CN216503648U - 一种同步旋转及张拉减速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步旋转及张拉减速装置，包括：伺服电机、安装架、连接轴、多个减速机构，多个减速机构间隔设置在安装架上，相邻减速机构之间通过连接轴连接在一起，减速机构包括第一减速电机、第二减速电机、转子轴、旋转轴、锥齿轮组、工件连接件、气动拉杆、动力轴、气缸及气接头。通过伺服电机分别驱动第一减速电机及第二减速电机，实现工件绕转轴轴及动力轴的旋转运动，气动拉杆与气缸连接，实现对加工工件的张拉固定作用，多组减速机构通过连接轴连接，进而实现每组减速机构同步运转，使固定在各个减速机构上的多个工件同步动作，提高工件的加工效率。

Description

一种同步旋转及张拉减速装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备的技术领域，特别是指一种同步旋转及张拉减速装置。

背景技术

工件在加工过程中，需要实现2个自由度的同步旋转运动，以便于工件的生产加工，同时，为实现同一机组的高效生产，需要将机构设计成多个工位同步联动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可提高加工效率的同步旋转及张拉减速装置。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种同步旋转及张拉减速装置，其包括伺服电机、安装架、连接轴、多个减速机构，多个减速机构间隔设置在安装架上，相邻减速机构之间通过连接轴连接在一起，减速机构包括第一减速电机、第二减速电机、转子轴、旋转轴、锥齿轮组、工件连接件、气动拉杆、动力轴、气缸及气接头，第一减速电机固定在安装架上，第二减速电机与第一减速电机固定连接，伺服电机分别与第一减速电机及第二减速电机直连，转子轴与第一减速电机的输出轴固定连接，转子轴与气缸之间设有第一气路通道，旋转轴的一端竖直连接第二减速电机，旋转轴的另一端与锥齿轮组啮合，动力轴横向设置在旋转轴的上方且与锥齿轮组啮合，气动拉杆设置在动力轴内，气动拉杆的一端横向连接气缸，气动拉杆及动力轴均与工件连接件固定连接在一起，气接头设置在转子轴上。

本实用新型同步旋转及张拉减速装置通过伺服电机分别驱动第一减速电机及第二减速电机，第一减速电机驱动转子轴旋转，实现工件绕转轴轴的旋转运动，第二减速电机驱动旋转轴旋转，带动锥齿轮组及动力轴旋转，实现工件绕动力轴的旋转运动；气动拉杆与气缸连接，实现对加工工件的张拉固定作用，多组减速机构通过连接轴连接，进而实现每组减速机构同步运转，使固定在各个减速机构上的多个工件同步动作，提高工件的加工效率。

所述第一减速电机与安装架间设有定子法兰，定子法兰固定安装在安装架上，第一减速电机固定安装在定子法兰上。

进一步，所述定子法兰与气缸之间设有第二气路通道，定子法兰上设置有气接头。

进一步，所述旋转轴的外周还设置有壳体，壳体固定连接转子轴。

进一步，所述锥齿轮组连接一调节螺母，调节螺母设置在壳体之外。

进一步，所述气动拉杆与气缸之间还设有轴承。

进一步，所述第一减速电机与第二减速电机之间还设有安装盘，通过安装盘将第一减速电机与第二减速电机固定连接在一起。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的正面图。

图2为本实用新型较佳实施例的俯视图。

图3为图1中，A-A剖视图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型揭示了一种同步旋转及张拉减速装置，其包括伺服电机1、安装架2、连接轴3、多个减速机构4，多个减速机构4间隔设置在安装架2上，相邻减速机构4之间通过连接轴3连接在一起，减速机构4包括第一减速电机41、第二减速电机42、转子轴43、旋转轴44、锥齿轮组45、工件连接件46、气动拉杆47、动力轴48、气缸49及气接头410，第一减速电机41固定在安装架2上，第二减速电机42与第一减速电机41固定连接，伺服电机1分别与第一减速电机41及第二减速电机42直连，转子轴43与第一减速电机41的输出轴固定连接，转子轴43与气缸49之间设有第一气路通道，旋转轴44的一端竖直连接第二减速电机42，旋转轴44的另一端与锥齿轮组45啮合，动力轴48横向设置在旋转轴44的上方且与锥齿轮组45啮合，气动拉杆47设置在动力轴48内，气动拉杆47的一端横向连接气缸49，气动拉杆47及动力轴48均与工件连接件46固定连接在一起，气接头410设置在转子轴43上。

本实用新型同步旋转及张拉减速装置通过伺服电机1分别驱动第一减速电机41及第二减速电机42，第一减速电机41驱动转子轴43旋转，实现工件绕转轴轴43的旋转运动，第二减速电机42驱动旋转轴7旋转，带动锥齿轮组45及动力轴48旋转，实现工件绕动力轴的旋转运动；气动拉杆47与气缸49连接，实现对加工工件的张拉固定作用，多组(图中所示为4组)减速机构4通过连接轴3连接，进而实现每组减速机构4同步运转，使固定在各个减速机构4上的多个工件同步动作，提高工件的加工效率。

所述第一减速电机41与安装架2之间设有定子法兰411，定子法兰411固定安装在安装架2上，第一减速电机41固定安装在定子法兰411上。

定子法兰411与气缸49之间设有第二气路通道，定子法兰411上设置有气接头410。

所述旋转轴44的外周还设置有壳体412，壳体412固定安装在转子轴43上，由第一减速电机41驱动转子轴43旋转，进而实现固定在工件连接件46上的工件绕转子轴43旋转运动。

所述锥齿轮组45连接一调节螺母413，调节螺母413设置在壳体412之外，操作者可在减速机构4的外部空间灵活的通过调节螺母413调节锥齿轮组45的间隙，调节方便。

气动拉杆47与气缸49之间还设有轴承414。

所述第一减速电机41与第二减速电机42之间还设有安装盘415，通过安装盘415将第一减速电机41与第二减速电机42固定连接在一起。

本实用新型转子轴43与定子法兰5之间设有两路气路通道为气缸49提供气源，防止气缸13绕转子轴43旋转时，气管缠绕打结，同时实现旋转角度的无限制功能。在安装架2上安装多组结构相同的减速机构4，伺服电机1驱动其中一减速机构4的第一减速电机41及第二减速电机42，每组减速机构4的输出轴通过连接轴3连接，进而实现每组结构同步运转，便于实现减速机构4的高效生产。调节螺母6可在外部空间灵活的调节锥齿轮组45的间隙，调整方便，便于锥齿轮组45磨合产生间隙后的调整，实现高精度传动。

上述实施例和图示并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (7)

1.一种同步旋转及张拉减速装置，其特征在于，包括：伺服电机、安装架、连接轴、多个减速机构，多个减速机构间隔设置在安装架上，相邻减速机构之间通过连接轴连接在一起，减速机构包括第一减速电机、第二减速电机、转子轴、旋转轴、锥齿轮组、工件连接件、气动拉杆、动力轴、气缸及气接头，第一减速电机固定在安装架上，第二减速电机与第一减速电机固定连接，伺服电机分别与第一减速电机及第二减速电机直连，转子轴与第一减速电机的输出轴固定连接，转子轴与气缸之间设有第一气路通道，旋转轴的一端竖直连接第二减速电机，旋转轴的另一端与锥齿轮组啮合，动力轴横向设置在旋转轴的上方且与锥齿轮组啮合，气动拉杆设置在动力轴内，气动拉杆的一端横向连接气缸，气动拉杆及动力轴均与工件连接件固定连接在一起，气接头设置在转子轴上。

2.如权利要求1所述的一种同步旋转及张拉减速装置，其特征在于：所述第一减速电机与安装架之间设有定子法兰，定子法兰固定安装在安装架上，第一减速电机固定安装在定子法兰上。

3.如权利要求2所述的一种同步旋转及张拉减速装置，其特征在于：所述定子法兰与气缸之间设有第二气路通道，定子法兰上设置有气接头。

4.如权利要求1所述的一种同步旋转及张拉减速装置，其特征在于：所述旋转轴的外周还设置有壳体，壳体的一端固定连接转子轴。

5.如权利要求4所述的一种同步旋转及张拉减速装置，其特征在于：所述锥齿轮组连接一调节螺母，调节螺母设置在壳体之外。

6.如权利要求1所述的一种同步旋转及张拉减速装置，其特征在于：所述气动拉杆与气缸之间还设有轴承。

7.如权利要求1所述的一种同步旋转及张拉减速装置，其特征在于：所述第一减速电机与第二减速电机之间还设有安装盘，通过安装盘将第一减速电机与第二减速电机固定连接在一起。

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