CN216511495U - 一种成品库高位码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成品库高位码垛机，包括机座、升降调节架以及码垛提升台，机座顶部均匀对称的固定连接有四组升降调节架，码垛提升台上对应每组升降调节架的第一滑动台设置有滑动槽，滑动槽相对应的两侧面均设置有收纳槽，每组收纳槽内均固定连接有弹性夹持滚轮件，码垛提升台上还设置有物料推送机构，四组升降调节架顶端的顶台设置有绳口，顶台上靠近每组绳口均固定连接有卷扬机，卷扬机的卷筒上固定连接有吊绳，吊绳的底端与码垛提升台固定连接。本实用新型具有可调节码垛高度、便于存放转运、可保证提升稳定的优点，其主要用于码垛。

Description

一种成品库高位码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体的说是一种成品库高位码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。而现有的码垛机起提升高度都是确定的，因此不能依据使用需求对码垛高度进行调节，当需要进行高位码垛时，便需要用到较高的码垛机，而这种码垛机因其高度较高，因此在转运以及存放时均十分不便。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种可调节码垛高度、便于存放转运、可保证提升稳定的码垛机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种成品库高位码垛机，包括机座、升降调节架以及码垛提升台，所述机座顶部均匀对称的固定连接有四组所述升降调节架，所述升降调节架包括底架以及滑动架，所述底架内部设置有滑动腔，所述滑动架滑动连接在所述滑动腔内，所述滑动腔底面固定连接有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的顶端固定连接在所述滑动架底面上，所述底架的内侧面上凸出设置有第一滑动台，所述滑动架上对应所述第一滑动台设置有第二滑动台，四组所述滑动架的顶端均固定连接有顶台；

所述码垛提升台上对应每组所述第一滑动台均设置有一组滑动槽，所述滑动槽相对应的两侧面均设置有收纳槽，每组所述收纳槽内均固定连接有弹性夹持滚轮件，所述滑动槽滑动连接在所述第一滑动台内时，所述收纳槽的内壁与所述第一滑动台外壁接触，所述滑动槽滑动连接在所述第二滑动台内时，所述弹性夹持滚轮件与所述第二滑动台外壁接触，所述码垛提升台上还设置有物料推送机构；

所述顶台顶部对应所述码垛提升台的两侧均设置有绳口，所述顶台上靠近每组所述绳口均固定连接有卷扬机，所述卷扬机的卷筒上固定连接有吊绳，所述吊绳的底端与所述码垛提升台固定连接。

所述码垛提升台上设置有一端为开放式结构的放置槽，所述放置槽内转动连接有多组滚筒；

所述物料推送机构包括驱动电机、丝杆以及滑架，所述码垛提升台上位于所述放置槽的两侧均设置有条形通槽，每组所述条形通槽内均滑动连接有一组滑架，两组所述滑架的顶端之间对应所述放置槽固定连接有推台，两组所述滑架的底端之间固定连接有运动台，所述运动台的中部螺纹连接有丝杆，所述码垛提升台上固定连接有驱动电机，所述驱动电机与所述丝杆动力连接。

所述弹性夹持滚轮件包括滚轮、弹簧伸缩件以及转动架，所述弹簧伸缩件采用两组，每组所述弹簧伸缩件的一端固定连接在所述收纳槽的内壁上，另一端固定连接有所述转动架，所述滚轮转动连接在两组所述转动架之间。

所述机座底面上固定连接有多组行走轮，所述机座上螺纹连接有多组固定螺杆，所述固定螺杆的底端固定连接有稳固台，所述螺杆的顶端固定连接有转盘。

所述第一滑动台的顶端固定连接有斜面引导块。

所述机座一端固定连接有推架。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型所提供的一种码垛机，其通过电动伸缩缸可推动滑动架在底架内部进行滑动，从而对升降调节架的高度进行调节，以此使得可对码垛的高度进行调节，使得更加满足使用需求，并且不使用时，可降低装置整体高度，以此使得便于存放和转运；

2.本实用新型在码垛提升台上设置有滑动槽，每组滑动槽的两侧均设置有收纳槽，每组所述收纳槽内固定连接有一组弹性夹持滚轮件，这样当码垛提升台从第一滑动台升至第二滑动台后，弹性夹持滚轮件中的滚轮与第二滑动台外壁接触，这样便可避免滑动槽与第二滑动台之间产生缝隙，造成码垛提升台的提升不稳定。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型中码垛提升台结构示意图；

图4为本实用新型中码垛提升台另一角度结构示意图；

图5为本实用新型中机座结构示意图；

图6为本实用新型中升降调节架结构示意图；

图7为本实用新型中弹性夹持滚轮件的结构示意图。

图中：1机座、2升降调节架、3码垛提升台、4底架、5滑动架、6电动伸缩缸、7第一滑动台、8第二滑动台、9顶台、10滑动槽、11收纳槽、12滚轮、13弹簧伸缩件、14转动架、15斜面引导块、16滚筒、17放置槽、18滑架、19丝杆、20驱动电机、21条形通槽、22推台、23运动台、24卷扬机、25吊绳、26行走轮、27固定螺杆、28稳固台、29转盘、30推架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1—7，一种成品库高位码垛机，包括机座1、升降调节架2以及码垛提升台3，机座1顶部均匀对称的固定连接有四组升降调节架2，升降调节架2包括底架4以及滑动架5，底架4内部设置有滑动腔，滑动架5滑动连接在滑动腔内，滑动腔底面固定连接有电动伸缩缸6，电动伸缩缸6的顶端固定连接在滑动架5底面上，这样通过电动伸缩缸6便可带动滑动架5在底架4内部进行滑动，从而对升降调节架2的高度进行调节，而底架4的内侧面上凸出设置有第一滑动台7，滑动架5上对应第一滑动台7设置有第二滑动台8，四组滑动架5的顶端则均固定连接有顶台9；

码垛提升台3上对应每组第一滑动台7均设置有一组滑动槽10，滑动槽10相对应的两侧面均设置有收纳槽11，每组收纳槽11内均固定连接有弹性夹持滚轮件，具体的，弹性夹持滚轮件包括滚轮12、弹簧伸缩件13以及转动架14，弹簧伸缩件13采用两组，每组弹簧伸缩件13的一端固定连接在收纳槽11的内壁上，另一端固定连接有转动架14，滚轮12转动连接在两组转动架14之间，这样滚轮12便可在两组转动架14之间进行转动，并且当对滚轮12施加一个向内的力时，滚轮12可收纳至收纳槽11内，这样当滑动槽10滑动连接在第一滑动台7内时，收纳槽11的内壁与第一滑动台7外壁接触，而滑动槽10滑动连接在第二滑动台8内时，弹性夹持滚轮12件的滚轮12与第二滑动台8外壁接触，这样便使得码垛提升台3从第一滑动台7滑动至第二滑台上时，可避免滑动槽10与第二滑动台8之间具有缝隙，造成码垛提升台3的不稳定，并且进一步的，在第一滑动台7的顶端还固定连接有斜面引导块15，通过斜面引导块15的斜面可使得码垛提升台3从第一滑动台7滑动至第二滑动台8时或从第二滑动台8滑动至第一滑动台7时，更加顺畅；

同时，码垛提升台3上设置有一端为开放式结构的放置槽17，放置槽17内转动连接有多组滚筒16，放置槽17用于放置物料，而通过滚筒16的设置可减少物料的摩擦，使得其推出更加顺畅，而为实现物料的推出，在码垛提升台3上还设置有物料推送机构，物料推送机构包括驱动电机20、丝杆19以及滑架18，码垛提升台3上位于放置槽17的两侧均设置有条形通槽21，每组条形通槽21内均滑动连接有一组滑架18，两组滑架18的顶端之间对应放置槽17固定连接有推台22，两组滑架18的底端之间固定连接有运动台23，运动台23的中部螺纹连接有丝杆19，码垛提升台3上固定连接有驱动电机20，驱动电机20与丝杆19动力连接，这样通过驱动电机20便可带动丝杆19进行转动，继而使得运动台23带动推台22在条形通槽21内进行滑动，继而将放置在放置槽17内的物料推出外界，实现码垛效果；

为实现码垛提升台3的升降效果，在顶台9顶部对应码垛提升台3的两侧均设置有绳口，顶台9上靠近每组绳口均固定连接有卷扬机24，卷扬机24的卷筒上固定连接有吊绳25，吊绳25的底端与码垛提升台3固定连接，这样通过卷扬机24收卷或扬出吊绳25便可实现对码垛提升台3的升降控制。

本实用新型进一步的，机座1底面上固定连接有多组行走轮26，机座1上螺纹连接有多组固定螺杆27，固定螺杆27的底端固定连接有稳固台28，螺杆的顶端固定连接有转盘29，而机座一端固定连接有推架30，这样使得便于码垛机的转运，通过转盘29可带动固定螺杆27进行转动，继而使得稳固台28与底面接触，从而对码垛机实现稳固的效果。

本实用新型的工作原理是：使用时，通过卷扬机24将吊绳25扬出后，码垛提升台3可因重力下降至机座1上，此时便可将物料放置在码垛提升台3的放置槽17内，之后通过卷扬机24对吊绳25进行收卷，从而使得将码垛提升台3进行提升，当提升至合适高度后，通过驱动电机20带动丝杆19进行转动，从而使得推台22向码垛提升台3的开口方向运动，继而将物料推出放置槽17，推出的物料落在底部的物料上，以此实现码垛功能；

当码垛高度需要进行提升时，便可通过电动伸缩缸6对升降调节架2的高度进行提升。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种成品库高位码垛机，其特征在于：包括机座(1)、升降调节架(2)以及码垛提升台(3)，所述机座(1)顶部均匀对称的固定连接有四组所述升降调节架(2)，所述升降调节架(2)包括底架(4)以及滑动架(5)，所述底架(4)内部设置有滑动腔，所述滑动架(5)滑动连接在所述滑动腔内，所述滑动腔底面固定连接有电动伸缩缸(6)，所述电动伸缩缸(6)的顶端固定连接在所述滑动架(5)底面上，所述底架(4)的内侧面上凸出设置有第一滑动台(7)，所述滑动架(5)上对应所述第一滑动台(7)设置有第二滑动台(8)，四组所述滑动架(5)的顶端均固定连接有顶台(9)；

所述码垛提升台(3)上对应每组所述第一滑动台(7)均设置有一组滑动槽(10)，所述滑动槽(10)相对应的两侧面均设置有收纳槽(11)，每组所述收纳槽(11)内均固定连接有弹性夹持滚轮件，所述滑动槽(10)滑动连接在所述第一滑动台(7)内时，所述收纳槽(11)的内壁与所述第一滑动台(7)外壁接触，所述滑动槽(10)滑动连接在所述第二滑动台(8)内时，所述弹性夹持滚轮件与所述第二滑动台(8)外壁接触，所述码垛提升台(3)上还设置有物料推送机构；

所述顶台(9)顶部对应所述码垛提升台(3)的两侧均设置有绳口，所述顶台(9)上靠近每组所述绳口均固定连接有卷扬机(24)，所述卷扬机(24)的卷筒上固定连接有吊绳(25)，所述吊绳(25)的底端与所述码垛提升台(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种成品库高位码垛机，其特征在于：所述码垛提升台(3)上设置有一端为开放式结构的放置槽(17)，所述放置槽(17)内转动连接有多组滚筒(16)；

所述物料推送机构包括驱动电机(20)、丝杆(19)以及滑架(18)，所述码垛提升台(3)上位于所述放置槽(17)的两侧均设置有条形通槽(21)，每组所述条形通槽(21)内均滑动连接有一组滑架(18)，两组所述滑架(18)的顶端之间对应所述放置槽(17)固定连接有推台(22)，两组所述滑架(18)的底端之间固定连接有运动台(23)，所述运动台(23)的中部螺纹连接有丝杆(19)，所述码垛提升台(3)上固定连接有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)与所述丝杆(19)动力连接。

3.根据权利要求1所述的一种成品库高位码垛机，其特征在于：所述弹性夹持滚轮件包括滚轮(12)、弹簧伸缩件(13)以及转动架(14)，所述弹簧伸缩件(13)采用两组，每组所述弹簧伸缩件(13)的一端固定连接在所述收纳槽(11)的内壁上，另一端固定连接有所述转动架(14)，所述滚轮(12)转动连接在两组所述转动架(14)之间。

4.根据权利要求1所述的一种成品库高位码垛机，其特征在于：所述机座(1)底面上固定连接有多组行走轮(26)，所述机座(1)上螺纹连接有多组固定螺杆(27)，所述固定螺杆(27)的底端固定连接有稳固台(28)，所述螺杆的顶端固定连接有转盘(29)。

5.根据权利要求1所述的一种成品库高位码垛机，其特征在于：所述第一滑动台(7)的顶端固定连接有斜面引导块(15)。

6.根据权利要求1所述的一种成品库高位码垛机，其特征在于：所述机座(1)一端固定连接有推架(30)。

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