CN216478163U - 装载机械臂的液压油缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装载机械臂的液压油缸，包括：缸筒；缸盖，所述缸盖连接于所述缸筒筒口端；塞体，所述塞体滑动连接于所述缸筒内，所述塞体将所述缸筒内分隔成独立的进油腔室和回油腔室，所述回油腔室靠近缸盖设置；活塞杆，所述活塞杆穿设所述缸盖，并与所述塞体连接；减震环体，所述位于所述缸筒内，减震环体固定安装于所述缸盖上，所述减震环体套设于所述活塞杆上。

Description

装载机械臂的液压油缸

技术领域

本实用新型涉及液压油缸技术领域，具体地说，涉及一种装载机械臂的液压油缸。

背景技术

液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件，它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此被广泛运用到装载机械臂上。

液压油缸工作时，塞体在缸体内往复运动碰触到缸筒底端和缸盖之间，长此以往，容易造成缸盖和缸筒的筒口连接处出现松动渗油现象。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型公开了一种装载机械臂的液压油缸，包括：

缸筒；

缸盖，所述缸盖连接于所述缸筒筒口端；

塞体，所述塞体滑动连接于所述缸筒内，所述塞体将所述缸筒内分隔成独立的进油腔室和回油腔室，所述回油腔室靠近缸盖设置；

活塞杆，所述活塞杆穿设所述缸盖，并与所述塞体连接；

减震环体，所述位于所述缸筒内，减震环体固定安装于所述缸盖上，所述减震环体套设于所述活塞杆上。

优选的，所述缸筒和缸盖通过配对法兰连接。

优选的，所述缸筒筒底端安装有减震环垫，所述减震环垫位于所述进油腔室内。

优选的，所述缸筒外分别安装有与所述进油腔室连通的进油管、以及与所述回油腔室连通的回油管。

优选的，所述缸筒由不锈钢材质制成。

优选的，所述减震环体包括：

减震环座，所述减震环座套设于所述活塞杆上，所述减震环座固定连接于所述缸盖上；

限位室，两个所述限位室以所述减震环座内圈为中心对称设于所述减震环座内；

限位通道，所述限位通道连通于所述限位室和所述减震环座内圈之间；

限位块，所述限位块通过复位弹簧安装于所述限位室内，所述限位块远离复位弹簧端伸入所述限位通道内；

斜槽，所述斜槽开设于所述限位块上，所述斜槽低位端靠近所述限位通道设置；

复位挡环，所述复位挡环设于所述回油腔室内，所述复位挡环套设于所述活塞杆上；

连杆，两个所述连杆以所述活塞杆为中心对称设置，所述连杆一端与所述复位挡环连接，所述连杆另一端伸入所述限位室内；

滑块，所述滑块滑动连接于所述斜槽内，所述滑块与所述连杆固定连接。

优选的，所述减震环体还包括：

滚轮安装槽，所述滚轮安装槽开设于所述限位块远离复位弹簧端；

转轴固定槽，两个所述转轴固定槽对向开设于所述滚轮安装槽内壁上；

转轴安装套，所述转轴安装套滑动连接于所述转轴固定槽内；

转轴，所述转轴位于所述滚轮安装槽内，所述转轴两端伸入所述转轴安装套内；

滚轮，所述滚轮安装于所述转轴上，所述滚轮贴设于所述活塞杆设置；

回位弹簧，所述回位弹簧安装于所述转轴固定槽内，所述回位弹簧一端与所述转轴固定槽内壁连接，所述回位弹簧另一端与所述转轴安装套连接。

优选的，所述转轴与所述活塞杆呈垂直分布。

本实用新型的工作原理和有益效果为：

本实用新型提供的一种装载机械臂的液压油缸，通过进油管将液压油送入进油腔室内，通过回油管将回油腔室内液压油排出，从而带动塞体在缸筒和缸盖形成的密封腔室内往复运动，当塞体运动到缸筒内底部时，减震环垫起到缓冲作用，当塞体运动到缸盖位置时，塞体优先撞击复位挡环，复位挡环带动连杆伸入限位室内，进而带动与连杆连接的滑块在斜槽内向斜槽的高位端运动，复位弹簧拉伸，限位块带动滚轮伸入限位通道内，滚轮抵设于活塞杆上，从而限位活塞杆在缸盖内左右晃动，随着复位挡环与减震环座接触时，限位块靠近滚轮安装槽端抵设于活塞杆上，回位弹簧收缩，滚轮收入滚轮安装槽内，从而利用限位块的线接触，对活塞杆进一步进行限位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中减震环体结构示意图；

图3为本实用新型中滚轮在滚轮安装槽内安装示意图。

图中：1.缸筒；2.缸盖；3.塞体；4.活塞杆；5.减震环体；11.进油腔室；12. 回油腔室；13.进油管；14.回油管；51.减震环座；52.限位室；53.限位通道；54. 限位块；55.复位弹簧；56.斜槽；57.复位挡环；58.连杆；59.滑块；50.滚轮安装槽；61.转轴安装套；62.转轴；63.滚轮；64.回位弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

下面将结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1至图3所示，本实施例提供的一种装载机械臂的液压油缸，包括：

缸筒1；

缸盖2，所述缸盖2连接于所述缸筒1筒口端；

塞体3，所述塞体3滑动连接于所述缸筒1内，所述塞体3将所述缸筒1内分隔成独立的进油腔室11和回油腔室12，所述回油腔室12靠近缸盖2设置；

活塞杆4，所述活塞杆4穿设所述缸盖2，并与所述塞体3连接；

减震环体5，所述位于所述缸筒1内，减震环体5固定安装于所述缸盖2上，所述减震环体5套设于所述活塞杆4上。

进一步地，所述缸筒1和缸盖2通过配对法兰连接。

进一步地，所述缸筒1筒底端安装有减震环垫，所述减震环垫位于所述进油腔室11内。

进一步地，所述缸筒1外分别安装有与所述进油腔室11连通的进油管13、以及与所述回油腔室12连通的回油管14。

进一步地，所述缸筒1由不锈钢材质制成。

进一步地，所述减震环体5包括：

减震环座51，所述减震环座51套设于所述活塞杆4上，所述减震环座51 固定连接于所述缸盖2上；

限位室52，两个所述限位室52以所述减震环座51内圈为中心对称设于所述减震环座51内；

限位通道53，所述限位通道53连通于所述限位室52和所述减震环座51内圈之间；

限位块54，所述限位块54通过复位弹簧55安装于所述限位室52内，所述限位块54远离复位弹簧55端伸入所述限位通道53内；

斜槽56，所述斜槽56开设于所述限位块54上，所述斜槽56低位端靠近所述限位通道53设置；

复位挡环57，所述复位挡环57设于所述回油腔室12内，所述复位挡环57 套设于所述活塞杆4上；

连杆58，两个所述连杆58以所述活塞杆4为中心对称设置，所述连杆58 一端与所述复位挡环57连接，所述连杆58另一端伸入所述限位室52内；

滑块59，所述滑块59滑动连接于所述斜槽56内，所述滑块59与所述连杆 58固定连接。

进一步地，所述减震环体5还包括：

滚轮安装槽50，所述滚轮安装槽50开设于所述限位块54远离复位弹簧55 端；

转轴固定槽，两个所述转轴固定槽对向开设于所述滚轮安装槽50内壁上；

转轴安装套61，所述转轴安装套61滑动连接于所述转轴固定槽内；

转轴62，所述转轴62位于所述滚轮安装槽50内，所述转轴62两端伸入所述转轴安装套61内；

滚轮63，所述滚轮63安装于所述转轴62上，所述滚轮63贴设于所述活塞杆4设置；

回位弹簧64，所述回位弹簧64安装于所述转轴固定槽内，所述回位弹簧 64一端与所述转轴固定槽内壁连接，所述回位弹簧64另一端与所述转轴安装套 61连接。

进一步地，所述转轴62与所述活塞杆4呈垂直分布。

本实用新型的工作原理和有益效果为：

本实用新型提供的一种装载机械臂的液压油缸，通过进油管13将液压油送入进油腔室11内，通过回油管14将回油腔室12内液压油排出，从而带动塞体 3在缸筒1和缸盖2形成的密封腔室内往复运动，当塞体3运动到缸筒1内底部时，减震环垫起到缓冲作用，当塞体3运动到缸盖2位置时，塞体3优先撞击复位挡环57，复位挡环57带动连杆58伸入限位室52内，进而带动与连杆58 连接的滑块59在斜槽56内向斜槽56的高位端运动，复位弹簧55拉伸，限位块54带动滚轮63伸入限位通道53内，滚轮63抵设于活塞杆4上，从而限位活塞杆4在缸盖2内左右晃动，随着复位挡环57与减震环座51接触时，限位块54靠近滚轮安装槽50端抵设于活塞杆4上，回位弹簧64收缩，滚轮63收入滚轮安装槽50内，从而利用限位块54的线接触，对活塞杆4进一步进行限位。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种装载机械臂的液压油缸，其特征在于，包括：

缸筒(1)；

缸盖(2)，所述缸盖(2)连接于所述缸筒(1)筒口端；

塞体(3)，所述塞体(3)滑动连接于所述缸筒(1)内，所述塞体(3)将所述缸筒(1)内分隔成独立的进油腔室(11)和回油腔室(12)，所述回油腔室(12)靠近缸盖(2)设置；

活塞杆(4)，所述活塞杆(4)穿设所述缸盖(2)，并与所述塞体(3)连接；

减震环体(5)，所述位于所述缸筒(1)内，减震环体(5)固定安装于所述缸盖(2)上，所述减震环体(5)套设于所述活塞杆(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种装载机械臂的液压油缸，其特征在于，所述缸筒(1)和缸盖(2)通过配对法兰连接。

3.根据权利要求1所述的一种装载机械臂的液压油缸，其特征在于，所述缸筒(1)筒底端安装有减震环垫，所述减震环垫位于所述进油腔室(11)内。

4.根据权利要求1所述的一种装载机械臂的液压油缸，其特征在于，所述缸筒(1)外分别安装有与所述进油腔室(11)连通的进油管(13)、以及与所述回油腔室(12)连通的回油管(14)。

5.根据权利要求1所述的一种装载机械臂的液压油缸，其特征在于，所述缸筒(1)由不锈钢材质制成。

6.根据权利要求1所述的一种装载机械臂的液压油缸，其特征在于，所述减震环体(5)包括：

减震环座(51)，所述减震环座(51)套设于所述活塞杆(4)上，所述减震环座(51)固定连接于所述缸盖(2)上；

限位室(52)，两个所述限位室(52)以所述减震环座(51)内圈为中心对称设于所述减震环座(51)内；

限位通道(53)，所述限位通道(53)连通于所述限位室(52)和所述减震环座(51)内圈之间；

限位块(54)，所述限位块(54)通过复位弹簧(55)安装于所述限位室(52)内，所述限位块(54)远离复位弹簧(55)端伸入所述限位通道(53)内；

斜槽(56)，所述斜槽(56)开设于所述限位块(54)上，所述斜槽(56)低位端靠近所述限位通道(53)设置；

复位挡环(57)，所述复位挡环(57)设于所述回油腔室(12)内，所述复位挡环(57)套设于所述活塞杆(4)上；

连杆(58)，两个所述连杆(58)以所述活塞杆(4)为中心对称设置，所述连杆(58)一端与所述复位挡环(57)连接，所述连杆(58)另一端伸入所述限位室(52)内；

滑块(59)，所述滑块(59)滑动连接于所述斜槽(56)内，所述滑块(59)与所述连杆(58)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种装载机械臂的液压油缸，其特征在于，所述减震环体(5)还包括：

滚轮安装槽(50)，所述滚轮安装槽(50)开设于所述限位块(54)远离复位弹簧(55)端；

转轴固定槽，两个所述转轴固定槽对向开设于所述滚轮安装槽(50)内壁上；

转轴安装套(61)，所述转轴安装套(61)滑动连接于所述转轴固定槽内；

转轴(62)，所述转轴(62)位于所述滚轮安装槽(50)内，所述转轴(62)两端伸入所述转轴安装套(61)内；

滚轮(63)，所述滚轮(63)安装于所述转轴(62)上，所述滚轮(63)贴设于所述活塞杆(4)设置；

回位弹簧(64)，所述回位弹簧(64)安装于所述转轴固定槽内，所述回位弹簧(64)一端与所述转轴固定槽内壁连接，所述回位弹簧(64)另一端与所述转轴安装套(61)连接。

8.根据权利要求7所述的一种装载机械臂的液压油缸，其特征在于，所述转轴(62)与所述活塞杆(4)呈垂直分布。

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