操作测试中提到了应具有车辆的方向盘操作、制动踏板操作、加速踏板操作、安全带锁定以及车灯打开等方面的测试需求。目前，在车辆的研发过程中，由于技术水平的限制，还没有开发出合适的测试方法，具体地，方向盘、每分钟转速(Revolutions per Minute，RPM)、制动踏板、加速踏板等操作无法加入碰撞测试，进而无法准确地评估EDR的记录性能。在EDR相关的评估技术尚不成熟的情况下，为应对法规正式公布后对车型准入带来的影响，EDR法规相关的功能性测试与验证正在积极开展，需要开发出能够满足中国EDR法规要求的测试技术，并且需要改善EDR评估方法。

上述对背景技术的陈述仅是为了方便对本实用新型技术方案(使用的技术手段、解决的技术问题以及产生的技术效果等方面)的深入理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该消息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供能够对事件数据记录器(Event Data Recorder，EDR)数据记录性能进行评估的EDR数据记录性能测试的实现***及包括该实现***的车辆，其在车辆的碰撞试验过程中，通过增加车辆动作和状态信号，模拟车辆各***的动作，使得EDR记录的实验数据更加便于监测，能够更高效地评估EDR数据记录的性能。

根据本实用新型的实施方案，提供了一种EDR数据记录性能测试的实现***，所述***包括第一服务器、第二服务器、CANoe装置、车载诊断接口和车辆控制装置；所述第一服务器包括处理器、显示器和无线通信器；所述第二服务器包括处理器、无线通信器、总线通信器以及显示器；所述CANoe装置包括处理器和总线通信器；所述第一服务器的处理器与其无线通信器电连接，所述第一服务器的处理器配置为将用于对第二服务器进行远程控制的远程控制指令通过其无线通信器发送至第二服务器；所述第二服务器的处理器分别与其无线通信器和总线通信器电连接，所述第二服务器的处理器配置为在通过其无线通信器接收到远程控制指令之后，生成第一总线通信格式的车辆动作信号，并将生成的第一总线通信格式的车辆动作信号通过其总线通信器发送至CANoe装置；所述CANoe装置的处理器与其总线通信器电连接，并且所述CANoe装置的处理器配置为在通过其总线通信器接收到来自第二服务器的车辆动作信号之后，将接收到的车辆动作信号转换为第二总线通信格式的车辆动作信号，并将转换的第二总线通信格式的车辆动作信号通过其总线通信器发送至车载诊断接口；所述车载诊断接口与车辆控制装置电连接，并且所述车载诊断接口配置为在接收到来自CANoe装置的车辆动作信号之后，将接收到的车辆动作信号发送至车辆控制装置；所述车辆控制装置配置为在接收到来自车载诊断接口的车辆动作信号之后，根据接收到的车辆动作信号使车辆运行。

优选地，所述车辆控制装置进一步配置为将基于接收到的车辆动作信号所测试的车辆运行反馈数据发送至车载诊断接口；所述车载诊断接口进一步配置为在接收到来自车辆控制装置的车辆运行反馈数据之后，将接收到的车辆运行反馈数据发送至CANoe装置；所述CANoe装置的处理器进一步配置为在通过其总线通信器接收到来自车载诊断接口的车辆运行反馈数据之后，将接收到的车辆运行反馈数据转换为第一总线通信格式的车辆运行反馈数据，并将转换的第一总线通信格式的车辆运行反馈数据通过其总线通信器发送至第二服务器；第二服务器的处理器与其显示器电连接，所述第二服务器的处理器进一步配置为在通过其总线通信器接收到来自CANoe装置的车辆运行反馈数据之后，将车辆运行反馈数据显示在其显示器上。

优选地，所述第二服务器的处理器进一步配置为在通过其总线通信器接收到来自CANoe装置的车辆运行反馈数据之后，将接收到的车辆运行反馈数据转换为无线通信格式的车辆运行反馈数据，并将转换的无线通信格式的车辆运行反馈结果通过其无线通信器发送至第一服务器；所述第一服务器的处理器与其显示器电连接，所述第一服务器的处理器进一步配置为在通过其无线通信器接收到来自第二服务器的车辆运行反馈数据之后，将车辆运行反馈数据显示在其显示器上。

优选地，所述第二服务器、CANoe装置和车载诊断接口设置于要进行碰撞试验的车辆；所述车辆动作信号包括控制方向盘操作、制动踏板操作、加速踏板操作、安全带锁定/解锁和/或车灯打开/关闭的信号。

优选地，所述无线通信包括WLAN、WIFI；所述第一总线通信包括USB；所述第二总线通信包括CAN。

优选地，所述第一服务器和第二服务器包括台式计算机、平板计算机、笔记本计算机。

优选地，所述第一服务器、第二服务器、CANoe装置和车辆控制装置中的每个还包括存储器；所述存储器包括：RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器。

根据本实用新型的另一个实施方案，还提供了一种车辆，所述车辆包括上述实施方案的EDR数据记录性能测试的实现***。

本实用新型采取以上技术方案，其具有以下有益效果：

待试验的车辆完成准备进行碰撞试验的过程中，操作者利用局域网将第一服务器远程连接到车载的第二服务器，通过控制第二服务器将车辆动作和状态的指令信号利用CANoe装置发送至车载诊断接口，车辆的各状态信号开始持续地通过车辆CAN网络发送，以模拟车辆整个***的动作运行，并且由EDR将试验过程中车辆的所有信号记录。碰撞试验完成后，将EDR自动记录的EDR数据与通过外部***发送的车辆动作和状态的数据进行比对，从而实现在碰撞试验中对EDR数据记录性能的测试，有助于改善对EDR数据记录性能的评估的方法。

此外，第一服务器对第二服务器进行远程控制，使操作者能够灵活、方便地进行EDR数据记录性能测试。

此外，EDR自动记录的EDR数据除了反馈至第二服务器外，操作第一服务器后EDR数据也能反馈至第一服务器，有助于操作者更为准确、完整地了解到车辆运行反馈的信息并对EDR数据记录性能进行评估。

根据本实用新型的实施方案，在车辆的碰撞试验过程中，通过增加车辆动作和状态的信号，模拟车辆各***的动作，使得EDR记录的实验数据更加完整、详细以及便于监测，能够高效地评估EDR数据记录的性能。

附图说明

下文将结合附图对本实用新型的示例性实施例进行更为详细的说明。为清楚起见，不同附图中相同的部件以相同标记示出。需要说明的是，附图仅起到示意作用，其并不必然按照比例绘制。在这些附图中：

图1是示出根据本实用新型的示例性实施方案的EDR数据记录性能测试的实现***的框图。

图2是示出根据本实用新型的示例性实施方案的EDR数据记录性能测试的实现***的车辆碰撞试验过程的信号流向图。

图3是示出根据本实用新型的示例性实施方案的EDR数据记录性能测试的实现***的操作步骤的流程图。

图4是示出根据本实用新型的示例性实施方案的EDR数据记录性能测试的实现***的车辆运行反馈过程的信号流向图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施方案作详细说明，本实施方案在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施方案。

图1是示出根据本实用新型的示例性实施方案的EDR数据记录性能测试的实现***的框图。如图1所示，根据本实用新型的示例性实施方案的EDR数据记录性能测试的实现***可以包括：第一服务器10、第二服务器20、CANoe(CAN open environment)装置30、车载诊断接口40和车辆控制装置50。

第一服务器10和第二服务器20可以设置于同一无线通信网络下，第一服务器10与第二服务器20可以通过无线通信方式进行通信。无线通信方式可以包括无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)、无线网络保真技术(Wireless Fidelity，WIFI)等，但本实用新型也不限于此。

第二服务器20、CANoe装置30、车载诊断接口40和车辆控制装置50可以设置于要进行碰撞试验的车辆。其中，第二服务器20可以与CANoe装置30电连接，CANoe装置30可以与车载诊断接口40电连接，车辆诊断接口40可以与车辆控制装置50电连接。

第二服务器20通常选用便携式服务器，第一服务器10布置于在碰撞试验车间的控制室，第一服务器10相当于公共服务器，对第二服务器进行远程控制，使操作者能够灵活、方便地进行EDR数据记录性能测试。

图2是示出根据本实用新型的示例性实施方案的EDR数据记录性能测试的实现***的车辆碰撞试验过程的信号流向图。

如图2所示，第一服务器10可以包括：处理器11、显示器12和无线通信器13。第二服务器20可以包括：处理器21、无线通信器22、总线通信器23以及显示器24。CANoe装置30可以包括：处理器31和总线通信器32。

第一服务器10的处理器11可以与其无线通信器13电连接，第一服务器10的处理器11可以配置为将用于对第二服务器进行远程控制的远程控制指令通过其无线通信器12发送至第二服务器20。

第二服务器20的处理器21可以分别与其无线通信器22和总线通信器23电连接，第二服务器20的处理器21可以配置为在通过其无线通信器22接收到远程控制指令之后，生成第一总线通信格式的车辆动作信号，并将生成的第一总线通信格式的车辆动作信号通过其总线通信器23发送至CANoe装置30。其中，第一总线通信包括通用串行总线(UniversalSerial Bus，USB)等，但本实用新型也不限制于此。

CANoe装置30的处理器31可以与其总线通信器32电连接，并且CANoe装置30的处理器31可以配置为在通过其总线通信器32接收到来自第二服务器20的车辆动作信号之后，将接收到的车辆动作信号转换为第二总线通信格式的车辆动作信号，并将转换的第二总线通信格式的车辆动作信号通过其总线通信器32发送至车载诊断接口40。其中，第二总线通信包括控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)等，本实用新型也不限制于此。

车载诊断接口40可以与车辆控制装置50电连接，并且车载诊断接口40配置为在接收到来自CANoe装置30的车辆动作信号之后，将接收到的车辆动作信号发送至车辆控制装置50。

车辆控制装置50可以配置为在接收到来自车载诊断接口40的车辆动作信号之后，根据接收到的车辆动作信号使车辆运行。

图3是示出根据本实用新型的示例性实施方案的EDR数据记录性能测试的实现***的操作步骤的流程图。如图3所示，在各个装置开启后，本实用新型的示例性实施方案的实现***的操作步骤如下：

步骤S1：将***中的所有装置连接和固定。

步骤S2：确认碰撞测试是否开始。

具体地，第二服务器20和CANoe装置30连接并固定在要进行碰撞试验的车辆的后部，CANoe装置30连接车辆的车载诊断接口40；使第一服务器10与第二服务器20通过无线通信网络远程连接，使CANoe装置30开启。

步骤S3：***中的装置连续接收和发送信号。

步骤S4：确认碰撞测试是否结束。

步骤S5：第一服务器远程操作第二服务器结束发送和接收信号并且将***的连接断开。

具体地，第一服务器10的处理器11将用于对第二服务器进行远程控制的远程控制指令通过其无线通信器12发送至第二服务器20。第二服务器20的处理器21在通过其无线通信器22接收到远程控制指令之后，生成第一总线通信格式的车辆动作信号，并将生成的第一总线通信格式的车辆动作信号通过其总线通信器23发送至CANoe装置30。CANoe装置30的处理器31在通过其总线通信器32接收到来自第二服务器20的车辆动作信号之后，将接收到的车辆动作信号转换为第二总线通信格式的车辆动作信号，并将转换的第二总线通信格式的车辆动作信号通过其总线通信器32发送至车载诊断接口40。车载诊断接口40在接收到来自CANoe装置30的车辆动作信号之后，将接收到的车辆动作信号发送至车辆控制装置50；车辆控制装置50在接收到来自车载诊断接口40的车辆动作信号之后，根据接收到的车辆动作信号使车辆运行。在碰撞测试结束之后，第一服务器10发送远程控制指令远程操作第二服务器结束发送和接收信号并且将***的连接断开。

根据本实用新型的示例性实施方案，待试验的车辆完成准备进行碰撞试验的过程中，操作者利用局域网将第一服务器10远程连接到车载的第二服务器20，通过控制第二服务器20将车辆动作和状态的指令信号利用CANoe装置30发送至车载诊断接口40，车辆的各状态信号开始持续地通过车辆CAN网络发送，以模拟车辆整个***的动作运行，并且由EDR将试验过程中车辆的所有信号记录。碰撞试验完成后，将EDR自动记录的EDR数据与通过第一服务器10和第二服务器20发送的***状态信号数据进行比对，从而实现对EDR数据记录性能的测试，有助于改善对EDR数据记录性能的评估的方法。

图4是示出根据本实用新型的示例性实施方案的EDR数据记录性能测试的实现***的车辆运行反馈过程的信号流向图。

如图4所示，车辆控制装置50可以将基于接收到的车辆动作信号所测试的车辆运行反馈数据发送至车载诊断接口40。车载诊断接口40可以在接收到来自车辆控制装置50的车辆运行反馈数据之后，将接收到的车辆运行反馈数据发送至CANoe装置30。CANoe装置30的处理器31可以在通过其总线通信器32接收到来自车载诊断接口40的车辆运行反馈数据之后，将接收到的车辆运行反馈数据转换为第一总线通信格式的车辆运行反馈数据，并将转换的第一总线通信格式的车辆运行反馈数据通过其总线通信器32发送至第二服务器20。所述第二服务20器的处理器21与其显示器24电连接，所述第二服务器20的处理器21进一步配置为在通过其总线通信器23接收到来自CANoe装置30的车辆运行反馈数据之后，将车辆运行反馈数据显示在其显示器24上。

优选地，第二服务器20的处理器21在通过其总线通信器23接收到来自CANoe装置30的车辆运行反馈数据之后，将接收到的车辆运行反馈数据转换为无线通信格式的车辆运行反馈数据，并将转换的无线通信格式的车辆运行反馈结果通过其无线通信器22发送至第一服务器10。第一服务器10的处理器11与其显示器12电连接，第一服务器10的处理器11进一步配置为在通过其无线通信器13接收到来自第二服务器20的车辆运行反馈数据之后，将车辆运行反馈数据显示在其显示器12上。

在车辆的碰撞测试运行后，EDR自动记录的EDR数据可以反馈至第二服务器。除了反馈至第二服务器外，在一个实施方案中，可以通过操作第一服务器来查看第二服务器中的EDR数据，有助于操作者更为准确、完整地了解到车辆运行反馈的信息，有助于对EDR数据记录性能的评估。

具体地，车辆动作信号可以包括控制方向盘操作、制动踏板操作、加速踏板操作、安全带锁定/解锁和/或车灯打开/关闭的信号。其中，方向盘操作的信号可以包括方向盘转角的信号，制动踏板操作、加速踏板操作的信号可以包括踏板百分比的信号。根据本实用新型的实施方案，在车辆的碰撞试验过程中，通过增加车辆动作和状态的信号，模拟车辆各***的动作，使得EDR记录的实验数据更加完整、详细以及便于监测，能够高效地评估EDR数据记录的性能。

无线通信可以包括无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)、无线网络保真技术(Wireless Fidelity，WIFI)等，但本实用新型也不限于此。

第一总线通信可以包括通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)等，但本实用新型也不限制于此。

第二总线通信可以包括控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)等，但本实用新型也不限制于此。

第二服务器20设置于要进行碰撞试验的车辆，通常选用便携式服务器作为第二服务器20设置于车辆，并且在碰撞试验车间的控制室中安装第一服务器10，第一服务器10相当于公共服务器，与第二服务器20设置于同一无线通信网络下，对第二服务器20进行远程控制，使操作者能够灵活、方便地进行EDR数据记录性能测试。

第一服务器10和第二服务器20可以包括台式计算机、平板计算机、笔记本计算机等，但本实用新型不限制于此。

第一服务器、第二服务器、CANoe装置和车辆控制装置中的每个可以进一步包括存储器。存储器可以包括：RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器等，但本实用新型不限制于此。

在一个实施方案中，第二服务器中可以安装有Vector软件，Vector软件可以是与CANoe装置配套的电脑软件。操作者利用局域网，通过控制第二服务器中的Vector软件将车辆动作和状态的指令信号利用CANoe装置发送至车载诊断接口。此外，Vector软件也将车辆动作信号转换为诸如CAN网络的第二总线通信格式，使得CANoe装置可以通过CAN网络与车辆进行交互并接收和发送信号。因此，本实用新型的实施方案利用Vector软件可以实现第二服务器与CANoe装置、CANoe与车辆之间的交互，使得信号得以接收和发送。

根据本实用新型的实施方案，在中国EDR法规正式文件即将发布，EDR评估方法尚未最终确定的环境下，本实用新型的示例性实施方案有助于改善对EDR数据记录性能的评估的方法。在车辆碰撞试验中，增加了许多中国EDR法规要求记录的车辆动作信号，如方向盘操作、制动踏板操作、加速踏板操作等，使得EDR记录的实验数据更加完整、详细以及便于监测，可以更高效且全面地评估EDR记录的性能。

此外，本实用新型的实施方案还提供了一种车辆，该车辆设置有上述实施方案的EDR数据记录性能测试的实现***，该车辆可以实现EDR数据记录性能测试。

本实用新型的各种实施方案并非所有可能组合的穷举性列表，而是旨在描述本实用新型的代表性方面，并且以各种实施方案描述的内容可以独立地或以两种或更多种的组合来应用。

以上示例性实施方案所呈现的描述仅用以说明本实用新型的技术方案，并不想要成为毫无遗漏的，也不想要把本实用新型限制为所描述的精确形式。显然，本领域的普通技术人员根据上述教导作出很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员便于理解、实现并利用本实用新型的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本实用新型的保护范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

Claims (8)

1.一种EDR数据记录性能测试的实现***，其特征在于，其包括第一服务器、第二服务器、CANoe装置、车载诊断接口和车辆控制装置；

所述第一服务器包括处理器、显示器和无线通信器；

所述第二服务器包括处理器、无线通信器、总线通信器以及显示器；

所述CANoe装置包括处理器和总线通信器；

所述第一服务器的处理器与其无线通信器电连接，所述第一服务器的处理器配置为将用于对第二服务器进行远程控制的远程控制指令通过其无线通信器发送至第二服务器；

所述第二服务器的处理器分别与其无线通信器和总线通信器电连接，所述第二服务器的处理器配置为在通过其无线通信器接收到远程控制指令之后，生成第一总线通信格式的车辆动作信号，并将生成的第一总线通信格式的车辆动作信号通过其总线通信器发送至CANoe装置；

所述CANoe装置的处理器与其总线通信器电连接，并且所述CANoe装置的处理器配置为在通过其总线通信器接收到来自第二服务器的车辆动作信号之后，将接收到的车辆动作信号转换为第二总线通信格式的车辆动作信号，并将转换的第二总线通信格式的车辆动作信号通过其总线通信器发送至车载诊断接口；

所述车载诊断接口与车辆控制装置电连接，并且所述车载诊断接口配置为在接收到来自CANoe装置的车辆动作信号之后，将接收到的车辆动作信号发送至车辆控制装置；

所述车辆控制装置配置为在接收到来自车载诊断接口的车辆动作信号之后，根据接收到的车辆动作信号使车辆运行。

2.根据权利要求1所述的EDR数据记录性能测试的实现***，其特征在于，

所述车辆控制装置进一步配置为将基于接收到的车辆动作信号所测试的车辆运行反馈数据发送至车载诊断接口；

所述车载诊断接口进一步配置为在接收到来自车辆控制装置的车辆运行反馈数据之后，将接收到的车辆运行反馈数据发送至CANoe装置；

所述CANoe装置的处理器进一步配置为在通过其总线通信器接收到来自车载诊断接口的车辆运行反馈数据之后，将接收到的车辆运行反馈数据转换为第一总线通信格式的车辆运行反馈数据，并将转换的第一总线通信格式的车辆运行反馈数据通过其总线通信器发送至第二服务器；

所述第二服务器的处理器与其显示器电连接，所述第二服务器的处理器进一步配置为在通过其总线通信器接收到来自CANoe装置的车辆运行反馈数据之后，将车辆运行反馈数据显示在其显示器上。

3.根据权利要求2所述的EDR数据记录性能测试的实现***，其特征在于，

所述第二服务器的处理器进一步配置为在通过其总线通信器接收到来自CANoe装置的车辆运行反馈数据之后，将接收到的车辆运行反馈数据转换为无线通信格式的车辆运行反馈数据，并将转换的无线通信格式的车辆运行反馈结果通过其无线通信器发送至第一服务器；

所述第一服务器的处理器与其显示器电连接，所述第一服务器的处理器进一步配置为在通过其无线通信器接收到来自第二服务器的车辆运行反馈数据之后，将车辆运行反馈数据显示在其显示器上。

4.根据权利要求1所述的EDR数据记录性能测试的实现***，其特征在于，

所述第二服务器、CANoe装置和车载诊断接口设置于要进行碰撞试验的车辆；

所述车辆动作信号包括控制方向盘操作、制动踏板操作、加速踏板操作、安全带锁定/解锁和/或车灯打开/关闭的信号。

5.根据权利要求1所述的EDR数据记录性能测试的实现***，其特征在于，

所述无线通信包括WLAN、WIFI；

所述第一总线通信包括USB；

所述第二总线通信包括CAN。

6.根据权利要求1所述的EDR数据记录性能测试的实现***，其特征在于，

所述第一服务器和第二服务器包括台式计算机、平板计算机、笔记本计算机。

7.根据权利要求1所述的EDR数据记录性能测试的实现***，其特征在于，

所述第一服务器、第二服务器、CANoe装置和车辆控制装置中的每个还包括存储器；

所述存储器包括：RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1至7中的任一项所述的EDR数据记录性能测试的实现***。

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