CN212527785U - 一种用于金属薄板的波纹吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于金属薄板的波纹吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体包括带有气孔的连接头以及与连接头连接的圆形波纹吸盘；所述圆形波纹吸盘包括与连接头连接的吸盘座以及设置在吸盘座底部的波纹吸盘芯，所述波纹吸盘芯底部的密封唇上设置有若干个凹槽，若干个所述的凹槽呈环形均匀设置在密封唇的四周。本实用新型设计新颖、结构简单、使用方便，与传统的吸盘相比，不仅能够通过设置的密封唇与金属薄板的表面完美贴合，增加密封唇与金属薄板的水平和横向抓紧力，而且能够通过密封唇上设置的凹槽结构，防止密封唇在搬运油性金属薄板产生侧向滑动。

Description

一种用于金属薄板的波纹吸盘

技术领域

本实用新型涉及吸盘领域，尤其涉及一种用于金属薄板的波纹吸盘。

背景技术

目前，机械辅助搬运及转运已广泛应用于各行业中，针对不同产品特点，机械手臂在拿取产品过程中主要有吸附和夹持两种方式。真空吸盘是真空设备执行器之一，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方式，因而真空吸盘是广泛应用于各种真空吸附设备上。现有传统的真空吸盘在吸附金属薄板时，由于金属薄板的表面通常为光滑面，且可能带有油性，导致吸盘在吸附金属薄板时容易产生侧向滑动，无法紧紧的吸附在金属薄板的表面，容易造成安全隐患。因此，我们有必要研究一种波纹吸盘，以保证吸盘在吸附金属薄板时能够提供极大的吸附力和侧向力，能够使吸盘紧紧的吸附在金属薄板的表面。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于金属薄板的波纹吸盘，本实用新型设计新颖、结构简单、使用方便，与传统的吸盘相比，不仅能够通过设置的密封唇与金属薄板的表面完美贴合，增加密封唇与金属薄板的水平和横向抓紧力，而且能够通过密封唇上设置的凹槽结构，防止密封唇在搬运油性金属薄板产生侧向滑动。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于金属薄板的波纹吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体包括带有气孔的连接头以及与连接头连接的圆形波纹吸盘；所述圆形波纹吸盘包括与连接头连接的吸盘座以及设置在吸盘座底部的波纹吸盘芯，所述波纹吸盘芯底部的密封唇上设置有若干个凹槽，若干个所述的凹槽呈环形均匀设置在密封唇的四周。采用此技术方案，圆形波纹吸盘硫化在连接头上，能够有效避免圆形波纹吸盘在使用时脱落造成设备的损坏和停机；波纹吸盘芯与吸盘座一体成型，能够有效增加波纹吸盘芯的强度；密封唇的直径尺寸设置范围比较广，能够适合不同形状尺寸的工件；凹槽不仅可用于增加密封唇的强度，而且可用于增加密封唇与工件表面的水平和横向抓取力；而且可防止油性金属板在搬运过程中滑动，确保工件在压机里精确定位。

作为优选，所述凹槽设置为椭圆形凹槽，相邻两个所述椭圆形凹槽之间的距离设置在2-3mm。采用此技术方案，用于增加密封唇的水平和横向抓取力。

作为优选，所述波纹吸盘芯设置为1.5折的波纹吸盘芯，其波纹吸盘芯底部的0.5折设置为密封唇。采用此技术方案，便于与平整的工件表面完美贴合，具有良好的密封性和缓冲性能；其中，波纹吸盘芯与吸盘座一体成型，采用丁腈橡胶材质制成，其具有优异的耐油性、较高耐磨性，较好耐热性以及粘接力强等性能。在搬运金属薄板时不会产生凹陷或变形；与工件适配性好，可搬运预成型的金属薄板。

作为优选，所述吸盘座的底部设置有位于波纹吸盘芯的底座，所述底座上设置有若干个支撑台和贯通吸盘座的气孔，所述气孔位于吸盘座的中心，所述支撑台呈环形设置在气孔的四周。采用此技术方案，底座便于硫化在连接头上；气孔用于抽真空；支撑台用于支撑在工件的表面，不会造成工件的变形，即使搬运油性表面的金属薄板时依然可以提供强大的防滑侧向力。

作为优选，所述吸盘座的顶部设置与连接头连接的圆形装配槽，所述圆形装配槽深入到底座，其侧壁设置有环形卡扣，所述环形卡扣与连接头上设置的环形槽连接。采用此技术方案，连接头采用不生锈的金属材料制成，其吸盘座通过硫化与连接头固定，在使用时不易脱落。

作为优选，所述连接头上还设置有带有气孔的外部接头，所述外部接头通过设置的外螺纹与连接头上设置的内螺纹连接。采用此技术方案，外部接头用于与气杆连接。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型设计新颖、结构简单、使用方便，与传统的吸盘相比，不仅能够通过设置的密封唇与金属薄板的表面完美贴合，增加密封唇与金属薄板的水平和横向抓紧力，而且能够通过密封唇上设置的凹槽结构，防止密封唇在搬运油性金属薄板产生侧向滑动；

2.本实用新型的密封唇设置在波纹吸盘芯上，能够在使用时便于受力缓冲弹性变形，能够很好的与平面金属薄板或曲面金属薄板的表面进行贴合，防止搬运中造成金属薄板的变形。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型涉及的结构示意图；

图2为本实用新型涉及的局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型涉及的底部结构示意图；

图4为本实用新型涉及的吸盘分解示意图。

图中标号说明：吸盘本体1，连接头2，圆形波纹吸盘3，吸盘座4，波纹吸盘芯5，密封唇6，凹槽7，底座8，支撑台9，气孔10，圆形装配槽11，环形卡扣12，环形槽13，外部接头14。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：

参照图1至图4所示，一种用于金属薄板的波纹吸盘，包括吸盘本体1，所述吸盘本体1包括带有气孔10的连接头2以及与连接头2连接的圆形波纹吸盘3；所述圆形波纹吸盘3包括与连接头2连接的吸盘座4以及设置在吸盘座4底部的波纹吸盘芯5，所述波纹吸盘芯5底部的密封唇6上设置有若干个凹槽7，若干个所述的凹槽7呈环形均匀设置在密封唇6的四周。采用此技术方案，圆形波纹吸盘3硫化在连接头2上，能够有效避免圆形波纹吸盘3在使用时脱落造成设备的损坏和停机；波纹吸盘芯5与吸盘座4一体成型，能够有效增加波纹吸盘芯5的强度；密封唇6的直径尺寸设置范围比较广，能够适合不同形状尺寸的工件；凹槽7不仅可用于增加密封唇6的强度，而且可用于增加密封唇6与工件表面的水平和横向抓取力；而且可防止油性金属板在搬运过程中滑动，确保工件在压机里精确定位。

作为优选，所述凹槽7设置为椭圆形凹槽，相邻两个所述椭圆形凹槽之间的距离设置在2-3mm。采用此技术方案，用于增加密封唇6的水平和横向抓取力。

作为优选，所述波纹吸盘芯5设置为1.5折的波纹吸盘芯5，其波纹吸盘芯5底部的0.5折设置为密封唇6。采用此技术方案，便于与平整的工件表面完美贴合，具有良好的密封性和缓冲性能，且体积小，吸力大；其中，波纹吸盘芯5与吸盘座4一体成型，采用丁腈橡胶材质制成，其具有优异的耐油性、较高耐磨性，较好耐热性以及粘接力强等性能。在搬运金属薄板时不会产生凹陷或变形；与工件适配性好，可搬运预成型的金属薄板。

作为优选，所述吸盘座4的底部设置有位于波纹吸盘芯5的底座8，所述底座8上设置有若干个支撑台9和贯通吸盘座4的气孔10，所述气孔10位于吸盘座4的中心，所述支撑台9呈环形设置在气孔10的四周。采用此技术方案，底座8便于硫化在连接头2上；气孔10用于抽真空；支撑台9用于支撑在工件的表面，不会造成工件的变形，即使搬运油性表面的金属薄板时依然可以提供强大的防滑侧向力。

作为优选，所述吸盘座4的顶部设置与连接头2连接的圆形装配槽11，所述圆形装配槽11深入到底座8，其侧壁设置有环形卡扣12，所述环形卡扣12与连接头2上设置的环形槽13连接。采用此技术方案，连接头2采用不生锈的金属材料制成，其吸盘座4通过硫化与连接头2固定，在使用时不易脱落。

作为优选，所述连接头2上还设置有带有气孔10的外部接头14，所述外部接头14通过设置的外螺纹与连接头2上设置的内螺纹连接。采用此技术方案，外部接头14用于与气杆连接。

具体实施例

在实际使用时，机械手臂在拾取金属薄板过程中，其吸盘本体上的密封唇与金属薄板的表面进行接触缓冲变形，以贴合在金属薄板的表面进行密封。然后，通过真空吸气将密封唇紧紧的吸附在金属薄板的表面，从而便于机械手臂的拾取。其中，密封唇贴合在金属薄板时，其金属薄板表面上的油层被挤压疏导到凹槽中，使密封唇和吸盘底部的支撑台能够与金属薄板的表面进行紧密贴合，具有极强的水平和横向抓取力，以提供强大的防滑侧向力。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种用于金属薄板的波纹吸盘，包括吸盘本体(1)，所述吸盘本体(1)包括带有气孔(10)的连接头(2)以及与连接头(2)连接的圆形波纹吸盘(3)；其特征在于：所述圆形波纹吸盘(3)包括与连接头(2)连接的吸盘座(4)以及设置在吸盘座(4)底部的波纹吸盘芯(5)，所述波纹吸盘芯(5)底部的密封唇(6)上设置有若干个凹槽(7)，若干个所述的凹槽(7)呈环形均匀设置在密封唇(6)的四周。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属薄板的波纹吸盘，其特征在于：所述凹槽(7)设置为椭圆形凹槽，相邻两个所述椭圆形凹槽之间的距离设置在2-3mm。

3.根据权利要求1所述的一种用于金属薄板的波纹吸盘，其特征在于：所述波纹吸盘芯(5)设置为1.5折的波纹吸盘芯(5)，其波纹吸盘芯(5)底部的0.5折设置为密封唇(6)。

4.根据权利要求1所述的一种用于金属薄板的波纹吸盘，其特征在于：所述吸盘座(4)的底部设置有位于波纹吸盘芯(5)的底座(8)，所述底座(8)上设置有若干个支撑台(9)和贯通吸盘座(4)的气孔(10)，所述气孔(10)位于吸盘座(4)的中心，所述支撑台(9)呈环形设置在气孔(10)的四周。

5.根据权利要求1所述的一种用于金属薄板的波纹吸盘，其特征在于：所述吸盘座(4)的顶部设置与连接头(2)连接的圆形装配槽(11)，所述圆形装配槽(11)深入到底座(8)，其侧壁设置有环形卡扣(12)，所述环形卡扣(12)与连接头(2)上设置的环形槽(13)连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于金属薄板的波纹吸盘，其特征在于：所述连接头(2)上还设置有带有气孔(10)的外部接头(14)，所述外部接头(14)通过设置的外螺纹与连接头(2)上设置的内螺纹连接。

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