CN216511366U - 一种多功能复合吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种多功能复合吸盘,属于吸盘领域,该多功能复合吸盘包括第一吸盘体、位于所述第一吸盘体内的第一负压空腔、位于所述所述第一吸盘体的一端且与所述第一负压空腔连通的连接部以及开设在所述第一吸盘体远离所述连接部一端的吸口,所述吸口的外侧边沿上具有与物体接触的突出部;所述第一吸盘体和所述突出部均采用硬质材料制成;所述吸口的截面面积至少小于所述第一负压空腔的截面面积。该多功能复合吸盘能够有效地对软体包装体进行抓取,实现对软包装的取料、搬运,同时能够适应对硬包装体的抓取、搬运,结构简单、使用方便、实用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于吸盘技术领域,尤其涉及一种多功能复合吸盘。
背景技术
吸盘是一种利用内外大气压力的差别,吸附在物体上的一种挂件,或者是抓取物体的一种工具。目前,吸盘广泛应用于自动取料、搬运中,但在软包装体中,因包装体易发生形变,很难形成支撑面,目前的章鱼吸盘无法对软包装进行抓取,进而无法完成取料、搬运工作。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种多功能复合吸盘,旨在解决背景技术中提出的问题。
本实用新型实施例是这样实现的,一种多功能复合吸盘,该多功能复合吸盘包括第一吸盘体、位于所述第一吸盘体内的第一负压空腔、位于所述所述第一吸盘体的一端且与所述第一负压空腔连通的连接部以及开设在所述第一吸盘体远离所述连接部一端的吸口,所述吸口的外侧边沿上具有与物体接触的突出部;
所述第一吸盘体和所述突出部均采用硬质材料制成;
所述吸口的截面面积至少小于所述第一负压空腔的截面面积。
优选的,所述连接部、突出部和所述第一吸盘体一体成型。
优选的,所述第一吸盘体和所述突出部由硬质塑料制成。
优选的,所述第一吸盘体的底部对应所述突出部的外侧开设有凹槽;
所述第一吸盘体的底部设置有与所述凹槽的外侧边沿固定的第二吸盘体,所述第二吸盘体由软质材料制成;
所述第二吸盘体的内腔与所述凹槽构成第二负压空腔。
优选的,所述第二吸盘体由橡胶材料制成。
优选的,所述第一吸盘体的底部至少开设有一个将所述第二负压空腔与所述第一负压空腔连通的穿孔。
该多功能复合吸盘能够有效地对软体包装体进行抓取,实现对软包装的取料、搬运,同时能够适应对硬包装体的抓取、搬运,结构简单、使用方便、实用性强。
附图说明
图1是一种多功能复合吸盘的结构示意图;
图2是一种多功能复合吸盘的剖视结构示意图。
图中:
1、第一吸盘体;2、第一负压空腔;3、连接部;4、吸口;5、突出部;6、凹槽;7、第二吸盘体;8、第二负压空腔;9、穿孔。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供一种多功能复合吸盘,如图2所示,该多功能复合吸盘包括第一吸盘体1、位于所述第一吸盘体内的第一负压空腔2、位于所述所述第一吸盘体1的一端且与所述第一负压空腔2连通的连接部3以及开设在所述第一吸盘体1远离所述连接部3一端的吸口4,所述吸口4的外侧边沿上具有与物体接触的突出部5;所述连接部3、突出部5和所述第一吸盘体1一体成型。
所述第一吸盘体1和所述突出部5均采用硬质材料制成;进一步的,所述第一吸盘体1和所述突出部5由硬质塑料制成。
所述吸口4的截面面积至少小于所述第一负压空腔2的截面面积。
对软包装体进行抓取时,将外部导气管与连接部3连通,将吸盘底部与软包装体表面接触,通过空压机吸气,使得第一负压空腔2内产生负压,此时软包装体在吸力作用下从吸口进入第一负压空腔2内,并通过突出部5与包装体表面接触,将第一负压空腔2密封,从而将软包装体抓取起来进行搬运。
如图1和图2所示,所述第一吸盘体1的底部对应所述突出部5的外侧开设有凹槽6;
所述第一吸盘体1的底部设置有与所述凹槽6的外侧边沿固定的第二吸盘体7,所述第二吸盘体7由软质材料制成;进一步的,所述第二吸盘体7由橡胶材料制成。所述第二吸盘体7的内腔与所述凹槽6构成第二负压空腔8。
对硬包装体进行抓取时,第二吸盘体7与硬包装体表面接触,此时,通过外部空压机吸气,使得第一负压空腔2和第二负压空腔8内产生负压,进而使得第二吸盘体7吸附在硬包装体表面,实现对应包装体的抓取、搬运工作。
在一个实施例中,所述第一吸盘体1的底部至少开设有一个将所述第二负压空腔8与所述第一负压空腔2连通的穿孔9。
在本实施例中,在对硬包装体进行抓取时,为保证第二吸盘体7内部产生负压,提高第二吸盘体7的吸附力,当突出部5与包装体表面接触后,会将第二负压空腔8对应吸口4外侧部分密封,导致无法抽取第二吸盘体7内的空气,因此,通过穿孔9将第二负压空腔8内的空气抽出,从而保证吸盘的吸取力度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多功能复合吸盘,包括第一吸盘体(1)、位于所述第一吸盘体内的第一负压空腔(2)、位于所述第一吸盘体(1)的一端且与所述第一负压空腔(2)连通的连接部(3)以及开设在所述第一吸盘体(1)远离所述连接部(3)一端的吸口(4),其特征在于,所述吸口(4)的外侧边沿上具有与物体接触的突出部(5);
所述第一吸盘体(1)和所述突出部(5)均采用硬质材料制成;
所述吸口(4)的截面面积至少小于所述第一负压空腔(2)的截面面积。
2.如权利要求1所述的多功能复合吸盘,其特征在于,所述连接部(3)、突出部(5)和所述第一吸盘体(1)一体成型。
3.如权利要求2所述的多功能复合吸盘,其特征在于,所述第一吸盘体(1)和所述突出部(5)由硬质塑料制成。
4.如权利要求1所述的多功能复合吸盘,其特征在于,所述第一吸盘体(1)的底部对应所述突出部(5)的外侧开设有凹槽(6);
所述第一吸盘体(1)的底部设置有与所述凹槽(6)的外侧边沿固定的第二吸盘体(7),所述第二吸盘体(7)由软质材料制成;
所述第二吸盘体(7)的内腔与所述凹槽(6)构成第二负压空腔(8)。
5.如权利要求4所述的多功能复合吸盘,其特征在于,所述第二吸盘体(7)由橡胶材料制成。
6.如权利要求4所述的多功能复合吸盘,其特征在于,所述第一吸盘体(1)的底部至少开设有一个将所述第二负压空腔(8)与所述第一负压空腔(2)连通的穿孔(9)。
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- 2021-10-26 CN CN202122573407.1U patent/CN216511366U/zh active Active
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