CN216446551U - 一种建筑用自动砌墙装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑用自动砌墙装置，包括底座，所述底座的上端固定安装有升降支撑座，所述升降支撑座的右端固定安装有电控***，所述电控***的右端固定安装有传输支撑台，所述底座上端的左右两侧固定设置有滑槽。该建筑用自动砌墙装置，可以自动进行砌墙，提高了工作效率，降低了劳动成本，通过安装剪叉机构来适应不同的施工高度，并且能对砖块进行压实操作，增加了墙面的牢固性，并且通过双轴驱动电机可以带动整个装置沿直线运动，可以自动进行墙面垒砌的工作，并且在施工过程中，可以将墙面上多余的涂料刮下来，落到涂料收集箱的内部，多余的涂料经再次加工可以再次投入施工，提高了资源利用率，防止浪费。

Description

一种建筑用自动砌墙装置

技术领域

本实用新型涉及建筑技术领域，具体为一种建筑用自动砌墙装置。

背景技术

指人工建筑而成的资产，属于固定资产范畴，包括房屋和构建物两大类，房屋是指供人居住、工作、学习、生产、经营、娱乐、储藏物品以及进行其他社会活动的工程建筑，与建筑物有区别的是构筑物，构建物指房屋以外的工程建筑，如围墙、道路、水坝、水井、隧道、水塔、桥梁和烟囱等。

传统的建筑都需要建筑工人手动堆砌，在施工过程中需要大量的人力运输砖块和涂料以及堆砌墙壁，效率不高并且安全隐患较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑用自动砌墙装置，以解决上述背景技术中提出传统的建筑都需要建筑工人手动堆砌，在施工过程中需要大量的人力运输砖块和涂料以及堆砌墙壁，效率不高并且安全隐患较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑用自动砌墙装置，包括底座，所述底座的上端固定安装有升降支撑座，所述升降支撑座的右端固定安装有电控***，所述电控***的右端固定安装有传输支撑台，所述底座上端的左右两侧固定设置有滑槽。

优选的，所述升降支撑座的上端固定安装有剪叉机构，所述剪叉机构的上端固定安装有工作平台，所述工作平台的上端固定安装有涂料箱，所述工作平台的上端位于涂料箱的右侧旋转安装有第一机械臂，所述第一机械臂的上端活动安装有第二机械臂，所述第二机械臂的下端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定安装有夹持机构，所述涂料箱的上端固定安装有进料斗，所述进料斗的右侧固定安装有涂料管。

优选的，所述工作平台的左端固定安装有液压缸，所述液压缸的右端位于工作平台的内部固定安装有滑块，所述滑块的上端活动安装有滚轮一，所述滚轮一的轴端固定安装有连接杆，所述连接杆的上端延伸至工作平台的外部，所述连接杆的下端固定安装有压实机构。

优选的，所述工作平台的前端固定安装有刮板，所述升降支撑座的前端位于刮板的下方固定安装有涂料收集箱，所述升降支撑座下端的左右两侧固定安装有滚轮二，所述升降支撑座内部的中央固定安装有双轴驱动电机，所述双轴驱动电机的轴端与滚轮二的轴端由传动带固定连接，所述滚轮二与滑槽相适配。

优选的，所述传输支撑台的上端固定安装传输轮，所述传输轮的外端固定安装有传输带，所述传输带的上端固定安装有挡块，所述挡块的内部固定安装有砖块，所述传输支撑台的下端固定安装有滚轮三，所述滚轮三与滑槽相适配。

优选的，所述剪叉机构的下端固定安装有丝杆升降机，所述剪叉机构下端的右侧固定安装有支撑块，所述支撑块的上端贯穿设置有凹槽，所述剪叉机构连接轴的轴端贯穿凹槽，所述丝杆升降机的右端与剪叉机构的连接轴轴端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该建筑用自动砌墙装置，可以自动进行砌墙，提高了工作效率，降低了劳动成本，通过安装剪叉机构来适应不同的施工高度，并且能对砖块进行压实操作，增加了墙面的牢固性，并且通过双轴驱动电机可以带动整个装置沿直线运动；

2、该建筑用自动砌墙装置，通过涂料管自动出料机械臂的自由旋转，以及夹持机构降噪砖块放置于垒砌合适的位置，可以自动进行墙面垒砌的工作；

3、该建筑用自动砌墙装置，可以在施工过程中，将墙面上多余的涂料刮下来，并落到涂料收集箱的内部，多余的涂料经再次加工可以再次投入施工，提高了资源利用率，防止浪费。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型压实机构立体结构示意图；

图4为本实用新型机械臂立体结构示意图；

图5为本实用新型压实机构剖面结构示意图；

图6为本实用新型传输机构立体结构示意图；

图7为本实用新型剪叉机构立体结构示意图。

图中：1、底座；2、升降支撑座；3、电控***；4、传输支撑台；5、滑槽；6、剪叉机构；7、工作平台；8、涂料箱；9、第一机械臂；10、第二机械臂；11、伸缩杆；12、夹持机构；13、进料斗；14、涂料管；15、液压缸； 16、滑块；17、滚轮一；18、连接杆；19、压实机构；20、刮板；21、涂料收集箱；22、滚轮二；23、双轴驱动电机；24、传动带；25、传输轮；26、传输带；27、挡块；28、砖块；29、滚轮三；30、丝杆升降机；31、支撑块； 32、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑用自动砌墙装置，包括底座1，底座1的上端固定安装有升降支撑座2，升降支撑座2的右端固定安装有电控***3，电控***3的右端固定安装有传输支撑台4，底座1上端的左右两侧固定设置有滑槽5。

进一步的，升降支撑座2的上端固定安装有剪叉机构6，剪叉机构6的上端固定安装有工作平台7，工作平台7的上端固定安装有涂料箱8，工作平台 7的上端位于涂料箱8的右侧旋转安装有第一机械臂9，第一机械臂9的上端活动安装有第二机械臂10，第二机械臂10的下端固定安装有伸缩杆11，伸缩杆11的下端固定安装有夹持机构12，涂料箱8的上端固定安装有进料斗 13，进料斗13的右侧固定安装有涂料管14，该剪叉机构6可以使工作平台7进行升降运动，由此来适应不同的施工需求，该第一机械臂9可以进行360 度的自由旋转，可以将其旋转至合适的角度再将伸缩杆11延伸至所需要被夹持对象的上端，利用夹持机构12将砖块28夹持住，再收缩伸缩杆11并旋转第一机械臂9至施工墙面的垂直面，将砖块28放置在所需要堆砌的位置，涂料管14则会将涂料喷涂至砖块28的表面。

进一步的，工作平台7的左端固定安装有液压缸15，液压缸15的右端位于工作平台7的内部固定安装有滑块16，滑块16的上端活动安装有滚轮一 17，滚轮一17的轴端固定安装有连接杆18，连接杆18的上端延伸至工作平台7的外部，连接杆18的下端固定安装有压实机构19，在自动砌墙的过程中，夹持机构12只负责将砖块28放置在适当位置，不能对其进行压实操作，为了增加墙面的牢固性，本装置通过安装液压缸15，并有液压缸15带动滑块 16进行活塞运动，滑块16是梯形，滑块16的来回运动带动滚轮一17和连接杆18的上下运动，进而使压实机构19对砖块28进行压实，增加了墙面的牢固性。

进一步的，工作平台7的前端固定安装有刮板20，升降支撑座2的前端位于刮板20的下方固定安装有涂料收集箱21，升降支撑座2下端的左右两侧固定安装有滚轮二22，升降支撑座2内部的中央固定安装有双轴驱动电机23，双轴驱动电机23的轴端与滚轮二22的轴端由传动带24固定连接，滚轮二22 与滑槽5相适配，通过在工作平台7的前端固定安装刮板20，可以在施工过程中，将墙面上多余的涂料刮下来，并落到涂料收集箱21的内部，多余的涂料经再次加工可以再次投入施工，通过安装双轴驱动电机23，电机的旋转轴通过传动带24带动滚轮二22沿着滑槽5左右运动。

进一步的，传输支撑台4的上端固定安装传输轮25，传输轮25的外端固定安装有传输带26，传输带26的上端固定安装有挡块27，挡块27的内部固定安装有砖块28，传输支撑台4的下端固定安装有滚轮三29，滚轮三29与滑槽5相适配，挡块27可以对砖块28进行限位，防止其分布不均匀，更方便夹持机构12的操作，滚轮二22的左右运动可以通过滚轮三29带动整个传输机构左右运动。

进一步的，剪叉机构6的下端固定安装有丝杆升降机30，剪叉机构6下端的右侧固定安装有支撑块31，支撑块31的上端贯穿设置有凹槽32，剪叉机构6连接轴的轴端贯穿凹槽32，丝杆升降机30的右端与剪叉机构6的连接轴轴端固定连接，丝杆升降机的30带动剪叉机构6轴端做活塞运动，并通过凹槽32对剪叉机构6进行限位，由此可以实现剪叉机构6的升降运动，带动整个工作平台7升降。

工作原理：本装置是一种建筑用自动砌墙装置，本装置通过安装剪叉机构6，剪叉机构6的下端安装的丝杆升降机30带动剪叉机构6轴端做活塞运动，并通过凹槽32对剪叉机构6进行限位，由此可以实现剪叉机构6的升降运动，进而带动整个工作平台7进行升降运动，由此来适应不同的施工高度，第一机械臂9可以进行360度的自由旋转，施工时可以将其旋转至合适的角度再将伸缩杆11延伸至所需要被夹持对象的上端，利用夹持机构12将砖块28夹持住，再收缩伸缩杆11并旋转第一机械臂9至施工墙面的垂直面，将砖块28放置在所需要堆砌的位置，并且涂料管14则会将涂料喷涂至砖块28的表面，在自动砌墙的过程中，夹持机构12只负责将砖块28放置在适当位置，不能对其进行压实操作，为了增加墙面的牢固性，本装置通过安装液压缸15，并有液压缸15带动滑块16进行活塞运动，滑块16是梯形，滑块16的来回运动带动滚轮一17和连接杆18的上下运动，进而使压实机构19对砖块28 进行压实，增加了墙面的牢固性，本装置通过在工作平台7的前端固定安装刮板20，可以在施工过程中，将墙面上多余的涂料刮下来，并落到涂料收集箱21的内部，多余的涂料经再次加工可以再次投入施工，通过安装双轴驱动电机23，电机的旋转轴通过传动带24带动滚轮二22沿着滑槽5左右运动，滚轮二22的左右运动可以通过滚轮三29带动整个传输机构左右运动，传输带26上端固定安装的挡块27可以对砖块28进行限位，防止其分布不均匀，更方便夹持机构12的操作。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种建筑用自动砌墙装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定安装有升降支撑座(2)，所述升降支撑座(2)的右端固定安装有电控***(3)，所述电控***(3)的右端固定安装有传输支撑台(4)，所述底座(1)上端的左右两侧固定设置有滑槽(5)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用自动砌墙装置，其特征在于：所述升降支撑座(2)的上端固定安装有剪叉机构(6)，所述剪叉机构(6)的上端固定安装有工作平台(7)，所述工作平台(7)的上端固定安装有涂料箱(8)，所述工作平台(7)的上端位于涂料箱(8)的右侧旋转安装有第一机械臂(9)，所述第一机械臂(9)的上端活动安装有第二机械臂(10)，所述第二机械臂(10)的下端固定安装有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的下端固定安装有夹持机构(12)，所述涂料箱(8)的上端固定安装有进料斗(13)，所述进料斗(13)的右侧固定安装有涂料管(14)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑用自动砌墙装置，其特征在于：所述工作平台(7)的左端固定安装有液压缸(15)，所述液压缸(15)的右端位于工作平台(7)的内部固定安装有滑块(16)，所述滑块(16)的上端活动安装有滚轮一(17)，所述滚轮一(17)的轴端固定安装有连接杆(18)，所述连接杆(18)的上端延伸至工作平台(7)的外部，所述连接杆(18)的下端固定安装有压实机构(19)。

4.根据权利要求3所述的一种建筑用自动砌墙装置，其特征在于：所述工作平台(7)的前端固定安装有刮板(20)，所述升降支撑座(2)的前端位于刮板(20)的下方固定安装有涂料收集箱(21)，所述升降支撑座(2)下端的左右两侧固定安装有滚轮二(22)，所述升降支撑座(2)内部的中央固定安装有双轴驱动电机(23)，所述双轴驱动电机(23)的轴端与滚轮二(22)的轴端由传动带(24)固定连接，所述滚轮二(22)与滑槽(5)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种建筑用自动砌墙装置，其特征在于：所述传输支撑台(4)的上端固定安装传输轮(25)，所述传输轮(25)的外端固定安装有传输带(26)，所述传输带(26)的上端固定安装有挡块(27)，所述挡块(27)的内部固定安装有砖块(28)，所述传输支撑台(4)的下端固定安装有滚轮三(29)，所述滚轮三(29)与滑槽(5)相适配。

6.根据权利要求2所述的一种建筑用自动砌墙装置，其特征在于：所述剪叉机构(6)的下端固定安装有丝杆升降机(30)，所述剪叉机构(6)下端的右侧固定安装有支撑块(31)，所述支撑块(31)的上端贯穿设置有凹槽(32)，所述剪叉机构(6)连接轴的轴端贯穿凹槽(32)，所述丝杆升降机(30)的右端与剪叉机构(6)的连接轴轴端固定连接。

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