CN216444332U - 面板盒同步升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于面板生产设备技术领域，公开了一种面板盒同步升降装置，包括：输送架；滚筒组件，设置在输送架上；以及同步升降组件，包括：一对升降部，均具有能沿竖直方向升降的活动端，一对升降部的活动端分别与输送架相对的两端固定连接；驱动部，均与一对所述升降部传动连接，以驱动一对所述升降部的活动端同步升降；及导向部，被配置为导引所述输送架升降。通过驱动部同时带动一对升降部运动使输送架升降时保持平稳，并且设置导向部引导输送架升降，进一步提高升降时的稳定性。

Description

面板盒同步升降装置

技术领域

本实用新型涉及面板生产设备技术领域，尤其涉及一种面板盒同步升降装置。

背景技术

随着显示面板的尺寸越做越大，相应的面板盒的尺寸也越做越大，现有技术中，工艺需要将面板盒进行升降输送，在此过程中由于面板盒尺寸较大，升降运输时不易控制在同一频率，升降过程中容易发生卡顿，导致面板盒倾斜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种面板盒同步升降装置，以解决升降过程容易发生卡顿的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种面板盒同步升降装置，包括：

输送架；

滚筒组件，设置在所述输送架上；以及

同步升降组件，包括：

一对升降部，均具有能沿竖直方向升降的活动端，一对所述升降部的活动端分别与所述输送架相对的两端固定连接；

驱动部，均与一对所述升降部传动连接，以驱动一对所述升降部的活动端同步升降；及

导向部，被配置为导引所述输送架升降。

通过驱动部同时带动一对升降部运动使输送架升降时保持平稳，并且设置导向部引导输送架升降，进一步提高升降时的稳定性。

作为优选，所述升降部包括一对丝杆，所述驱动部包括伺服电机、双出轴转向箱、一对传动轴和一对L形转向器，其中：

所述伺服电机、双出轴转向箱、一对传动轴、一对L形转向器均设置在所述输送架的下方，所述伺服电机的输出端连接所述双出轴转向箱的输入端，所述双出轴转向箱设有两个输出端，每个所述双出轴转向箱的输出端均依次连接一个传动轴、一个L形转向器和一个丝杆，所述丝杆的输出端连接在所述输送架上。

伺服电机的输出端连接双出轴转向箱，双出轴转向箱设有两个输出端，双出轴转向箱的两个输出端均依次连接一个传动轴、一个L形转向器和一个丝杆，丝杆的输出端连接在输送架上，即通过一个伺服电机和双出轴转向箱同时向两个方向输出，进而使两个丝杆同时带动输送架做升降运动，避免升降时卡顿。

作为优选，所述输送架包括两个左右对置的架挡板，所述滚筒组件所在水平面设置在所述架挡板的上边缘以下。

架挡板的上边缘位于滚筒组件的表面以上，从而在输送面板盒时对面板盒的两侧进行限位，避免面板盒从滚筒组件的两侧掉落。

作为优选，所述架挡板的背面设有连接块，所述丝杆的输出端与所述连接块连接。

丝杆的输出端与连接块连接，进而易于带动输送架升降。

作为优选，每个所述架挡板的背面还设有两个滑块；

所述导向部包括与所述滑块的个数相同且沿竖直方向布置的滑轨，所述滑块一一对应地滑设于所述滑轨上。

通过在架挡板的背面设置滑块，使滑块滑设在滑轨上，从而确保输送架沿直线升降。并且在每个架挡板上设置两个滑块，进一步确保输送架沿直线升降。

作为优选，所述架挡板上的两个所述滑块分别位于所述连接块的前后两侧。

架挡板上的两个滑块分别位于连接块的前后两侧，丝杆在带动连接块升降时，前后两侧均受到滑轨导向作用，进一步确保输送架沿直线升降。

作为优选，所述滚筒组件包括沿左右对置的主动滚筒组和从动滚筒组，所述主动滚筒组带动所述从动滚筒组同步运动。

设置左右对置的主动滚筒组和从动滚筒组增大了滚筒组件的受力面积，从而适应大尺寸的面板盒。

作为优选，所述主动滚筒组包括滚筒驱动机构、第一主动滚筒和多个第一从动滚筒，所述滚筒驱动机构带动所述第一主动滚筒转动，所述第一主动滚筒和各所述第一从动滚筒沿前后方向依次排列，所述第一主动滚筒与其相邻的所述第一从动滚筒之间以及各相邻两个所述第一从动滚筒之间通过链条连接；

所述从动滚筒组包括多个沿前后方向依次排列的第二从动滚筒，相邻两个所述第二从动滚筒之间通过链条连接，其中一个所述第二从动滚筒与其中一个所述第一从动滚筒同轴连接。

滚筒驱动机构带动第一主动滚筒转动，之后带动第一从动滚筒转动，再带动第二从动滚筒转动。

作为优选，所述输送架上还设有夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述主动滚筒组和所述从动滚筒组之间并沿前后方向夹紧面板盒。

当面板盒完全置于滚筒组件上时，通过夹紧机构夹紧，以对面板盒进行。

作为优选，所述夹紧机构包括均可沿前后方向滑动的第一夹板和第二夹板，其中，所述第一夹板可沿竖直方向从所述滚筒组件的表面伸出或下降至所述滚筒组件的表面以下，所述第二夹板位于所述滚筒组件的表面以上。

第一夹板下降至滚筒组件的表面以下时能够使面板盒输送至滚筒组件上，当面板盒抵接至第二夹板时会被阻挡，之后上升第一夹板，并使第一夹板与第二夹板相向运动从而夹紧面板盒。

本实用新型的有益效果：通过驱动部同时带动一对升降部运动使输送架升降时保持平稳，并且设置导向部引导输送架升降，进一步提高升降时的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的面板盒同步升降装置的结构示意图；

图2是申请实施例的面板盒同步升降装置的输送架的一个视角的结构示意图。

图中：

1-输送架；10-架挡板；11-连接块；12-滑块；13-夹紧机构；131-第一夹板；132-第二夹板；

2-滚筒组件；20-滚筒驱动机构；21-第一主动滚筒；22-第一从动滚筒；23-第二从动滚筒；

3-伺服电机；

4-双出轴转向箱；

5-传动轴；

6-L形转向器；

7-丝杆；

8-滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型提供一种面板盒同步升降装置，如图1所示，面板盒同步升降装置包括输送架1、滚筒组件2和同步升降组件。

滚筒组件2设置在输送架1，并能够沿前后方向(X轴方向)移动面板盒，同步升降组件包括驱动部、导向部和一对升降部。

一对升降部均具有能沿竖直方向升降的活动端，一对升降部的活动端分别与输送架1相对的两端固定连接。驱动部均与一对升降部传动连接，以驱动一对升降部的活动端同步升降。导向部被配置为导引输送架1，使输送架1升降时保持沿竖直方向。

升降部包括一对丝杆7，驱动部包括伺服电机3、双出轴转向箱4、一对传动轴5和一对L形转向器6，伺服电机3、双出轴转向箱4、一对传动轴5、一对L形转向器6和一对丝杆7，伺服电机3、双出轴转向箱4、一对传动轴5、一对L形转向器6均设置在输送架1的下方，伺服电机3的输出端连接双出轴转向箱4，双出轴转向箱4设有两个输出端，两个输出端沿左右方向(Y轴方向)相背布置，每个双出轴转向箱4的输出端均依次连接一个传动轴5、一个L形转向器6和一个丝杆7，丝杆7的输出端连接在输送架1上。

通过一个伺服电机3和双出轴转向箱4同时向左右两个方向输出，进而使两个丝杆7同时带动输送架1做升降运动，避免升降时卡顿。

进一步，输送架1包括两个左右对置的架挡板10，滚筒组件2所在水平面设置在架挡板10的上边缘以下，从而在输送面板盒时对面板盒的两侧进行限位，避免面板盒从滚筒组件2的两侧掉落。

进一步，架挡板10的背面设有连接块11，丝杆7的输出端与连接块11连接。在本申请实施例中，架挡板10的背面是指背离另一个架挡板10的侧面，并且连接块11通过螺栓与架挡板10上的螺纹孔可拆卸地连接，从而方便更换。

丝杆7的输出端与连接块11连接，进而易于带动输送架1升降。

进一步，架挡板10的背面还设有滑块12。导向部包括沿竖直方向布置的滑轨8，滑轨8的一端连接于地面，滑块12滑设于滑轨8上，从而确保输送架1沿直线升降。

如图1所示，每个架挡板10上设有两个滑块12，相应地每个架挡板10的一侧设有两条滑轨8，滑块12与滑轨8一一对应连接。进一步确保输送架1沿直线升降。

进一步，架挡板10上的两个滑块12分别位于连接块11的前后两侧。在本申请实施例中，连接块11位于架挡板10的中部，两个滑块12位于架挡板10的两端。丝杆7在带动连接块11升降时，前后两侧均受到滑轨8的导向作用，进一步确保输送架1沿直线升降。

参见图1，滚筒组件2包括沿左右对置的主动滚筒组和从动滚筒组，主动滚筒组带动从动滚筒组同步运动。

设置左右对置的主动滚筒组和从动滚筒组增大了滚筒组件2的受力面积，从而适应大尺寸的面板盒。

如图2所示，主动滚筒组包括滚筒驱动机构20、第一主动滚筒21和多个第一从动滚筒22，滚筒驱动机构20带动第一主动滚筒21转动，第一主动滚筒21和各第一从动滚筒22沿前后方向依次排列，第一主动滚筒21与其相邻的第一从动滚筒22之间通过链条连接，各相邻两个第一从动滚筒22之间通过链条连接。

从动滚筒组包括多个沿前后方向依次排列的第二从动滚筒23，相邻两个第二从动滚筒23之间通过链条连接，其中一个第二从动滚筒23与其中一个第一从动滚筒22同轴连接。

可以理解为，滚筒驱动机构20带动第一主动滚筒21转动，之后带动第一从动滚筒22转动，再带动各第二从动滚筒23转动。

如图1所示，输送架1上还设有夹紧机构13，夹紧机构13设置在主动滚筒组和从动滚筒组之间并沿前后方向夹紧面板盒。

当面板盒完全置于滚筒组件2上时，可通过夹紧机构13夹紧，以对面板盒进行定位。

具体地，夹紧机构13包括第一夹板131和第二夹板132，第一夹板131位于第二夹板132之前，第一夹板131和第二夹板132均可沿前后方向运动。

并且，第一夹板131可沿竖直方向从滚筒组件2的表面伸出或下降至滚筒组件2的表面以下，第二夹板132位于滚筒组件2的表面以上。

第一夹板131下降至滚筒组件2的表面以下时能够使面板盒输送至滚筒组件2上，当面板盒抵接至第二夹板132时会被阻挡，之后上升第一夹板131，并使第一夹板131与第二夹板132相向运动从而夹紧面板盒。

需要说明的是，第一夹板131和第二夹板132沿前后方向运动是分别通过滑移气缸实现，即第一夹板131的底部设有第一滑移气缸，第二夹板132的底部也连有第二滑移气缸，同时，第一滑移气缸的输出端还设有一个升降气缸，升降气缸的输出端连接第一夹板131。

本申请实施例的面板盒同步升降装置的工作原理为：通过一个伺服电机3和双出轴转向箱4同时向左右两个方向输出，进而使两个丝杆7同时带动输送架1做升降运动，避免升降时卡顿。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种面板盒同步升降装置，其特征在于，包括：

输送架(1)；

滚筒组件(2)，设置在所述输送架(1)上；以及

同步升降组件，包括：

一对升降部，均具有能沿竖直方向升降的活动端，一对所述升降部的活动端分别与所述输送架(1)相对的两端固定连接；

驱动部，均与一对所述升降部传动连接，以驱动一对所述升降部的活动端同步升降；及

导向部，被配置为导引所述输送架(1)升降；

所述升降部包括一对丝杆(7)，所述驱动部包括伺服电机(3)、双出轴转向箱(4)、一对传动轴(5)和一对L形转向器(6)，其中：

所述伺服电机(3)、双出轴转向箱(4)、一对传动轴(5)、一对L形转向器(6)均设置在所述输送架(1)的下方，所述伺服电机(3)的输出端连接所述双出轴转向箱(4)的输入端，所述双出轴转向箱(4)设有两个输出端，每个所述双出轴转向箱(4)的输出端均依次连接一个传动轴(5)、一个L形转向器(6)和一个丝杆(7)，所述丝杆(7)的输出端连接在所述输送架(1)上。

2.根据权利要求1所述的面板盒同步升降装置，其特征在于，所述输送架(1)包括两个左右对置的架挡板(10)，所述滚筒组件(2)所在水平面设置在所述架挡板(10)的上边缘以下。

3.根据权利要求2所述的面板盒同步升降装置，其特征在于，所述架挡板(10)的背面设有连接块(11)，所述丝杆(7)的输出端与所述连接块(11)连接。

4.根据权利要求3所述的面板盒同步升降装置，其特征在于，每个所述架挡板(10)的背面还设有两个滑块(12)；

所述导向部包括与所述滑块(12)的个数相同且沿竖直方向布置的滑轨(8)，所述滑块(12)一一对应地滑设于所述滑轨(8)上。

5.根据权利要求4所述的面板盒同步升降装置，其特征在于，所述架挡板(10)上的两个所述滑块(12)分别位于所述连接块(11)的前后两侧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的面板盒同步升降装置，其特征在于，所述滚筒组件(2)包括沿左右对置的主动滚筒组和从动滚筒组，所述主动滚筒组带动所述从动滚筒组同步运动。

7.根据权利要求6所述的面板盒同步升降装置，其特征在于，所述主动滚筒组包括滚筒驱动机构(20)、第一主动滚筒(21)和多个第一从动滚筒(22)，所述滚筒驱动机构(20)带动所述第一主动滚筒(21)转动，所述第一主动滚筒(21)和各所述第一从动滚筒(22)沿前后方向依次排列，所述第一主动滚筒(21)与其相邻的所述第一从动滚筒(22)之间以及各相邻两个所述第一从动滚筒(22)之间通过链条连接；

所述从动滚筒组包括多个沿前后方向依次排列的第二从动滚筒(23)，相邻两个所述第二从动滚筒(23)之间通过链条连接，其中一个所述第二从动滚筒(23)与其中一个所述第一从动滚筒(22)同轴连接。

8.根据权利要求6所述的面板盒同步升降装置，其特征在于，所述输送架(1)上还设有夹紧机构(13)，所述夹紧机构(13)设置在所述主动滚筒组和所述从动滚筒组之间并沿前后方向夹紧面板盒。

9.根据权利要求8所述的面板盒同步升降装置，其特征在于，所述夹紧机构(13)包括均可沿前后方向滑动的第一夹板(131)和第二夹板(132)，其中，所述第一夹板(131)可沿竖直方向从所述滚筒组件(2)的表面伸出或下降至所述滚筒组件(2)的表面以下，所述第二夹板(132)位于所述滚筒组件(2)的表面以上。

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