CN216554829U - 一种非金属结构件粘接的自动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种非金属结构件粘接的自动控制装置，用于将第一非金属结构件的***端对接***第二非金属结构件的被***端，其特征在于，包括支撑平台，用于固定所述第一非金属结构件的滑座，用于固定所述第二非金属结构件的固定座，以及用于驱动所述滑座滑动的驱动件；所述滑座和所述固定座同轴设置于所述支撑平台上，所述滑座滑动连接于所述支撑平台上，所述固定座固定连接于所述支撑平台上，所述驱动件驱动所述滑座相对于所述固定座移动。通过设置滑座和固定座实现精准对接定位，驱动件提供可变的恒定推力，适应不同尺寸大小非金属结构件的粘接。该装置结构简单，操作方便，对位准确，有效降低劳动强度，粘接效率高，实用性强。

Description

一种非金属结构件粘接的自动控制装置

技术领域

本实用新型涉及接管自动控制装置，尤指一种非金属结构件粘接的自动控制装置。

背景技术

目前，在非金属材质的结构件安装过程中，管材与管件之间通常采用粘接的形式进行连接固定，由于非金属材料粘接的特殊性，涂胶之后，固化时间非常短，需要快速把管材推进管件中的固定位置，并防止回弹。常规操作方法为人工按压或者采用重物、千斤顶、葫芦等辅助固定，以防管材推至管件底部标记位置后反弹。这种操作方式，按压的力度大小较难控制(人工的力度过小、千斤顶的力度过大)，管道连接对位的准确度较低，推进距离不能精准自动控制，容易回弹，粘接成品质量可靠性较低，易发生泄漏，且操作劳动强度大，生产效率也较低。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种非金属结构件粘接的自动控制装置，解决非金属管材连接时对位不准、按压力度大小不易控制、管材回弹等问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种非金属结构件粘接的自动控制装置，包括：

支撑平台，

用于固定所述第一非金属结构件的滑座，

用于固定所述第二非金属结构件的固定座，以及

用于驱动所述滑座滑动的驱动件；

所述滑座和所述固定座同轴设置于所述支撑平台上，所述滑座滑动连接于所述支撑平台上，所述固定座固定连接于所述支撑平台上，所述驱动件驱动所述滑座相对于所述固定座移动。

在一些实施方式中，所述滑座包括固定端板、第二固定板、以及滑块，所述固定端板和所述第二固定板均固定连接于所述滑块上，所述第二固定板靠近固定座一侧，所述固定端板靠近驱动件一侧，所述第二固定板上设有第二固定孔，所述第二固定孔的外形与第一固定孔的外系外形相适配，所述第一非金属结构件一端穿过所述第二固定孔进行固定。

在一些实施方式中，所述支撑平台上设有滑槽，所述滑槽沿第一非金属结构件的轴线设置，所述滑块置于所述滑槽内，可沿滑槽往复移动。

在一些实施方式中，所述固定座为设有第一固定孔的第一固定板，所述第一固定孔与所述第二固定孔同轴设置，所述第一固定孔的外形与所述第二非金属结构件的外形相适配，所述第二非金属结构件的被***端固定于所述第一固定孔。

在一些实施方式中，所述第二非金属结构件的被***端的横截端面与所述第一固定孔上靠近第二固定板一侧的边线重合。

在一些实施方式中，所述滑座上设有限位杆，所述限位杆靠近所述第一固定板一侧的端面与所述第一非金属结构件远离所述固定端板一侧的端面之间的距离等于第一非金属结构件的插接长度。

在一些实施方式中，所述限位杆活动设置于所述第二固定板和/或所述滑块上，根据所述第一非金属结构件的***端长度进行位置调节。

在一些实施方式中，所述固定座还包括设置于所述支撑平台上的第三固定板，用于辅助固定所述第二非金属结构件，所述第三固定板活动设置于所述支撑平台上，与所述第二非金属结构件的长度和弯曲程度相适配。

在一些实施方式中，所述第三固定板设有第三固定孔，所述第一固定板、第二固定板以及第三固定板均为可拆卸的两个部件组成，所述第一固定孔、第二固定孔以及第三固定孔的形状可预制调节，与待连接非金属结构件外形相适配。

在一些实施方式中，还包括自动涂胶机构和压力控制机构，所述自动涂胶机构对所述第一非金属结构件的***端进行涂胶处理，所述压力控制机构与所述驱动件连接，用于调节所述驱动件所提供的推力大小。

与现有技术相比，本实用新型带来的有益效果是：

1.通过设置驱动件，根据非金属结构件的需要，在非金属结构件进行粘接时，能够提供恒定的挤压力，有效防止了挤压力过大对非金属结构件接口处连接结构造成破坏或挤压力过小，粘接不到位，造成粘接成品质量下降的问题。同时第一固定板的第一固定孔的中心与第二固定板的第二固定孔的中心在同一轴线上，保证非金属结构件粘接时对位精准。

2.通过设置固定端板和第二固定板，在进行非金属结构件粘接后，能够对非金属结构件形成一个挤压支撑，在胶水固化之前能有效防止非金属结构件回弹。

3.通过设置限位杆，在进行非金属结构件粘接时，调节限位杆的长度，能很好控制非金属结构件的推进距离，防止非金属结构件因进入深度过长而造成破坏。

4.本实用新型的装置不仅能实现直结构件与直结构件之间的粘接，还能实现直结构件与弯结构件或多头结构件之间的粘接，尤其适用于后者,且结构件的外形可为多种。

5.本实用新型整体结构简单，安装使用方便，在保证产品粘接质量的同时，还能提高产品的粘接效率，具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本实用新型的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型的弯管连接的结构示意简图；

图2是本实用新型的直管连接的结构示意简图。

附图标号说明：100-支撑平台，200-驱动件，201-支撑件，202-压力控制机构，300-滑座，301-滑块，302-固定端板，303-第二固定板，3031-限位杆，304-第一非金属结构件，3041-自动涂胶机构，400-固定座，401-第一固定板，402-第三固定板，403-第二非金属结构件。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在一个实施例中，如图1所示，为本实用新型提供的一种非金属结构件粘接的自动控制装置，包括支撑平台100、驱动件200、滑座300以及固定座400。本实施例中，支撑平台100上设有水平工作台，驱动件200设置于支撑平台100上，在进行非金属结构件粘接时提供恒定动力；滑座300可滑动设置于支撑平台100上，用于固定第一非金属结构件304，在驱动件200作用下，滑座300能够沿第一非金属结构件304的轴线进行往复移动，固定座400设置于支撑平台100上，与滑座300进行同轴设置，用于固定第二非金属结构件403。具体实施时，通过驱动件200驱动滑座300沿第一非金属结构件304的轴线进行移动，带动固定于滑座300上的第一非金属结构件304移动，将第一非金属结构件304带有胶水的***端插接于固定在固定座400上的第二非金属结构件403的被***端。本实施例中，驱动件200为液压缸，其推杆与滑座300固定连接，如螺栓连接或者焊接，以推动滑座300进行往复移动。可选地，驱动件200也可为电动缸，能根据不同尺寸非金属结构件提供不同的恒定压力即可,驱动件200的推杆与滑座300之间也可为非固定连接,粘接完成之后滑座300通过手动返回。

本实施例中，通过将滑座300和固定座400进行同轴设置，使第一非金属结构件304和第二非金属结构件403的轴线在同一轴线上，实现了第一非金属结构件304的***端和第二非金属结构件403的被***端的精准定位，同时，通过设置驱动件200，在进行第一非金属结构件304和第二非金属结构件403进行粘接固定时，提供对应的恒定的推力，并通过滑座300对第一非金属结构件304进行辅助固定，有效阻止第一非金属结构件304从固定位置回弹。

在一个实施例中，为了更好的对第一非金属结构件304进行支撑固定并推动其移动，将滑座300分为固定端板302、第二固定板303以及滑块301三个部分，固定端板302和第二固定板303均设置于滑块301上，滑块301可滑动设置于支撑平台100上。第二固定板303的安装位靠近第一固定板401一侧，固定端板302的安装位靠近驱动件200一侧，在第二固定板303上开设有第二固定孔，第一非金属结构件304的一端穿过第二固定孔并抵接于固定端板302，防止在粘接过程中第一非金属结构件304在第二固定孔内发生轴向滑动，影响粘接质量。具体实施时，固定端板302和第二固定板303均为一定厚度的矩形块状结构，垂直固定连接于滑块301上，驱动件200的输出端推杆固定连接于固定端板302一侧，第一非金属结构件304的非粘接端抵接于固定端板302的另一侧，且第一非金属结构件304的***端穿过第二固定板303上的第二固定孔，第二固定孔的外形与第一非金属结构件304的外形相适配，对第一非金属结构件304进行固定，固定端板302和第二固定板303的共同作用，使第一非金属结构件304不发生轴向及径向的移动，以确保对位粘接时对位精确。需要说明的是，当第一非金属结构件304的长度小于固定端板302与第二固定板303之间的距离，第一非金属结构件304的非粘接端无法抵接于固定端板302时，一方面可以在第一非金属结构件304非粘接端与固定端板302之间增加一段和第一非金属结构件304尺寸一样的结构件作为临时支撑作用，另一方面可以将固定端板302可移动地固定连接于滑块301上，将其向第二固定板303移动合适距离并抵接于第一非金属结构件304的非粘接端之后进行锁死固定。为使驱动件200的推杆更好的抵接于固定端板302上，使第一非金属结构件304所受的推力更均匀，在驱动件200下端设有支撑件201，支撑件201的存在使得驱动件200的推杆的运动轴线与第一非金属结构件304的轴线共线，在第一非金属结构件304和第二非金属结构件403粘接时受力更均匀。

在一个实施例中,为了使第一非金属结构件304的长度不受装置尺寸的限制,固定板端302上设置有与第二固定孔的形状和尺寸均一致的开孔,且驱动件200沿开孔的轴线对称分布,以使第一非金属结构件304能够穿过开孔并进行延伸。

在一个实施例中，为实现滑座300移动，在支撑平台100上设置滑槽，滑槽的方向与第一非金属结构件304的轴线方向平行，滑块301置于滑槽内，可沿滑槽往复移动。具体地，所述滑槽的形状与所述滑块301***滑槽内的形状相适配，限制滑块301在第一非金属结构件304径向方向的移动，以确保滑块沿第一非金属结构件304的轴向方向移动，使得第一非金属结构件304的***端和第二非金属结构件403的被***端对位准确。可选地，其滑动连接方式不限于此，滑槽滑块的连接方式也可以通过轴与轴套实现，还可以通过滑块滑轨的方式实现，只需使滑座300带着第一非金属结构件304沿着第一非金属结构件304的轴向移动即可。

在一个实施例中，固定座400为一个设有第一固定孔的第一固定板401，第一固定孔与第二固定孔同轴线设置，第二非金属结构件403的被***端固定于第一固定孔内。具体地，第一固定板401与第二固定板303结构相似，为一个一定厚度的矩形的块状结构，第一固定孔的形状与第二非金属结构件403的外形相适配，以使第二非金属结构件403的被***端紧固于第一固定孔内且不发生轴向及径向移动，且第一固定孔的轴线与第二固定孔的轴线重合，使第一非金属结构件304和第二非金属结构件403在进行粘接时，准确对位，插接深度有保障。

在一个实施例中，在滑座300上设有限位杆3031，限位杆3031靠近第一固定板401一侧的端面与第一非金属结构件304远离固定端板302一侧的端面之间的距离等于第一非金属结构件304的插接长度。具体实施时，限位杆3031的轴线与第一非金属结构件304的轴线方向一致，在本实施例中均垂直于第二固定板303。可选地，限位杆3031的轴线方向也可以与第一非金属结构件304的轴线方向不一致，只需保证其靠近第一固定板401的一侧端面与涂胶区域靠近第二固定板303一侧的环线平齐即可。第一非金属结构件304靠近第一固定板401的一侧的外表面设有涂胶区域，涂胶区域为一个环状面，环状面的宽度即为第一非金属结构件304的插接深度，限位杆3031在进行固定时，其一侧端面与环状面靠近第二固定板303的环线齐平。本实施例中限位杆3031个数为一根，安装于第二固定板303的一个侧角。可选地，限位杆3031个数不限，可为多根；本实施例种，作为一种优选地方式，将限位杆3031设置于第二固定板303上，其安装位置不限于此，限位杆3031也可设置于滑块301上。进一步地，由于不同管材的插接深度不一样，故将限位杆3031设置成限位长度可调节的结构，根据第一非金属结构件304***端的长度进行调节。具体实施时，在本实施例中，作为一种优选地实施方式，在限位杆3031外表面设有螺纹，将带有螺纹的限位杆3031穿插于第二固定板303，在第二固定板303两侧设有螺母进行锁紧固定。根据不同插接长度，对螺母松紧进行限位长度调节。进一步地，在限位杆3031抵接于第一固定板401时，为使第一非金属结构件304的***端确保插接的深度为涂胶深度，将第二非金属结构件403的被***端的横截端面与第一固定孔上靠近第二固定板303一侧的边线重合。具体实施时，在本实施例中，作为最优的一种实施方式，即为第一固定板401靠近第二固定板303一侧的端面与第二非金属结构件403被***端的横截端面在同一平面内。可选地，第二非金属结构件403的被***端的横截端面位置不固定，也可位于第一固定孔内或孔外，只需保证第二非金属结构件403固定不移动，且对限位杆3031进行相对应调节设置，保证第一非金属结构件304的插接深度为涂胶宽度即可。

在一个实施例中，在固定座400还包括设置于支撑平台100上的第三固定板402，第三固定板402上设有第三固定孔，第二非金属结构件403一端穿过第三固定孔进行固定。具体地，第三固定板402与第一固定板401结构类似，第三固定板402位置不固定，根据第二非金属结构件403的弯曲角度或者接头数目决定其固定位置，第三固定板402上第三固定孔的中心轴线与第一固定孔的中心轴线在同一平面内。当第二非金属结构件403为直线结构时，第一固定孔轴线与第三固定孔轴线共线,如图2所示。本实施例中，由于待连接第一非金属结构件304与第二非金属结构件403垂直，故第一固定孔的中心轴线与第三固定孔的中心轴线垂直且共面。当待连接非金属结构件为规则的圆形柱形结构时，可以不需要第三固定板进行支撑，当待连接非金属结构件为非圆柱不规则形状时，则需要第三固定板402对第二非金属结构件403端部进行支撑，保证第二非金属结构件403处于水平状态，便于连接。进一步地，当第二非金属结构件403为直线结构时，为了防止第二非金属结构件403在第一固定孔和第二固定孔中发生轴向滑动，影响粘接质量，第三固定板402可设置成非贯通结构的孔，或设置一与第二非金属结构件403内部结构相似的凸台，以支撑并抵接第二非金属结构件403的非粘接端，第三固定板402活动地设置于支撑平台上，以调整第一固定板401和第三固定板402之间的相对距离和位置，适应不同长度和弯曲度(或接头数目)的结构件，位置调整合适之后，进行锁紧固定。

在一个实施例中，为方便待连接非金属结构件的安装固定，第一固定板401、第二固定板303和第三固定板402均为可拆卸的两个部分组成。由于待连接非金属结构件的外形尺寸多样化，第一固定孔、第二固定孔以及第三固定孔的形状以及尺寸可调节，与待连接非金属结构件外形相适配。具体实施时，以第一固定板401为例，将第一固定板401分割为可固定连接的两部分，两部分可通过螺栓等进行连接,固定于支撑平台100上的第一部分呈向上开口的形式，第二部分呈向下开口的形式,方便第二非金属结构件403的安装和拆卸。本实施例中，第二非金属结构件403为规则圆柱形管件，作为最优的一种方式，将第一固定板401拆分为水平分割的两个半圆。根据待连接第二非金属结构件403外形及尺寸进行测量，然后定制对应的第一固定板401，开设对应的第一固定孔，达到实现不同尺寸及外形的非金属结构件连接的目的。第二固定板303以及第三固定板402与第一固定板401原理相似，在此不做过多阐述。

在一个实施例中，在第一非金属结构件304的预涂胶区域，还设有一个自动涂胶机构3041。具体地，自动涂胶机构3041的出胶口对准第一非金属结构件304的***端，根据图纸和设计要求，确定涂胶的宽度和厚度，自动涂胶机构3041会根据设计要求，设计好出胶速度和范围。进一步地，为防止漏涂或涂抹不到位，可以设定每次涂胶厚度为设计厚度的二分之一，以确保涂胶质量。进一步地，非金属结构件粘接的自动控制装置还包括压力控制机构202，与所述驱动件200连接，对所述驱动件200所提供的推力大小进行调节。具体的，在本实施例中，驱动件200采用的是液压缸，根据不同尺寸的待连接的非金属结构件，液力控制机构202的压力设定值不同，故液压缸的输出端的推力不同。

进一步地，本实用新型的整体操作步骤为：

S1.根据要制作的非金属结构件图纸，确定第二非金属结构件403(被***端)和第一非金属结构件304(***端)的内孔尺寸，然后将第二非金属结构件403固定在固定座400上，将第一非金属结构件304固定在滑座300上,非金属结构件与固定板之间紧密接触,以防止发生轴向及径向的移动。

S2.在第一非金属结构件304***端的外部，用自动涂胶机构3041进行涂胶。首先根据图纸和设计要求，确定涂胶的宽度和厚度，自动涂胶机构3041会根据设计要求，设定好出胶速度和范围。为防止漏涂或者涂胶不均匀，可以设定每次涂胶的厚度为设计厚度的1/2。

S3.检查涂胶质量合格后启动压力控制机构202，第一非金属结构件304的***端缓慢进入第二非金属结构件403被***端的内孔中，直至到达设定的限位位置。在此过程中，根据不同尺寸的非金属结构件，压力控制机构202的设定值不一样。

S4.达到设定的限位位置后按下压力控制机构202的暂停按钮，然后保持一定时间(压力控制机构202已设定此材料对应的胶水固化时间)后泄压，完成粘接工作。

S5.最后取下粘接好的非金属结构件，按下压力控制机构202的退回按钮，滑座300恢复至原位，可进行下一次的粘接工作，将粘接好的非金属结构件放置一定时间之后进行压力测试，检验其粘接质量。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种非金属结构件粘接的自动控制装置，用于将第一非金属结构件的***端对接***第二非金属结构件的被***端，其特征在于，包括：

支撑平台，

用于固定所述第一非金属结构件的滑座，

用于固定所述第二非金属结构件的固定座，以及

用于驱动所述滑座滑动的驱动件；

所述滑座和所述固定座同轴设置于所述支撑平台上，所述滑座滑动连接于所述支撑平台上，所述固定座固定连接于所述支撑平台上，所述驱动件驱动所述滑座相对于所述固定座移动。

2.根据权利要求1所述的一种非金属结构件粘接的自动控制装置，其特征在于，

所述滑座包括固定端板、第二固定板、以及滑块，所述固定端板和所述第二固定板均固定连接于所述滑块上，所述第二固定板靠近固定座一侧，所述固定端板靠近驱动件一侧，所述第二固定板上设有第二固定孔，所述第二固定孔外形与所述第一非金属结构件外形相适配，所述第一非金属结构件一端穿过所述第二固定孔进行固定。

3.根据权利要求2所述的一种非金属结构件粘接的自动控制装置，其特征在于，

所述支撑平台上设有滑槽，所述滑槽沿所述第一非金属结构件的轴线设置，所述滑块置于所述滑槽内，可沿滑槽往复移动。

4.根据权利要求2所述的一种非金属结构件粘接的自动控制装置，其特征在于，

所述固定座为设有第一固定孔的第一固定板，所述第一固定孔与所述第二固定孔同轴设置，所述第一固定孔的外形与所述第二非金属结构件的外形相适配，所述第二非金属结构件的被***端固定于所述第一固定孔。

5.根据权利要求4所述的一种非金属结构件粘接的自动控制装置，其特征在于，

所述第二非金属结构件的被***端的横截端面与所述第一固定孔上靠近第二固定板一侧的边线重合。

6.根据权利要求4所述的一种非金属结构件粘接的自动控制装置，其特征在于，

所述滑座上设有限位杆，所述限位杆靠近所述第一固定板一侧的端面与所述第一非金属结构件远离所述固定端板一侧的端面之间的距离等于第一非金属结构件的插接长度。

7.根据权利要求6所述的一种非金属结构件粘接的自动控制装置，其特征在于，

所述限位杆活动设置于所述第二固定板和/或所述滑块上，根据所述第一非金属结构件的***端长度进行位置调节。

8.根据权利要求4所述的一种非金属结构件粘接的自动控制装置，其特征在于，

所述固定座还包括设置于所述支撑平台上的第三固定板，用于辅助固定所述第二非金属结构件，所述第三固定板活动设置于所述支撑平台上，与所述第二非金属结构件的长度和弯曲程度相适配。

9.根据权利要求8所述的一种非金属结构件粘接的自动控制装置，其特征在于，

所述第三固定板设有第三固定孔，所述第一固定板、第二固定板以及第三固定板均为可拆卸的两个部件组成，所述第一固定孔、第二固定孔以及第三固定孔的形状可预制调节，与待连接非金属结构件外形相适配。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种非金属结构件粘接的自动控制装置，其特征在于，

还包括自动涂胶机构和压力控制机构，所述自动涂胶机构对所述第一非金属结构件的***端进行涂胶处理，所述压力控制机构与所述驱动件连接，用于调节所述驱动件所提供的推力大小。

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