CN216510303U - 一种可旋转式巷道堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其为一种可旋转式巷道堆垛机，包括连接台、转动电机和地轨以及安装在地轨上的底架，所述底架的上方设置有连接台，所述底架的上表面固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有转轴，转轴的顶端与连接台的下表面固定连接，所述底架和连接台之间分别设置有支撑机构、限位机构和稳定机构，所述稳定机构位于底架和连接台的中心轴处，所述支撑机构共设置有两组，本实用新型中，通过设置的转动电机和连接台，由于转动电机可以带动连接台进行旋转，这样就间接带动整个堆垛机进行转动，有效的调整堆垛机的使用角度，灵活性更强，更加适用于巷道上下货复杂的情况，提高了装置的实用性能。

Description

一种可旋转式巷道堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种可旋转式巷道堆垛机。

背景技术

巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的一种机器设备，巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

现有的堆垛机在对货物进行存放和拿取时，通常只能对一侧货架上的货物进行操作，难以进行旋转，使用的灵活性较大，此外巷道堆垛机在转动的时候可能存在不稳定易晃动的情况，这样放置的货物存在掉落的风险，而且一些巷道堆垛机也不具备减震的效果，因此需要一种可旋转式巷道堆垛机对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可旋转式巷道堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可旋转式巷道堆垛机，包括连接台、转动电机和地轨以及安装在地轨上的底架，所述底架的上方设置有连接台，所述底架的上表面固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有转轴，转轴的顶端与连接台的下表面固定连接，所述底架和连接台之间分别设置有支撑机构、限位机构和稳定机构，所述稳定机构位于底架和连接台的中心轴处，所述支撑机构共设置有两组，两组所述支撑机构分别位于稳定机构的两侧，所述限位机构共设置有四个，四个所述限位机构均匀对称分布在底架上表面的四周，所述连接台的上表面两侧均固定连接有支撑板，两侧所述支撑板的内侧均设置有升降杆，两侧所述升降杆的之间螺纹连接有载货台，两侧所述支撑板两侧的表面均开设有连接孔，且两侧所述支撑板相邻的一侧均滑动卡接有减震机构，两侧所述减震机构均位于载货台的正下方。

作为本实用新型优选的方案，所述减震机构包括卡接块，所述卡接块的上表面固定连接有橡胶垫板，且所述卡接块的下表面两侧均固定连接有减震弹簧，两侧所述减震弹簧的底端均与连接台的上表面固定连接，所述卡接块相邻一侧的表面均固定连接有滑块，两侧所述滑块分别与两侧连接孔滑动卡接。

作为本实用新型优选的方案，所述连接台的下表面四周均开设有限位槽，所述限位机构包括气缸，所述气缸的底端与底架的上表面固定连接，且所述气缸的顶端固定连接有限位块，所述限位块与限位槽卡合连接。

作为本实用新型优选的方案，所述稳定机构包括立柱和环形套圈，所述立柱的底端与底架的上表面固定连接，且所述立柱的上表面贯穿开设有环形卡槽，所述环形套圈的顶端与连接台的下表面固定连接，所述环形套圈***环形卡槽的内部并与立柱滑动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述连接台的下表面开设有滚动槽，所述支撑机构包括支撑柱，所述支撑柱的底端与底架的上表面固定连接，且所述支撑柱的顶端固定连接有滚动球，所述滚动球***滚动槽的内部并与连接台滑动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述地轨两侧的表面均开设有第一滑槽，且所述地轨的上表面开设有第二滑槽，所述底架内部的顶部等间距固定安装有若干个滑轮，每个所述滑轮均位于第二滑槽的内部并与第二滑槽接触连接，所述地轨和底架通过滑轮与第一滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的转动电机和连接台，由于转动电机可以带动连接台进行旋转，这样就间接带动整个堆垛机进行转动，有效的调整堆垛机的使用角度，灵活性更强，更加适用于巷道上下货复杂的情况，提高了装置的实用性能。

2、本实用新型中，通过设置的减震机构，由于减震机构中的卡接块滑动卡接在支撑板的两侧，且卡接块的上表面安装有质地柔软可形变的橡胶垫板，下表面连接有可伸缩的减震弹簧，这样在载货台底端下降后可与橡胶垫板进行接触，可对减震弹簧和橡胶垫板进行挤压，降低了载货台之间与连接台上表面接触产生的碰撞力度，起到一定的缓冲减震效果，延长了装置的使用寿命。

3、本实用新型中，通过设置的限位机构，在堆垛机停止转动的时候可以利用气缸带动限位块上升***到限位槽的内部进行卡合，这样有效避免了装置发生转动的情况，保证了在运输过程中整体连接的稳定。

4、本实用新型中，通过设置的稳定机构，由于连接台下表面的环形套圈可以在立柱的内部转动，这样不仅增加了上下面接触的面积，而且避免了在转动过程中连接台受力不均而发生倾斜不稳定的现象，保证了转动的顺利进行，增加了整体的稳定性能。

5、本实用新型中，通过设置的支撑机构，由于支撑机构中的支撑柱与底架牢牢固定在一起，且支撑柱的顶端连接有一个可与连接台进行转动的滚动球，这样在进行支撑的同时也不妨碍对堆垛机整体进行转动调节，从而大大增加了对连接台的支撑效果，有效避免支撑力度不足引起连接台塌落的现象发生。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的连接台的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的稳定机构的俯视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的减震机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型的支撑机构的立体结构示意图。

图中：地轨1、底架2、连接台3、支撑板4、支撑机构5、支撑柱501、滚动球502、载货台6、减震机构7、卡接块701、橡胶垫板702、滑块703、减震弹簧704、限位机构8、气缸801、限位块802、限位槽803、稳定机构9、立柱901、环形套圈902、环形卡槽903、升降杆10、第一滑槽11、滑轮12、第二滑槽13、转动电机14、滚动槽15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

实施例，请参照图1和2，一种可旋转式巷道堆垛机，包括连接台3、转动电机14和地轨1以及安装在地轨1上的底架2，底架2的上方设置有连接台3，底架2的上表面固定安装有转动电机14，转动电机14的输出端固定连接有转轴，转轴的顶端与连接台3的下表面固定连接，底架2和连接台3之间分别设置有支撑机构5、限位机构8和稳定机构9，稳定机构9位于底架2和连接台3的中心轴处，支撑机构5共设置有两组，两组支撑机构5分别位于稳定机构9的两侧，限位机构8共设置有四个，四个限位机构8均匀对称分布在底架2上表面的四周，连接台3的上表面两侧均固定连接有支撑板4，两侧支撑板4的内侧均设置有升降杆10，两侧升降杆10的之间螺纹连接有载货台6，两侧支撑板4两侧的表面均开设有连接孔，且两侧支撑板4相邻的一侧均滑动卡接有减震机构7，两侧减震机构7均位于载货台6的正下方，地轨1两侧的表面均开设有第一滑槽11，且地轨1的上表面开设有第二滑槽13，底架2内部的顶部等间距固定安装有若干个滑轮12，每个滑轮12均位于第二滑槽13的内部并与第二滑槽13接触连接，地轨1和底架2通过滑轮12与第一滑槽11滑动连接，本实用新型中，通过设置的转动电机14和连接台3，由于转动电机14可以带动连接台3进行旋转，这样就间接带动整个堆垛机进行转动，有效的调整堆垛机的使用角度，灵活性更强，更加适用于巷道上下货复杂的情况，提高了装置的实用性能。

实施例，请参照图1和5，减震机构7包括卡接块701，卡接块701的上表面固定连接有橡胶垫板702，且卡接块701的下表面两侧均固定连接有减震弹簧704，两侧减震弹簧704的底端均与连接台3的上表面固定连接，卡接块701相邻一侧的表面均固定连接有滑块703，两侧滑块703分别与两侧连接孔滑动卡接，本实用新型中，通过设置的减震机构7，由于减震机构7中的卡接块701滑动卡接在支撑板4的两侧，且卡接块701的上表面安装有质地柔软可形变的橡胶垫板702，下表面连接有可伸缩的减震弹簧704，这样在载货台6底端下降后可与橡胶垫板702进行接触，可对减震弹簧704和橡胶垫板702进行挤压，降低了载货台6之间与连接台3上表面接触产生的碰撞力度，起到一定的缓冲减震效果，延长了装置的使用寿命。

实施例，请参照图1、2和3，连接台3的下表面四周均开设有限位槽803，限位机构8包括气缸801，气缸801的底端与底架2的上表面固定连接，且气缸801的顶端固定连接有限位块802，限位块802与限位槽803卡合连接，本实用新型中，通过设置的限位机构8，在堆垛机停止转动的时候可以利用气缸801带动限位块802上升***到限位槽803的内部进行卡合，这样有效避免了装置发生转动的情况，保证了在运输过程中整体连接的稳定。

实施例，请参照图1和4，稳定机构9包括立柱901和环形套圈902，立柱901的底端与底架2的上表面固定连接，且立柱901的上表面贯穿开设有环形卡槽903，环形套圈902的顶端与连接台3的下表面固定连接，环形套圈902***环形卡槽903的内部并与立柱901滑动连接，本实用新型中，通过设置的稳定机构9，由于连接台3下表面的环形套圈902可以在立柱901的内部转动，这样不仅增加了上下面接触的面积，而且避免了在转动过程中连接台3受力不均而发生倾斜不稳定的现象，保证了转动的顺利进行，增加了整体的稳定性能。

实施例，请参照图1和6，连接台3的下表面开设有滚动槽15，支撑机构5包括支撑柱501，支撑柱501的底端与底架2的上表面固定连接，且支撑柱501的顶端固定连接有滚动球502，滚动球502***滚动槽15的内部并与连接台3滑动连接，本实用新型中，通过设置的支撑机构5，由于支撑机构5中的支撑柱501与底架2牢牢固定在一起，且支撑柱501的顶端连接有一个可与连接台3进行转动的滚动球502，这样在进行支撑的同时也不妨碍对堆垛机整体进行转动调节，从而大大增加了对连接台的支撑效果，有效避免支撑力度不足引起连接台3塌落的现象发生。

工作原理：使用时，当需要对堆垛机进行转动时，可以利用转动电机14带动连接台3以及载货台6一起转动，这样就能调整堆垛机的角度，转动时滚动球502会在滚动槽15内部转动，这样可以对整个连接台3进行支撑，防止其受力不均发生倾斜，而环形套圈902在立柱901内部转动，也是为了起到稳定的效果，防止转动过程中连接台3发生倾斜的情况，转动结束后利用气缸801带动限位块802上升***到限位槽803的内部并与之卡合，从而便于将连接台3进行限位固定，防止运输过程中发生晃动，最后减震机构7是为了防止载货台6下降过快与连接台上表面发生钢性碰撞，从而起到一定的缓冲保护作用，延长了装置整体的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可旋转式巷道堆垛机，包括连接台(3)、转动电机(14)和地轨(1)以及安装在地轨(1)上的底架(2)，其特征在于：所述底架(2)的上方设置有连接台(3)，所述底架(2)的上表面固定安装有转动电机(14)，所述转动电机(14)的输出端固定连接有转轴，转轴的顶端与连接台(3)的下表面固定连接，所述底架(2)和连接台(3)之间分别设置有支撑机构(5)、限位机构(8)和稳定机构(9)，所述稳定机构(9)位于底架(2)和连接台(3)的中心轴处，所述支撑机构(5)共设置有两组，两组所述支撑机构(5)分别位于稳定机构(9)的两侧，所述限位机构(8)共设置有四个，四个所述限位机构(8)均匀对称分布在底架(2)上表面的四周，所述连接台(3)的上表面两侧均固定连接有支撑板(4)，两侧所述支撑板(4)的内侧均设置有升降杆(10)，两侧所述升降杆(10)的之间螺纹连接有载货台(6)，两侧所述支撑板(4)两侧的表面均开设有连接孔，且两侧所述支撑板(4)相邻的一侧均滑动卡接有减震机构(7)，两侧所述减震机构(7)均位于载货台(6)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转式巷道堆垛机，其特征在于：所述减震机构(7)包括卡接块(701)，所述卡接块(701)的上表面固定连接有橡胶垫板(702)，且所述卡接块(701)的下表面两侧均固定连接有减震弹簧(704)，两侧所述减震弹簧(704)的底端均与连接台(3)的上表面固定连接，所述卡接块(701)相邻一侧的表面均固定连接有滑块(703)，两侧所述滑块(703)分别与两侧连接孔滑动卡接。

3.根据权利要求1所述的一种可旋转式巷道堆垛机，其特征在于：所述连接台(3)的下表面四周均开设有限位槽(803)，所述限位机构(8)包括气缸(801)，所述气缸(801)的底端与底架(2)的上表面固定连接，且所述气缸(801)的顶端固定连接有限位块(802)，所述限位块(802)与限位槽(803)卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转式巷道堆垛机，其特征在于：所述稳定机构(9)包括立柱(901)和环形套圈(902)，所述立柱(901)的底端与底架(2)的上表面固定连接，且所述立柱(901)的上表面贯穿开设有环形卡槽(903)，所述环形套圈(902)的顶端与连接台(3)的下表面固定连接，所述环形套圈(902)***环形卡槽(903)的内部并与立柱(901)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可旋转式巷道堆垛机，其特征在于：所述连接台(3)的下表面开设有滚动槽(15)，所述支撑机构(5)包括支撑柱(501)，所述支撑柱(501)的底端与底架(2)的上表面固定连接，且所述支撑柱(501)的顶端固定连接有滚动球(502)，所述滚动球(502)***滚动槽(15)的内部并与连接台(3)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可旋转式巷道堆垛机，其特征在于：所述地轨(1)两侧的表面均开设有第一滑槽(11)，且所述地轨(1)的上表面开设有第二滑槽(13)，所述底架(2)内部的顶部等间距固定安装有若干个滑轮(12)，每个所述滑轮(12)均位于第二滑槽(13)的内部并与第二滑槽(13)接触连接，所述地轨(1)和底架(2)通过滑轮(12)与第一滑槽(11)滑动连接。

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