CN216434995U - 巡检***和机房 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种巡检***和机房，巡检***包括：巡检装置和轨道，轨道固定在机房的地面，巡检装置位于轨道上，巡检装置沿轨道的延伸方向往复运动；巡检装置包括识别器、控制器和调向装置，识别器和调向装置均与控制器电性连接，识别器用于识别轨道，调向装置用于调整巡检装置的行动方向。当识别器识别出偏离轨道时，控制器通过调向装置调整巡检装置的行动方向，以使巡检装置始终处于轨道上方，并沿轨道的路径运动，从而无需与后台定位***进行位置数据交互。因此，本申请提供的巡检***和机房，能够提高消防机器人的可靠性，从而提高巡检***体验感，有效的对机房环境进行监控。

Description

巡检***和机房

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种巡检***和机房。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，融合了众多先进技术，能够获取机房的各项信息，例如温湿度、烟雾等信息，从而对可能发生的火灾险情进行预警。

相关技术中，消防机器人的定位功能是通过激光雷达结合地理信息***(Geographic Information System，简称为GIS)定位模块来实现的。因此，消防机器人需要实时的与后台定位***进行位置数据交互。

然而，上述消防机器人的可靠性较低，导致巡检***的体验感较差。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供一种巡检***和机房，能够提高消防机器人的可靠性，从而提高巡检***体验感，有效的对机房环境进行监控。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请的第一方面提供一种巡检***，用于机房，包括：

巡检装置和轨道，轨道固定在机房的地面，巡检装置位于轨道上，巡检装置沿轨道的延伸方向往复运动；巡检装置包括识别器、控制器和调向装置，识别器和调向装置均与控制器电性连接，识别器用于识别轨道，调向装置用于调整巡检装置的行动方向。

本申请提供的巡检***，巡检***包括巡检装置和轨道，轨道固定在机房的地面上，巡检装置位于轨道上，巡检装置沿轨道的延伸方向往复运动。巡检装置包括识别器、控制器和调向装置，识别器和调向装置均与控制器电性连接，识别器用于识别轨道，当识别器识别出偏离轨道时，控制器通过调向装置调整巡检装置的行动方向，以使巡检装置始终处于轨道上方，并沿轨道的路径运动。这样，巡检装置自动巡检，无需与后台定位***进行位置数据交互，从而提高了巡检装置的可靠性，提高巡检***体验感，能够有效的对机房环境进行监控。

在一种可能的实现方式中，沿轨道的延伸方向，轨道上间隔设置有多个位置标签，巡检装置上设置有读取器，读取器与控制器电性连接，读取器用于获取位置标签的信息。

这样，能够通过读取器获取位置标签中的信息，从而得知巡检装置所处机房的具***置，以及巡检装置周围的设备或机柜信息等。

在一种可能的实现方式中，识别器为多个，多个识别器在巡检装置上间隔设置，多个识别器在地面上的投影分别位于轨道的宽度方向的相对两侧；

和/或，识别器包括红外传感器，轨道包括黑色轨道；

和/或，轨道为环形。

这样，识别器和轨道的结构较为简单，成本较低。

在一种可能的实现方式中，巡检装置上设置有环境检测器，环境检测器与控制器电性连接，环境检测器包括温度传感器、湿度传感器、噪声传感器、亮度传感器和烟雾传感器中的任意一种或多种。

这样，能够对机房的整体环境质量进行监控。

在一种可能的实现方式中，巡检装置上设置有避障器，避障器与控制器电性连接，避障器包括超声波传感器、红外传感器和雷达传感器中的任意一种或多种。

这样，能够对障碍物进行绕行，避免碰撞。

在一种可能的实现方式中，还包括服务器，巡检装置上设置有传输器，传输器与控制器电性连接，控制器通过传输器与服务器信号连接。

这样，能够实现服务器和巡检装置的信号传输。

在一种可能的实现方式中，巡检装置的顶端转动连接有图像采集器，图像采集器与服务器信号连接。

这样，图像采集器可以采集待巡检区域各个视角的图片、视频等，从而对机房进行直观的实时监控。

在一种可能的实现方式中，图像采集器通过旋转电机固定在巡检装置的顶端，旋转电机与控制器电性连接；

和/或，图像采集器包括摄像头。

这样，图像采集器的结构简单，成本较低。

在一种可能的实现方式中，调向装置包括多个滚轮和多个驱动器，滚轮与驱动器一一对应的连接，多个驱动器均与控制器电性连接。

这样，能够对每个滚轮的转动方向单独控制，从而实现调向装置的转向功能。

本申请的第二方面提供一种机房，包括上述第一方面中的巡检***，机房包括多个待巡检区域，巡检***的轨道包括多个依次连接的轨道段，多个轨道段一一对应地位于多个待巡检区域内。

本申请提供的机房，机房包括巡检***，巡检***包括巡检装置和轨道，轨道固定在机房的地面上，巡检装置位于轨道上，巡检装置沿轨道的延伸方向往复运动。巡检装置包括识别器、控制器和调向装置，识别器和调向装置均与控制器电性连接，识别器用于识别轨道，当识别器识别出偏离轨道时，控制器通过调向装置调整巡检装置的行动方向，以使巡检装置始终处于轨道上方，并沿轨道的路径运动。这样，巡检装置自动巡检，无需与后台定位***进行位置数据交互，从而提高了巡检装置的可靠性，提高巡检***体验感，能够有效的对机房环境进行监控。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的机房的俯视图；

图2为本申请实施例提供的巡检装置的立体图；

图3为本申请实施例提供的巡检装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的巡检***的工作流程图。

附图标记说明：

100：机房； 110：机柜；

200：巡检装置； 210：识别器；

220：控制器； 230：读取器；

240：环境检测器； 250：避障器；

260：传输器； 270：调向装置；

271：滚轮； 272：驱动芯片；

280：电源； 300：轨道；

400：服务器； 410：数据处理模块；

420：数据库； 430：算法分析模块；

440：预警模块； 450：显示屏。

具体实施方式

相关技术中，机房中设置有巡检机器人，用于对机房的实时状况进行监控，从而对火灾或者其他异常情况进行预警，以使工作人员及时对异常情况进行处理，降低异常情况造成的损失。其中，巡检机器人的定位功能是通过激光雷达结合GIS定位模块而实现的。因此，巡检机器人需要实时的与后台定位***进行位置数据交互。

然而，当网路不稳定时，会降低巡检机器人的定位精准度，导致巡检机器人巡检路线改变或者巡检路线错误等，从而降低了巡检机器人的可靠性，导致巡检***的体验感较差，无法有效的对机房环境进行监控。另外，若后台的服务器出现宕机时，巡检机器人则会停止巡检工作，巡检***将无法正常工作。

基于上述的问题，本申请实施例提供一种巡检***和机房，巡检***包括巡检装置和轨道，轨道固定在机房的地面上，巡检装置位于轨道上，巡检装置沿轨道的延伸方向往复运动。巡检装置包括识别器、控制器和调向装置，识别器和调向装置均与控制器电性连接，识别器用于识别轨道，当识别器识别出偏离轨道时，控制器通过调向装置调整巡检装置的行动方向，以使巡检装置始终处于轨道上方，并沿轨道的路径运动。这样，巡检装置自动巡检，无需与后台定位***进行位置数据交互，从而提高了巡检装置的可靠性，提高巡检***体验感，能够有效的对机房环境进行监控。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本申请实施例提供一种机房100，该机房100中包括巡检***，巡检***用于对机房100中的环境状态进行监控，例如监控环境的温湿度、烟雾浓度或设备的运行状况等。

机房100包括多个待巡检区域，即根据机房100的平面图将机房100划分为若干待巡检区域。这样，可以分别采集每一个待巡检区域的信息，当其中任意一个待巡检区域出现异常情况时，可以有很快的找到异常的待巡检区域，提高工作人员对异常情况的处理效率。

另外，所有待巡检区域将覆盖整个机房100，从而能够对机房100的所有区域进行监控，不留死角，更好的保障机房100的安全。

机房100中可以包括多个机柜110，设备可以放在机柜110中，以对设备进行保护。或者，设备也可以直接放在机房100中。

以下将结合图1-图4对本申请实施例中的巡检***进行详细的说明。

如图1和图2所示，该巡检***可以用于机房100，巡检***可以包括巡检装置200。例如，巡检装置200可以为可移动式机器人，巡检装置200对机房100进行自动巡检，并在巡检过程中采集每个待巡检区域中的各种信息。这样，由于巡检装置200在机房100中移动并实时监控机房100，能够主动及时发现异常情况，对异常情况做好预警，减少损失。

其中，异常情况可以是火灾、设备故障或人员误入等。

如图1所示，巡检***还包括轨道300，轨道300固定在机房100的地面上，巡检装置200位于轨道300上。巡检装置200沿轨道300的延伸方向往复运动，巡检装置200自动沿着轨道300行走。这样，轨道300对巡检装置200具有定位作用。

具体的，如图2和图3所示，巡检装置200包括识别器210、控制器220和调向装置270，识别器210和调向装置270均与控制器220电性连接。识别器210用于识别轨道300，当识别器210识别出巡检装置200偏离轨道300时，识别器210将信号发送给控制器220，控制器220控制调向装置270工作，调向装置270将调整巡检装置200的行动方向，以使巡检装置200始终处于轨道300上方，并沿轨道300的路径运动。这样，巡检装置200自动巡检，无需与后台定位***进行位置数据交互，从而提高了巡检装置200的可靠性，提高巡检***体验感，能够有效的对机房100进行监控。

示例性的，识别器210的数量可以为多个，识别器210可以为红外传感器。例如，红外传感器的数量可以为2个、3个或4个等，控制器220与红外传感器可以通过LM339-4路差动比较器电性连接。

本申请以红外传感器的数量为2个进行说明。

需要说明的是，轨道300长度方向为轨道300的延伸方向，垂直于轨道300的长度方向为轨道300的宽度方向，巡检装置200的沿轨道300的宽度方向的两端分别为左端和右端，巡检装置200的沿轨道300的长度方向的两端分别为前端和后端，且前端与巡检装置200前进的方向一致。

在巡检装置200未偏离轨道300时，多个识别器210在机房100的地面上的投影分布在轨道300的宽度方向的两端。

一些示例中，在巡检装置200未偏离轨道300时，2个红外传感器在地面的投影为两个投影，两个投影均位于轨道300之外，且沿轨道300的宽度方向，其中一个投影位于轨道300的一端外侧，另一个投影位于轨道300的另一端外侧。即两个投影之间的距离大于轨道300的宽度。

另一些示例中，在巡检装置200未偏离轨道300时，2个红外传感器在地面的投影为两个投影，两个投影均位于轨道300中，且沿轨道300的宽度方向，其中一个投影位于轨道300的一端中，另一个投影位于轨道300的另一端中。即两个投影之间的距离小于轨道300的宽度。

轨道300可以为黑色材料形成的轨道，或者，其他深色材料形成的轨道。例如，轨道300可以为黑色胶带制成，以方便对轨道300进行固定。另外，轨道300还可以是防水的(如黑色防水胶带)，从而延长轨道300的使用寿命。

具体实现时，在红外传感器在地面的投影位于轨道300之外的实施方式中，由于轨道300位于两个红外传感器之间，在巡检装置200行进时，若红外传感器未检测到黑色轨道，巡检装置200直行。当位于黑色轨道左侧的红外传感器检测到黑色轨道，则会向控制器220发送信号，从而控制调向装置270向左侧转动，直到左侧的红外传感器无法检测到黑色轨道时，说明黑色轨道又位于两个红外传感器之间。此时，调向装置270将停止调整方向，巡检装置200继续沿着黑色轨道行进。

巡检装置200向右侧转动与左侧转动类似，不再赘述。

在红外传感器在地面的投影位于轨道300中的实施方式中，巡检装置200需要向左侧转时，右侧的红外传感器未检测到黑色轨道。在巡检装置200需要向右侧转时，左侧的红外传感器未检测到黑色轨道。

需要说明的是，以红外传感器在地面的投影位于轨道300之外的实施方式为例，当红外传感器的数量比两个更多的时候，多个红外传感器沿轨道300的宽度方向间隔设置，且多个红外传感器在地面的投影可以均匀的分布在轨道300沿宽度方向的两端。例如红外传感器为四个时，可以将四个红外传感器沿轨道300的宽度方向间隔设置。其中两个红外传感器在地面的投影位于轨道300沿宽度方向的一端，另两个红外传感器在地面的投影位于轨道300沿宽度方向的另一端。这样，距离轨道300更近的两个红外传感器能够检测到巡检装置200较小程度的偏移，距离轨道300更远的两个红外传感器能够检测到巡检装置200较大程度的偏移。从而避免巡检装置200偏移轨道300程度较大时，无法检测到偏移的情况发生。

另外，采用红外传感器和黑色轨道实现固定的巡检轨迹，其结构简单，硬件要求较低，成本低廉、稳定性高、抗干扰能力强。

可以实现的是，调向装置270包括多个滚轮271和多个驱动器，滚轮271与驱动器一一对应的连接，多个驱动器均与控制器220电性连接。由于，一个驱动器控制一个滚轮271，这样，能够对每个滚轮271的转动方向单独控制，从而实现调向装置270的转向功能。

可以理解的是，调向装置270除了调整巡检装置200的方向，还提供巡检装置200运动的动力。这样，将调向装置270与动力装置集成在一起，巡检装置200的结构简单，体积较小。

其中，驱动器可以为直流电极，其结构简单，成本较低。

控制器220可以为STM32F407单片机，单片机的体积小、质量轻。单片机通过驱动芯片272(如L298N-4路电机驱动芯片)来控制直流电机的启动、停止、加速、减速、以及正反转等。

滚轮271可以为麦克纳姆轮，从而能够实现全方位移动。

具体实现时，在两个红外传感器在地面的投影位于轨道300之外的实施方式中，轨道300位于两个红外传感器之间，在巡检装置200行进时，若两个红外传感器未检测到黑色轨道，巡检装置200直行，此时，左侧和右侧的直流电机均正转。位于黑色轨道左侧的红外传感器检测到黑色轨道，巡检装置200需要左转，左侧的红外传感器向控制器220发出信号，控制器220控制左侧直流电机反转，右侧直流电机正转，实现巡检装置200的左转。当巡检装置200完成左转后，左侧的红外传感器将检测不到黑色轨道，左侧的红外传感器向控制器220发出信号，左侧直流电机将恢复正转，巡检装置200继续沿着黑色轨道行进。

其中，巡检装置200的右转与左转类似，不再赘述。

在两个红外传感器在地面的投影位于轨道300之内的实施方式中，两个红外传感器与黑色轨道相对设置，若两个红外传感器均检测到黑色轨道，巡检装置200直行，此时，左侧和右侧的直流电机均正转。当右侧红外传感器检测不到黑色轨道时，巡检装置200需要左转，右侧红外传感器向控制器220发送信号，控制器220控制左侧直流电机反转，右侧直流电机继续正转，实现巡检装置200左转，直到右侧红外传感器检测到黑色轨道时，右侧红外传感器向控制器220发出信号，左侧直流电机恢复正转，巡检装置200继续沿黑色轨道行进。

其中，巡检装置200的右转与左转类似，不再赘述。

一些实施例中，巡检装置200可以包括底盘，四个滚轮271分别设置在底盘的四角的位置。底盘上还可以设置其他结构如电源280，用于给巡检装置200上的元器件供电。

一些实施例中，轨道300为环形。即轨道300首尾相连形成环状结构，巡检装置200只需一直沿着轨道300的延伸方向向前进行，就能够实现循环巡检。

一些实施例中，沿轨道300的延伸方向，轨道300上间隔设置有多个位置标签。

具体的，巡检***的轨道300包括多个依次连接的轨道段，多个轨道段一一对应地位于多个待巡检区域内。这样，巡检装置200沿轨道300行进就能够把机房100的所有区域进行巡检，不留死角，能够更好的保障机房100的安全。

每个轨道段上均设置有一个位置标签。位置标签中的信息可以包括待巡检区域处于机房100的具***置信息和待巡检区域中的机柜110或设备信息等。巡检装置200上设置有读取器230，读取器230与控制器220电性连接，读取器230用于获取位置标签的信息。当巡检装置200经过一个待巡检区域时，读取器230识别到位置标签后，将获取该待巡检区域中的位置标签中的信息，从而得知巡检装置200所处机房100的具***置，以及巡检装置200周围的设备或机柜110的信息等。当检测到某待巡检区域中出现异常状况时，工作人员可以根据位置标签中的信息，迅速找到异常的待巡检区域，提高对异常情况的处理效率。

示例性的，位置标签可以为近场通信(Near Field Communication,简称为NFC)标签，读取器230可以为NFC读写器；或者，位置标签可以为二维码或条形码，读取器230可以为扫描器。

一些实施例中，巡检装置200上可以设置有环境检测器240，环境检测器240与控制器220电性连接，环境检测器240用于检测机房100的环境参数，例如环境检测器240可以包括温度传感器、湿度传感器、噪声传感器、亮度传感器和烟雾传感器中的任意一种或多种。从而实现对机房100内整体环境的气体、温度、湿度、噪声等参数的收集和分析，以判断机房100的整体环境质量。当环境参数出现异常时，能够即时预警，减少损失。

其中，温度传感器、湿度传感器、噪声传感器、亮度传感器和烟雾传感器可以是单独的结构，也可以将任意两个或多个集成在同一结构中。例如，温度传感器和湿度传感器可以集成为温湿度传感器，从而减小巡检装置200的体积。

示例性的，温湿度传感器可以为DTH11温湿度传感器，烟雾传感器可以为MQ-2烟雾气敏传感器。

一些实施例中，巡检装置200上设置有避障器250，避障器250与控制器220电性连接。可以在巡检装置200前端设置避障器250，或，还可以在巡检装置200前端和左端、右端分别设置避障器250，或，还可以在巡检装置200的前端、后端、左端、右端均设置避障器250。当避障器250检测到障碍物时，巡检装置200将绕过障碍物，避免碰撞。

例如，避障器250可以包括超声波传感器、红外传感器和雷达传感器中的任意一种或多种。

本申请实施例以避障器250为超声波传感器为例进行说明，例如超声波传感器为HC-SR04超声波传感器，超声波传感器探测到四周的障碍物与巡检装置200的距离小于等于一定距离(例如30cm)时，超声波传感器将信号传递给控制器220，控制器220控制巡检装置200停止前行，再控制巡检装置200绕过障碍物，以实现自动巡检。

一些实施例中，巡检***还可以包括服务器400，巡检装置200上设置有传输器260，传输器260与控制器220电性连接，控制器220通过传输器260与服务器400信号连接。控制器220与服务器400之间通过传输器260来传输信号。控制器220可以将其获取的信号传递给服务器400，服务器400对该信号进行处理和分析，并根据处理和分析结果对控制器220发出指令以控制巡检装置200。

其中，传输器260可以是无线传输器，例如ESP8266-WIFI传输器；或者，传输器260也可以是有线传输器。

一些实施例中，巡检装置200的顶端转动连接有图像采集器，图像采集器与服务器400信号连接。图像采集器可以采集待巡检区域各个视角的图片、视频等，从而对机房100进行实时图像监控。例如，可以监控机房100中设备运行状态是否正常，机房100内是否有可疑人员或物体出现等。图像采集器可以位于巡检装置200顶端的位置，从而获得较好的图像获取视角。

例如，图像采集器可以是摄像头，摄像头通过旋转电机固定在巡检装置200的顶端，旋转电机与控制器220电性连接。控制器220用于控制旋转电机的旋转，从而控制摄像头的拍摄角度。

具体实现时，服务器400可以包括数据处理模块410、数据库420、算法分析模块430和预警模块440等。控制器220可以通过传输器260将环境检测器240、图像采集器等获取的信息，发送给服务器400。服务器400通过数据处理模块410对接收到的信息进行处理。例如，可以将各个待巡检区域中的温湿度、烟雾浓度、噪声值等环境参数绘制成趋势图，并显示在服务器400的显示屏450上，以便工作人员直观的掌握机房100各个位置区域的环境情况。

服务器400还可以通过算法分析模块430(如人工智能算法分析模块)对环境参数的趋势图进行趋势预测分析。当某个待巡检区域的环境参数的波动范围在误差范围内，则视为正常。当某个待巡检区域的环境参数急剧升高偏离误差范围时，巡检装置200将停止前行，以留在该待巡检区域持续进行检测，如果后续检测的环境参数正常则移除之前的异常数值，巡检装置200继续前行巡检。若持续检测的环境参数依然异常，则通过预警模块440发出预警信号，以使工作人员及时进行安全排查。

同时，服务器400还可以将各种信息存储在数据库420中，以便在需要时调取数据。

可以实现的是，预警模块440可以与报警器信号连接，报警器可位于服务器400上，报警器还可以位于巡检装置200上，或者，位于机房100中的其他位置。

以下对巡检***的工作流程进行说明，具体如图4所示：

S100：巡检装置沿轨道行进，并采集各个待巡检区域中的环境参数。

具体的，机房100可以包括多个待巡检区域，巡检装置200沿轨道300行进，并对各个待巡检区域进行巡检，采集各个待巡检区域的环境参数，以对各个待巡检区域进行监控。

其中，每个待巡检区域中的轨道300均设置有位置标签，巡检装置200上的读取器230可以获取位置标签中的信息。

S200：巡检装置将环境参数发送至服务器，服务器对环境参数进行处理和分析。

具体的，巡检装置200将环境参数通过传输器260发送给服务器400，服务器400通过数据处理模块410和算法分析模块430对环境参数进行处理和分析。

S300：判断环境参数是否正常。

具体的，当判断结果为是时，执行步骤S100。当判断结果为否时，执行步骤S400。

S400：服务器的预警模块控制报警器发出预警信号。

具体的，当环境参数异常时，服务器400的预警模块440控制报警器发出预警信号。工作人员收到预警信号后，前往环境参数异常的待巡检区域进行现场检查。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种巡检***，其特征在于，用于机房，包括：

巡检装置和轨道，所述轨道固定在所述机房的地面，所述巡检装置位于所述轨道上，所述巡检装置沿所述轨道的延伸方向往复运动；所述巡检装置包括识别器、控制器和调向装置，所述识别器和所述调向装置均与所述控制器电性连接，所述识别器用于识别所述轨道，所述调向装置用于调整所述巡检装置的行动方向。

2.根据权利要求1所述的巡检***，其特征在于，沿所述轨道的延伸方向，所述轨道上间隔设置有多个位置标签，所述巡检装置上设置有读取器，所述读取器与所述控制器电性连接，所述读取器用于获取所述位置标签的信息。

3.根据权利要求1所述的巡检***，其特征在于，所述识别器为多个，多个所述识别器在所述巡检装置上间隔设置，多个所述识别器在所述地面上的投影分别位于所述轨道的宽度方向的相对两侧；

和/或，所述识别器包括红外传感器，所述轨道包括黑色轨道；

和/或，所述轨道为环形。

4.根据权利要求1-3任一所述的巡检***，其特征在于，所述巡检装置上设置有环境检测器，所述环境检测器与所述控制器电性连接，所述环境检测器包括温度传感器、湿度传感器、噪声传感器、亮度传感器和烟雾传感器中的任意一种或多种。

5.根据权利要求1-3任一所述的巡检***，其特征在于，所述巡检装置上设置有避障器，所述避障器与所述控制器电性连接，所述避障器包括超声波传感器、红外传感器和雷达传感器中的任意一种或多种。

6.根据权利要求1-3任一所述的巡检***，其特征在于，还包括服务器，所述巡检装置上设置有传输器，所述传输器与所述控制器电性连接，所述控制器通过所述传输器与所述服务器信号连接。

7.根据权利要求6所述的巡检***，其特征在于，所述巡检装置的顶端转动连接有图像采集器，所述图像采集器与所述服务器信号连接。

8.根据权利要求7所述的巡检***，其特征在于，所述图像采集器通过旋转电机固定在所述巡检装置的顶端，所述旋转电机与所述控制器电性连接；

和/或，所述图像采集器包括摄像头。

9.根据权利要求1-3任一所述的巡检***，其特征在于，所述调向装置包括多个滚轮和多个驱动器，所述滚轮与所述驱动器一一对应的连接，多个所述驱动器均与所述控制器电性连接。

10.一种机房，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一所述的巡检***，所述机房包括多个待巡检区域，所述巡检***的轨道包括多个依次连接的轨道段，多个所述轨道段一一对应地位于多个所述待巡检区域内。

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