CN216546908U - 一种鸡蛋托扒托装置 - Google Patents

Abstract

一种鸡蛋托扒托装置，属于鸡蛋包装设备技术领域。其特征在于：包括盒仓、夹紧装置以及升降装置，盒仓的底部为输出口，夹紧装置设置在盒仓的下侧，夹紧装置顶部设置有用于夹紧蛋托的夹紧部，升降装置与夹紧装置相连，并带动夹紧装置向靠近或远离盒仓的方向移动。本鸡蛋托扒托装置的夹紧装置能够夹紧盒仓内最下侧的蛋托，升降装置带动夹紧装置升降，并将下侧的蛋托逐个由盒仓中取出，自动将叠放好的蛋托由盒仓内逐个取下，整个过程不需要人工参与，既能够满足鸡蛋包装设备的要求，又大大降低了人工成本，而且工作稳定性好。

Description

一种鸡蛋托扒托装置

技术领域

一种鸡蛋托扒托装置，属于鸡蛋包装设备技术领域。

背景技术

鸡蛋在包装过程中，需要将鸡蛋放置在蛋托上，既方便了鸡蛋的储存和运输，又方便对鸡蛋点数，而且也方便了后续对鸡蛋的再加工。鸡蛋托在运输和存放过程中，通常是多个鸡蛋托叠放在一起的，在使用过程中需要将鸡蛋托逐个放置在输送链条上，以方便将鸡蛋摆放在蛋托上。目前鸡蛋在包装过程中，只能通过工人将鸡蛋托逐个放置在输送链条上，鸡蛋托的摆放速度较慢，影响了后续鸡蛋的包装速度，而且需要耗费大量的人工成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动将叠放好的蛋托逐个取下的鸡蛋托扒托装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该鸡蛋托扒托装置，其特征在于：包括盒仓、夹紧装置以及升降装置，盒仓的底部为输出口，夹紧装置设置在盒仓的下侧，夹紧装置顶部设置有用于夹紧蛋托的夹紧部，升降装置与夹紧装置相连，并带动夹紧装置向靠近或远离盒仓的方向移动。

优选的，所述的盒仓包括侧板以及安装板，侧板有间隔设置的两块，并在两侧板之间形成容纳部，每块侧板的两端均设置有安装板，安装板上设置有由上至下逐渐靠近容纳部的倾斜状的长孔，侧板的端部设置有滑动安装在对应侧的长孔内的销轴。侧板通过两端的销轴滑动安装在长孔内，使侧板在向下移动的过程中向内运动，实现了对蛋托的夹紧。

优选的，每块所述的侧板均连接有带动其向下移动的夹紧弹簧。夹紧弹簧带动侧板向下移动，保证两侧板将蛋托夹紧。

优选的，所述的升降装置包括升降架、升降凸轮以及电机，升降架设置在升降凸轮的上侧，并与升降凸轮滑动连接，电机与升降凸轮相连，并带动其转动，夹紧装置安装在升降架上，并随其升降。电机通过升降凸轮带动升降架升降，使升降架升降的稳定性好。

优选的，所述的夹紧装置包括夹紧转轴以及动力装置，夹紧转轴有平行设置的两根，每根夹紧转轴上均设置有夹板，动力装置同时与两夹紧转轴相连，并带动两夹紧转轴同步向相反的方向转动。动力装置通过两夹紧转轴带动两夹板摆动，从而实现实现了对蛋托的夹紧。

优选的，每块所述的夹板的内侧均设置有垫块，垫块远离对应的夹板的一侧设置有多个侧齿，形成夹紧部。垫块上设置有侧齿，避免垫块与蛋托之间发生打滑，使设备工作更加稳定。

优选的，所述的动力装置包括夹紧操纵杆以及推动装置，两夹紧转轴通过齿轮相连，任意一夹紧转轴上安装有摆动杆，夹紧操纵杆设置在摆动杆一侧，推动装置与夹紧操纵杆相连，并通过夹紧操纵杆推动摆动杆摆动。

优选的，所述的推动装置包括夹紧凸轮以及电机，夹紧凸轮设置在夹紧操纵杆下侧，并与其滑动连接，电机与夹紧凸轮相连，并带动其转动，夹紧操纵杆的侧部设置有两根安装杆，安装杆的一端与盒仓相对转动设置，另一端与夹紧操纵杆铰接，并与夹紧操纵杆合围成四连杆机构。电机通过夹紧凸轮带动夹紧操纵杆升降，由于安装杆的设置，使夹紧操纵杆实现了水平的位移，夹紧操纵杆的工作更加稳定、可靠。

优选的，所述的夹紧装置有设置在盒仓两侧的两个。

优选的，还包括机架，盒仓安装在机架的上部，夹紧装置安装在机架的下部，升降装置安装在夹紧装置下侧的机架上，机架的底部安装有万向轮。机架的底部设置万向轮，方便本鸡蛋托扒托装置的移动，能够根据蛋托的大小对鸡蛋托扒托装置的夹紧装置和盒仓调整好以后，再推入鸡蛋包装线上，调节更加方便。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本鸡蛋托扒托装置的夹紧装置能够夹紧盒仓内最下侧的蛋托，升降装置带动夹紧装置升降，并将下侧的蛋托逐个由盒仓中取出，自动将叠放好的蛋托由盒仓内逐个取下，整个过程不需要人工参与，既能够满足鸡蛋包装设备的要求，又大大降低了人工成本，而且工作稳定性好。

附图说明

图1为蛋托的立体示意图。

图2为鸡蛋托扒托装置的立体示意图。

图3为鸡蛋托扒托装置的主视示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为鸡蛋托扒托装置的俯视示意图。

图6为夹紧装置和侧板夹紧蛋托的示意图。

图7为图6中B处的局部放大图。

图8为夹紧装置的俯视示意图。

图9为连杆机构的左视示意图。

图中：1、机架 2、安装板 201、长孔 3、导向板 301、导入部 4、摆动杆 5、夹紧转轴6、夹板 7、夹紧调节杆 8、推板 9、升降架 10、升降凸轮 11、夹紧凸轮 12、输入轴 13、高度调节杆 14、过渡轴 15、第一连杆 16、第二连杆 17、夹紧操纵杆 18、安装杆 19、侧板1901、销轴 20、输送皮带 21、垫块 22、第四连杆 23、第三连杆 24、端部限位板 25、蛋托2501、下凸部 26、侧限位板 27、螺纹套筒 28、推杆 29、安装架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

图1~9是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~9对本实用新型做进一步说明。

一种鸡蛋托扒托装置，包括盒仓、夹紧装置以及升降装置，盒仓的底部为输出口，夹紧装置设置在盒仓的下侧，夹紧装置顶部设置有用于夹紧蛋托25的夹紧部，升降装置与夹紧装置相连，并带动夹紧装置向靠近或远离盒仓的方向移动。本鸡蛋托扒托装置的夹紧装置能够夹紧盒仓内最下侧的蛋托25，升降装置带动夹紧装置升降，并将下侧的蛋托25逐个由盒仓中取出，自动将叠放好的蛋托25由盒仓内逐个取下，整个过程不需要人工参与，既能够满足鸡蛋包装设备的要求，又大大降低了人工成本，而且工作稳定性好。

具体的：如图1所示：蛋托25的底部设置有若干向下的下凸部2501，蛋托的25的顶部设置有若干用于容纳鸡蛋的内凹部，内凹部与下凸部2501一一对应，且各内凹部的下部均设置在对应的下凸部2501内。

如图2所示：本鸡蛋托扒托装置还包括机架1、端部限位板24以及侧部限位板26，端部限位板24和侧部限位板26均设置在盒仓的上侧，端部限位板24沿蛋托25的输送方向并排且间隔设置有两块，且两块端部限位板24的下端伸至盒仓内，各端部限位板24的上端和下端均向外倾斜，以方便蛋托25送入到两端部限位板24之间，且能够避免端部限位板24对蛋托25的送出造成妨碍。侧部限位板26沿垂直于蛋托25的输送方向并排且间隔设置的两块，侧部限位板26设置在盒仓的两侧，各侧部限位板26的顶部均为向外的倾斜状，以方便蛋托送入到两侧部限位板26之间。端部限位板24和侧部限位板26相配合，能够对蛋托25进行对中。机架1的底部还可以安装万向轮，通过万向轮方便本鸡蛋托扒托装置的运动，可以根据蛋托25的大小进行调节，调节完成后再将本鸡蛋托扒托装置推动至鸡蛋包装线上，方便本鸡蛋托扒托装置的调节。

如图3~5所示：本鸡蛋托扒托装置还包括输送皮带20以及输送电机，输送皮带20有并排且间隔设置的两条，输送电机同时与两输送皮带20相连，并带动输送皮带20运动，以实现蛋托25的输送。

盒仓安装在机架1的上部，盒仓的输出口设置在盒仓的底部，夹紧装置设置在盒仓正下方，输送皮带20设置在盒仓的下侧，升降装置安装在输送皮带20的下侧，升降装置与夹紧装置相连，并带动其升降。

输送皮带20的两侧对称设置有导向板3，导向板3的下侧向靠近输送皮带20的方向弯折，形成承托部，输送皮带20的输入端伸出导向板3，并伸入夹紧装置和升降装置之间。导向板3的输入一端设置有倾斜状的导入部301，使两导向板3的间距沿输送皮带20的输送方向逐渐减小，使蛋托顺畅的进入到两导向板3之间。

输送皮带20上设置有推板8，推板8沿输送皮带20间隔设置有多块，推板8随输送皮带20同步运动，推动输送皮带20上的蛋托移动，避免蛋托25与输送皮带20之间打滑。

盒仓包括侧板19，侧板19竖向设置，侧板19有设置在输送皮带20两侧的两块，两侧板19正对且间隔设置，并在两侧板19之间形成容纳腔，侧部限位板24设置在两侧板19之间，且两块侧部限位板24分别设置在容纳腔的两端，两侧部限位板24的下部以及两侧板19合围成盒仓，侧部限位板24的底部高于侧板19的底部设置。

侧板19通过安装板2安装在机架1上，每块侧板19的两端均设置有安装板2，安装板2上设置有由上至下逐渐靠近容纳腔的长孔201，每块安装板2上均由下至上平行且间隔设置有两个长孔201，侧板19的端部设置有滑动安装在长孔201内的销轴1901，每块侧板19与机架1之间均设置有夹紧弹簧，夹紧弹簧的上端与侧板19相连，下端与机架1相连，夹紧弹簧处于拉伸状态，并带动侧板19向下运动，在长孔201的导向作用下，侧板19在向下运动的同时，也向靠近输送皮带20的方向运动，使两侧的侧板19对蛋托25夹紧。

夹紧装置有设置在盒仓两侧的两个，且两夹紧装置对称设置在输送皮带20的两侧，从而能够同时通过蛋托25的两侧对蛋托25进行夹紧，保证工作稳定。

夹紧装置包括夹紧转轴5以及动力装置，夹紧转轴5平行于输送皮带20的输送方向设置，夹紧转轴5转动安装在升降装置上，夹紧转轴5有平行且间隔设置的两根，每个夹紧转轴5上均安装有齿轮，两根夹紧转轴5上的齿轮相啮合，使两根夹紧转轴5同步向相反的方向转动。每根夹紧转轴5上侧均设置有夹板6，夹板6随夹紧转轴5同步转动，两夹板6相配合对蛋托25的下凸部2501夹紧。动力装置与任意一夹紧转轴5相连，并带动其转动，从而实现了对蛋托25的夹紧。

每个夹紧装置的任意一根夹紧转轴5上均安装有径向的摆动杆4，摆动杆4竖向设置，两摆动杆4之间设置有夹紧调节杆7，夹紧调节杆7的两端均设置有旋向不同的螺纹，夹紧调节杆7的两端均螺纹连接有螺纹套筒27，各螺纹套筒27分别与对应侧的摆动杆4的上端铰接，摆动杆4的下端与对应的夹紧转轴5固定连接，且两摆动杆4分别与夹紧装置同一侧的夹紧转轴5相连，使两夹紧装置同步夹紧或同步松开。转动夹紧调节杆7即可调节两摆动杆4的间距，进而调节每个夹紧装置的两夹板6的开度，调节方便。

动力装置包括夹紧操纵杆17以及推动装置，推动装置包括夹紧凸轮11以及夹紧电机（图中未画出），机架1上转动安装有输入轴12，输入轴12垂直于输送皮带20的输送方向设置，夹紧电机与输入轴12相连并带动其转动，夹紧凸轮11安装在输入轴12的左端，并随输入轴12同步转动。夹紧操纵杆17设置在输送皮带20的右侧，夹紧操纵杆17的下端向靠近输送皮带20的方向弯折，形成连接部，夹紧操纵杆17与机架1的对应侧之间设置有安装杆18，安装杆18由上至下间隔设置有两根，安装杆18的一端与机架1转动连接，另一端与夹紧操纵杆17转动连接，并与夹紧操纵杆17合围成四连杆机构，初始状态时，安装杆18为沿靠近夹紧操纵杆17的方向逐渐向上的倾斜状。夹紧凸轮11通过连杆机构与连接部相连，并通过连接部推动夹紧操纵杆17下降，由于安装杆18的存在，在夹紧操纵杆17下降的过程中，夹紧操纵杆17会向靠近输送皮带20的方向移动，即夹紧操纵杆17向左运动。

位于右侧的摆动杆4的中部安装有水平的推杆28，推杆28上可转动的安装有滚轮，滚轮位于夹紧操纵杆17的左侧，在夹紧操纵杆17向左运动的同时，推动右侧的摆动杆4向左摆动，左侧的摆动杆4同步摆动，使每个夹紧装置的两夹板6同步向内摆动，并夹紧蛋托25的下凸部2501。

升降装置包括升降凸轮10以及升降架9，升降架9滑动安装在机架1上，两个夹紧装置均安装在升降架9的上侧，并随升降架9同步升降。夹紧装置的夹紧转轴5转动安装在升降架9上。升降凸轮10安装在输入轴12上，升降凸轮10随输入轴12同步转动。升降架9设置在升降凸轮10的上侧，且升降架9与升降凸轮10之间相对滑动设置，随着升降凸轮10的转动，实现了升降架9的往复升降。

连杆机构与夹紧操纵杆17之间设置有竖向的高度调节杆13，高度调节杆13的上下两端分别设置有旋向不同的螺纹，高度调节杆13的上端和下端螺纹连接套管，高度调节杆13上端的连接套管与推动部转动连接，下端的连接套管与连杆机构转动连接，通过高度调节杆13可以调节夹紧操纵杆17的高度。

如图6~7所示：每个夹紧装置的两夹紧转轴5均可转动的安装在安装架29上，安装架29安装在升降架9上，并随升降架9同步升降。

蛋托25水平放置在两侧板19之间，夹紧弹簧带动侧板19向下运动，在长孔201的作用下，使两侧板19在向下运动的同时，向内运动，两侧板19的内侧压紧蛋托25的对应侧，使两侧板19相配合，依靠蛋托25与侧板19之间的摩擦力，实现了蛋托25的放置。

在夹紧装置夹紧蛋托25时，首先各夹紧装置的两夹板6处于张开状态，安装架29随升降架9上升，当蛋托25上对应的下凸部2501位于两夹板6之间时，升降架9停止上升。此时，夹紧操纵杆17向下运动，并在安装杆18的作用下向左运动，推动两摆动板4同步向左运动，使夹紧转轴5转动，各夹紧装置的夹板6向内摆动，并夹紧蛋托25底部对应的下凸部2501。此时升降架9带动安装架29向下运动，即可使蛋托25克服与侧板19之间的摩擦力，蛋托25向下运动并脱离侧板19，完成了蛋托25的取下。

如图8所示：夹板6的底部与对应侧夹紧转轴5相连，顶部内侧设置有垫块21，垫块21远离对应的夹板6的一侧设置有多个侧齿，形成夹紧部，从而避免垫块21与蛋托25的下凸部2501之间发生打滑，保证对蛋托25的夹紧更加稳定。

如图9所示：连杆机构包括第一连杆15、第二连杆16、第三连杆23以及第四连杆22，机架1上转动安装有过渡轴14，过渡轴14平行于输入轴12设置，并设置在输入轴12的下侧，第二连杆16设置在过渡轴14与高度调节杆13之间，第二连杆16的左端与过渡轴14相连，并随过渡轴14的转动而同步摆动，第二连杆16的右端与高度调节杆13下端的套管转动连接。第一连杆15设置在过渡轴14和夹紧凸轮11之间，第一连杆15的右端与过渡轴14相连，并带动过渡轴14转动。第四连杆22的设置在夹紧凸轮11的上侧，第四连杆22的左端转动安装在机架1上，第四连杆22设置在第一连杆15上侧，第三连杆23设置在第四连杆22与第一连杆15之间，第三连杆23的上端与第四连杆22的右端转动连接，第三连杆23的下端与第一连杆15的左端转动连接，第三连杆23竖向设置，第四连杆22的中部转动安装有滚轮，第四立杆22与机架1之间设置有压紧弹簧，压紧弹簧推动第四连杆22向下摆动，并使第四连杆22上的滚轮压紧夹紧凸轮11。

本鸡蛋托扒托装置的工作过程如下：首先将叠放好的多个蛋托25放置到两端部限位板24和侧部限位板26之间，同时向上拉动侧板19，侧板19在长孔201的导向作用下向外运动，蛋托25向下运动至两侧板19之间时，松开侧板19，两侧板19分别在夹紧弹簧的作用下向下运动，并分别在对应侧的长孔201的导向作用下向内运动，两侧板19相配合压紧蛋托25，从而实现了蛋托25的放置。

夹紧电机带动输入轴12转动，升降凸轮10和夹紧凸轮11随输入轴12同步转动。升降凸轮10推动升降架9向上运动，使两个夹紧装置的安装架29同步向上运动，直至两个夹紧装置的两夹板6运动至蛋托25对应的下凸部2501两侧，此时各夹紧装置的两夹板6是张开状态。

待夹板6运动至对应的下凸部2501两侧时，夹紧凸轮11恰好推动第四连杆22向下摆动，第四连杆22依次通过第三连杆23带动第一连杆15向下摆动，并使过渡轴14转动，第二连杆16随过渡轴14的转动而同步向下摆动，并带动高度调节杆13向下运动。第二连杆16可与过渡轴14相对滑动设置，以避免对高度调节杆13的运动造成妨碍。

高度调节杆13带动夹紧操纵杆17向下运动，由于安装杆18的存在，夹紧操纵杆17在向下运动的过程中，还会向靠近夹紧装置的方向运动，由于第二连杆16与过渡轴14相对滑动设置，能够避免对夹紧操纵杆17向靠近夹紧装置的方向运动造成妨碍。夹紧操纵杆17在向靠近夹紧装置运动的过程中，通过滚轮推动推杆28向做运动，两夹紧装置的夹紧转轴5同步转动，并使两夹紧装置的夹板6同步夹紧对应的下凸部2501。

夹板26夹紧下凸部2501后，升降凸轮10继续转动，并带动升降架9下降，同时安装架29下降，将两侧板19之间最下侧的蛋托25取下。升降凸轮10带动升降架9继续下降，直至蛋托25与输送皮带20贴合。此时随着夹紧凸轮11的转动，夹紧装置的夹板6张开并释放蛋托，完成蛋托25的取下。

取下的蛋托25随输送皮带20运动至两导向板3之间，两导向板3的导入部301对蛋托25进行对中，进而实现了蛋托25的输送和定位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种鸡蛋托扒托装置，其特征在于：包括盒仓、夹紧装置以及升降装置，盒仓的底部为输出口，夹紧装置设置在盒仓的下侧，夹紧装置顶部设置有用于夹紧蛋托（25）的夹紧部，升降装置与夹紧装置相连，并带动夹紧装置向靠近或远离盒仓的方向移动。

2.根据权利要求1所述的鸡蛋托扒托装置，其特征在于：所述的盒仓包括侧板（19）以及安装板（2），侧板（19）有间隔设置的两块，并在两侧板（19）之间形成容纳部，每块侧板（19）的两端均设置有安装板（2），安装板（2）上设置有由上至下逐渐靠近容纳部的倾斜状的长孔（201），侧板（19）的端部设置有滑动安装在对应侧的长孔（201）内的销轴（1901）。

3.根据权利要求2所述的鸡蛋托扒托装置，其特征在于：每块所述的侧板（19）均连接有带动其向下移动的夹紧弹簧。

4.根据权利要求1所述的鸡蛋托扒托装置，其特征在于：所述的升降装置包括升降架（9）、升降凸轮（10）以及电机，升降架（9）设置在升降凸轮（10）的上侧，并与升降凸轮（10）滑动连接，电机与升降凸轮（10）相连，并带动其转动，夹紧装置安装在升降架（9）上，并随其升降。

5.根据权利要求1所述的鸡蛋托扒托装置，其特征在于：所述的夹紧装置包括夹紧转轴（5）以及动力装置，夹紧转轴（5）有平行设置的两根，每根夹紧转轴（5）上均设置有夹板（6），动力装置同时与两夹紧转轴（5）相连，并带动两夹紧转轴（5）同步向相反的方向转动。

6.根据权利要求5所述的鸡蛋托扒托装置，其特征在于：每块所述的夹板（6）的内侧均设置有垫块（21），垫块（21）远离对应的夹板（6）的一侧设置有多个侧齿，形成夹紧部。

7.根据权利要求5所述的鸡蛋托扒托装置，其特征在于：所述的动力装置包括夹紧操纵杆（17）以及推动装置，两夹紧转轴（5）通过齿轮相连，任意一夹紧转轴（5）上安装有摆动杆（4），夹紧操纵杆（17）设置在摆动杆（4）一侧，推动装置与夹紧操纵杆（17）相连，并通过夹紧操纵杆（17）推动摆动杆（4）摆动。

8.根据权利要求7所述的鸡蛋托扒托装置，其特征在于：所述的推动装置包括夹紧凸轮（11）以及电机，夹紧凸轮（11）设置在夹紧操纵杆（17）下侧，并与其滑动连接，电机与夹紧凸轮（11）相连，并带动其转动，夹紧操纵杆（17）的侧部设置有两根安装杆（18），安装杆（18）的一端与盒仓相对转动设置，另一端与夹紧操纵杆（17）铰接，并与夹紧操纵杆（17）合围成四连杆机构。

9.根据权利要求1所述的鸡蛋托扒托装置，其特征在于：所述的夹紧装置有设置在盒仓两侧的两个。

10.根据权利要求1所述的鸡蛋托扒托装置，其特征在于：还包括机架（1），盒仓安装在机架（1）的上部，夹紧装置安装在机架（1）的下部，升降装置安装在夹紧装置下侧的机架（1）上，机架（1）的底部安装有万向轮。

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