CN216554703U - 一种agv旋转油缸 - Google Patents

Abstract

哦本实用新型公开了一种AGV旋转油缸，包括缸体、连接杆、活塞和轴封，所述缸体的内部活动安装有连接杆，所述缸体的内部位于位移传感器的一端安装有活塞，所述连接杆的内部底端安装有磁环和隔磁垫，所述缸体的开口处设有轴封，所述缸体的一端安装有位移传感器，所述缸体背离位移传感器的一端通过压盖限位安装有旋转轴，所述旋转轴上开设有B口和A口。本实用新型具备缸体及其余零部件相对于油口管路部分可自由旋转的优点。

Description

一种AGV旋转油缸

技术领域

本实用新型涉及油缸技术领域，具体为一种AGV旋转油缸。

背景技术

液压旋转油缸是一个装配紧密的配件，它在很小的空间里运用液压集合了非常高的扭矩。尽管动力很高但是他们仍然可以精确容易地控制，回转油缸已经成功地应用在了几乎所有要求有限旋转运动且要大扭矩的领域，普通双作用油缸在完成直线往复运动的同时油口位置固定不变，缸体及其余零部件相对于油口管路部分不能实现自由旋转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV旋转油缸，具备缸体及其余零部件相对于油口管路部分可自由旋转的优点，解决了普通双作用油缸在完成直线往复运动的同时油口位置固定不变，缸体及其余零部件相对于油口管路部分不能实现自由旋转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV旋转油缸，包括缸体、连接杆、活塞和轴封，所述缸体的内部活动安装有连接杆，所述缸体的内部位于位移传感器的一端安装有活塞，所述连接杆的内部底端安装有磁环和隔磁垫，所述缸体的开口处设有轴封，所述缸体的一端安装有位移传感器，所述缸体背离位移传感器的一端通过压盖限位安装有旋转轴，所述旋转轴上开设有B口和A口。

优选的，所述缸体上安装有紧定螺钉，所述轴封通过紧定螺钉锁紧固定。

优选的，所述旋转轴上安装有旋转密封，所述旋转轴上位于旋转密封的两侧安装有第一深沟球轴承，所述旋转轴通过第一深沟球轴承转动安装在连接杆内。

优选的，所述轴封与缸体的接触面安装有第一O型圈和密封圈，所述轴封与连接杆的接触面设有第二挡圈、第二支撑环和防尘圈。

优选的，所述活塞与缸体的接触面安装有第一支撑环和格莱圈，所述第一支撑环在格莱圈的两侧对称分布，所述活塞与连接杆的接触面安装有第二O型圈。

优选的，所述压盖通过内六角螺钉与连接杆连接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在结构设计上实现了缸体和油口的相对旋转运动，解决了液压缸安装固定在设备上之后缸体随设备任意旋转角度，油管管路尺寸和方向固定后不再变动的问题，解决了管路随设备旋转产生相互缠绕和位置变化的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图中：1、旋转轴；2、压盖；3、深沟球轴承；4、旋转密封；5、紧定螺钉；6、第一O型圈；7、缸体；8、连接杆；9、活塞；10、位移传感器；11、磁环；12、隔磁垫；13、第一支撑环；14、格莱圈；15、第二O型圈；16、第二挡圈；17、轴封；18、密封圈；19、第二支撑环；20、防尘圈；21、内六角螺钉；22、B口；23、A口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：

一种AGV旋转油缸，包括缸体7、连接杆8、活塞9和轴封17，缸体7的内部活动安装有连接杆8，缸体7采用后端盖焊接方式，后端盖上设有油缸与设备连接的安装孔，位移传感器10安装在后端盖尾部，能精确控制液压缸的位移和速度，缸体7的内部位于位移传感器10的一端安装有活塞9，活塞9与缸体7的接触面安装有第一支撑环13和格莱圈14，活塞9的密封结构选型考虑到位移传感器10的控制精度所以活塞9密封采用低摩擦的格莱圈14密封结构形式，第一支撑环13在格莱圈14的两侧对称分布，活塞9与连接杆8的接触面安装有第二O型圈15，连接杆8前端采用导向套和压盖2的连接方式，导向套通过压盖2固定在缸筒端部，活塞9与连接杆8为分体结构通过螺纹连接，加紧定螺钉5做螺纹防松处理，连接杆8的内部底端安装有磁环11和隔磁垫12，连接杆8上通过深孔和工艺孔把液压缸有杆腔和无杆腔的油口全部引到连接杆8的前端旋转轴1安装槽内，连接杆8上有与设备连接的法兰，法兰和连接杆8采用整体式结构，材质为40Cr锻件。

缸体7的开口处设有轴封17，缸体7上安装有紧定螺钉5，轴封17通过紧定螺钉5锁紧固定，轴封17与缸体7的接触面安装有第一O型圈6和密封圈18，轴封17与连接杆8的接触面设有第二挡圈16、第二支撑环19和防尘圈20，缸体7的一端安装有位移传感器10，缸体7背离位移传感器10的一端通过压盖2限位安装有旋转轴1，压盖2通过内六角螺钉21与连接杆8连接固定，旋转轴1上安装有旋转密封4，在连接杆8旋转槽内设计三道旋转密封4，把有杆腔和无杆腔油路通道分开，避免串油，旋转轴1上位于旋转密封4的两侧安装有第一深沟球轴承3，旋转轴1端面上设有油缸的有杆腔和无杆腔油口，旋转轴1通过第一深沟球轴承3转动安装在连接杆8内，旋转轴1安装在连接杆8的旋转槽后由旋转压盖2固定，由于设计的旋转轴1为浮动结构，所以液压缸在任何时候前端旋转轴1都可以自由旋转，旋转轴1上开设有B口22和A口23。

工作原理：设备工作时：油缸A口23无杆腔进油，连接杆8向外伸出提供推力，在连接杆8伸出的过程中由于缸体7后端和连接杆8法兰固定在设备上所以设备旋转时缸体7随设备旋转。油口受油管固定和尺寸的限制无法旋转，由旋转轴1通过轴承和连接杆8连接可以相对转动保证油口位置不变。

设备工作时：油缸B口22有杆腔进油，连接杆8回缩提供拉力，在连接杆8回缩的过程中同样由于缸体7随设备旋转，油口受油管固定和尺寸的限制无法旋转，由旋转轴1通过轴承和连接杆8连接可以相对转动保证油口位置不变。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种AGV旋转油缸，包括缸体(7)、连接杆(8)、活塞(9)和轴封(17)，其特征在于：所述缸体(7)的内部活动安装有连接杆(8)，所述缸体(7)的内部位于位移传感器(10)的一端安装有活塞(9)，所述连接杆(8)的内部底端安装有磁环(11)和隔磁垫(12)，所述缸体(7)的开口处设有轴封(17)，所述缸体(7)的一端安装有位移传感器(10)，所述缸体(7)背离位移传感器(10)的一端通过压盖(2)限位安装有旋转轴(1)，所述旋转轴(1)上开设有B口(22)和A口(23)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV旋转油缸，其特征在于：所述缸体(7)上安装有紧定螺钉(5)，所述轴封(17)通过紧定螺钉(5)锁紧固定。

3.根据权利要求1所述的一种AGV旋转油缸，其特征在于：所述旋转轴(1)上安装有旋转密封(4)，所述旋转轴(1)上位于旋转密封(4)的两侧安装有第一深沟球轴承(3)，所述旋转轴(1)通过第一深沟球轴承(3)转动安装在连接杆(8)内。

4.根据权利要求1所述的一种AGV旋转油缸，其特征在于：所述轴封(17)与缸体(7)的接触面安装有第一O型圈(6)和密封圈(18)，所述轴封(17)与连接杆(8)的接触面设有第二挡圈(16)、第二支撑环(19)和防尘圈(20)。

5.根据权利要求1所述的一种AGV旋转油缸，其特征在于：所述活塞(9)与缸体(7)的接触面安装有第一支撑环(13)和格莱圈(14)，所述第一支撑环(13)在格莱圈(14)的两侧对称分布，所述活塞(9)与连接杆(8)的接触面安装有第二O型圈(15)。

6.根据权利要求1所述的一种AGV旋转油缸，其特征在于：所述压盖(2)通过内六角螺钉(21)与连接杆(8)连接固定。

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