CN216470791U - 一种卸货输送一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卸货输送一体化设备，包括输送机构和取料机构，取料机构安装在输送机构的连接机构上，连接机构包括设置在输送机构上的连接转轴，连接转轴套接有连接转块，连接转块通过螺栓连接有取料安装块，所述的取料安装块与取料机构固定连接，连接转轴通过连接传动带连接有动力结构，取料机构包括取料座，取料座上设置有两条与输送机构对接的第一带输送装置和处于两条第一带输送装置之间的取料装置，取料装置将产品取放到第一带输送装置上；本实用新型的目的是提供一种卸货输送一体化设备，通过连接机构的设计，能够使取料机构在完成取料后相对输送机构出现转动，进而缩小取料机构与输送机构之间的角度，避免取料机构上的产品滑落。

Description

一种卸货输送一体化设备

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，尤其涉及一种卸货输送一体化设备。

背景技术

在货物的搬运及卸载过程中，经常会出现需要将堆叠的货物进行卸货，现有的卸货一般是人工配合一个输送机构，通过人工将货物搬运到输送机构上实现卸料，为了提高卸料效率，会设计取料机械手配合输送机构实现卸料，将卸料机械手移动到需要卸货的区域，通过卸货机械手将货物夹取后放入到输送机构中，而卸料机械手的结构复杂，运送不便，且每次转移都需要将卸料机械手和输送机械分别转移，效率不高，同样的也会影响到卸货的效率，且每次卸货需要都需要机械手进行多轴移动，造成卸货成本大，因此出现了一种带有输送结构的取料机构配合输送机构一起使用的卸货设备，然而，在卸货的过程中，由于倾斜幅度过大的问题，容易出现取料机构输送结构上的产品滑落的情况，影响卸货的连续进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卸货输送一体化设备，通过连接机构的设计，能够使取料机构在完成取料后相对输送机构出现转动，进而缩小取料机构与输送机构之间的角度，避免取料机构上的产品滑落。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种卸货输送一体化设备，包括输送机构和取料机构，所述的取料机构安装在输送机构的连接机构上，所述的连接机构包括设置在输送机构上的连接转轴，所述的连接转轴套接有连接转块，所述的连接转块通过螺栓连接有取料安装块，所述的取料安装块与取料机构固定连接，所述的连接转轴通过连接传动带连接有动力结构，所述的取料机构包括取料座，所述的取料座上设置有两条与输送机构对接的第一带输送装置和处于两条第一带输送装置之间的取料装置，所述的取料装置将产品取放到第一带输送装置上。

优选的，所述的取料装置包括取料主体块和设置在取料架上且驱动取料主体块进行上升前进和下降后退往复运动的驱动结构，所述的取料主体块的前端设置有取料吸取器，且取料主体块处于最低处时，低于对应位置的第一带输送装置的高度。

优选的，所述的驱动结构包括设置在取料架上的取料座,所述的取料座上第一取料轴和第二取料轴，第一取料轴的两端套接有第一取料臂，所述的第二取料轴的两端套接有第二取料臂，且第一取料臂和第二取料臂均铰接在取料主体块的侧面，所述的第二取料轴通过传动轮和取料传动带与取料架上设置的取料电机连接。

优选的，所述的取料吸取器包括设置在取料主体块上的三个吸取管，且三个吸取管连接有吸取气泵。

优选的，所述的吸取管包括设置在取料主体块上并与吸取气泵连通的取料气管，所述的取料气管外套接有前端超出取料气管的取料密封套。

附图说明

图1为一种卸货输送一体化设备的立体示意图。

图2为连接机构的立体示意图。

图3为取料机构的立体示意图。

图4为取料装置的立体示意图。

图5为吸取管的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：4、输送机构；6、取料机构；7、连接机构；21、连接转轴；22、连接转块；23、取料安装块；24、连接传动带；31、取料架；32、第一带输送装置；33、取料拦截块；34、取料装置；35、取料座；36、第一取料轴；37、第二取料轴；38、第一取料臂；39、第二取料臂；40、取料传动带；41、取料电机；42、取料主体块；43、取料吸取器；44、取料气管；45、取料密封套。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-3所示，本实用新型的具体结构为：一种卸货输送一体化设备，包括输送机构4和取料机构6，所述的取料机构6安装在输送机构4的连接机构7上，所述的连接机构7包括设置在输送机构4上的连接转轴21，所述的连接转轴21套接有连接转块22，所述的连接转块22通过螺栓连接有取料安装块23，所述的取料安装块23与取料机构6固定连接，所述的连接转轴21通过连接传动带24连接有动力结构，所述的取料机构6包括取料座35，所述的取料座35上设置有两条与输送机构4对接的第一带输送装置32和处于两条第一带输送装置32之间的取料装置34，所述的取料装置34将产品取放到第一带输送装置32上。

具体使用时，先将整个设备搬运到对应的位置，使取料机构6与需要卸货的产品位置对接，之后通过取料装置34将产品取放到两条第一带输送装置32上，之后通过动力机构带动连接转轴21转动，进而带动取料安装块23转动，进而使取料机构6整体向输送机构4进行转动，如此使取料机构6的斜度变小，进而使第一带输送装置32上的产品稳定的进入到输送机构4中，如此完成一个产品的卸货，避免取料机构上的产品滑落的情况出现，使整体卸货操作更为顺利。

如图3-4所示，所述的取料装置34包括取料主体块42和设置在取料架31上且驱动取料主体块42进行上升前进和下降后退往复运动的驱动结构，所述的取料主体块42的前端设置有取料吸取器43，且取料主体块42处于最低处时，低于对应位置的第一带输送装置32的高度。

具体取料如下，通过驱动结构带动取料主体块42做上升前进的运动，进而使取料主体块42的高度超出第一带输送装置32，并使取料吸取器43接触到需要卸货的产品并完成吸取，之后再通过驱动结构带动取料主体块42做下降后退的运动，使取料吸取器43带动吸取的产品放置到第一带输送装置32上，并使取料吸取器43不再吸取产品，而取料主体42继续运动，直至运动最低处，不会干涉到第一带输送装置32对产品的输送，如此完成一次取料的全过程，取料操作简单，且不会出现相互干涉的情况，在取料输送的过程中，可以与输送机构的转动同步进行。

如图3-4所示，所述的驱动结构包括设置在取料架31上的取料座35,所述的取料座35上第一取料轴36和第二取料轴37，第一取料轴36的两端套接有第一取料臂38，所述的第二取料轴37的两端套接有第二取料臂39，且第一取料臂38和第二取料臂39均铰接在取料主体块42的侧面，所述的第二取料轴37通过传动轮和取料传动带40与取料架31上设置的取料电机41连接。

驱动结构的具体操作是取料电机41通过传动轮和取料传动带40带动第二取料轴37转动，进而会带动第二取料轴37上套接的第二取料臂39转动，如此会带动取料主体块42活动，由于第一取料臂38的设计，取料主体块42无法进行转动，因此第二取料臂39和第一取料臂38与取料主体块42铰接的部位会出现相对转动，而取料主体块42则会进行上升前进或下降后退的操作，通过取料电机41的正反转，即可实现取料主体块42的上升前进和下降后退的往复工作，且通过第二取料臂39和第一取料臂的设计，能够限定最大的上升和前进位置及最大的下降和后退位置，确保能够取料的同时不会与第二带输送装置产生干涉。

如图4所示，所述的取料吸取器43包括设置在取料主体块42上的三个吸取管，且三个吸取管连接有吸取气泵。

将取料吸取器43设计成三个吸取管，并将吸取管与吸取气泵连通，如此可以对产品进行三个部位的吸取，能够确保产品的稳定取料。

如图5所述，所述的吸取管包括设置在取料主体块42上并与吸取气泵连通的取料气管44，所述的取料气管44外套接有前端超出取料气管44的取料密封套45。

将吸取管设计成取料气管44和外套的取料密封套45，取料密封套45一般采用具有一定弹性的材料制成，如此可以确保三个就吸取管都能够与产品接触并密封，进一步确保产品的稳定吸取；取料密封套45和取料气管44可以采取螺纹套接，如此可以方便拆卸及更换。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种卸货输送一体化设备，包括输送机构（4）和取料机构（6），其特征在于，所述的取料机构（6）安装在输送机构（4）的连接机构（7）上，所述的连接机构（7）包括设置在输送机构（4）上的连接转轴（21），所述的连接转轴（21）套接有连接转块（22），所述的连接转块（22）通过螺栓连接有取料安装块（23），所述的取料安装块（23）与取料机构（6）固定连接，所述的连接转轴（21）通过连接传动带（24）连接有动力结构，所述的取料机构（6）包括取料座（35），所述的取料座（35）上设置有两条与输送机构（4）对接的第一带输送装置（32）和处于两条第一带输送装置（32）之间的取料装置（34），所述的取料装置（34）将产品取放到第一带输送装置（32）上。

2.根据权利要求1所述的一种卸货输送一体化设备，其特征在于，所述的取料装置（34）包括取料主体块（42）和设置在取料架（31）上且驱动取料主体块（42）进行上升前进和下降后退往复运动的驱动结构，所述的取料主体块（42）的前端设置有取料吸取器（43），且取料主体块（42）处于最低处时，低于对应位置的第一带输送装置（32）的高度。

3.根据权利要求2所述的一种卸货输送一体化设备，其特征在于，所述的驱动结构包括设置在取料架（31）上的取料座（35）,所述的取料座（35）上第一取料轴（36）和第二取料轴（37），第一取料轴（36）的两端套接有第一取料臂（38），所述的第二取料轴（37）的两端套接有第二取料臂（39），且第一取料臂（38）和第二取料臂（39）均铰接在取料主体块（42）的侧面，所述的第二取料轴（37）通过传动轮和取料传动带（40）与取料架（31）上设置的取料电机（41）连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种卸货输送一体化设备，其特征在于，所述的取料吸取器（43）包括设置在取料主体块（42）上的三个吸取管，且三个吸取管连接有吸取气泵。

5.根据权利要求4所述的一种卸货输送一体化设备，其特征在于，所述的吸取管包括设置在取料主体块（42）上并与吸取气泵连通的取料气管（44），所述的取料气管（44）外套接有前端超出取料气管（44）的取料密封套（45）。

Images