CN216422576U - 一种立柱式汽车配件安装助力机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立柱式汽车配件安装助力机械手，包括固定底座、机械臂主体和汽车配件夹具，所述固定底座固定于地面，所述机械臂主体安装在所述固定底座上，所述汽车配件夹具安装在所述机械臂主体远离所述固定底座的末端，所述汽车配件夹具用于固定汽车配件，所述机械臂主体用于调整所述汽车配件夹具的位置。本实用新型所述的一种立柱式汽车配件安装助力机械手方便搬运汽车配件，提高汽车配件安装效率。

Description

一种立柱式汽车配件安装助力机械手

技术领域

本实用新型属于汽车配件安装辅助设备技术领域，具体是指一种立柱式汽车配件安装助力机械手。

背景技术

生产汽车时，需要分别生产各个汽车配件，最后再统一组装成整车，当需要安装如前副车架等体积和重量较大的汽车配件时，汽车安装的操作人员往往难以独自搬动进行安装。由于安装时对汽车配件的位置和朝向都有精确要求，采用人工搬运进行组装比较困难，不仅人力成本较高，还可能使操作人员受伤或损坏汽车配件，汽车配件安装效率较低。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中汽车配件安装效率较低，且不够安全的问题，本实用新型提出一种立柱式汽车配件安装助力机械手，可提供动力方便搬运汽车配件，提高汽车配件安装效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种立柱式汽车配件安装助力机械手，包括固定底座、机械臂主体和汽车配件夹具，所述固定底座固定于地面，所述机械臂主体安装在所述固定底座上，所述汽车配件夹具安装在所述机械臂主体远离所述固定底座的末端，所述汽车配件夹具用于固定汽车配件，所述机械臂主体用于调整所述汽车配件夹具的位置。

进一步地，所述机械臂主体包括旋转立柱、主气缸、抬升臂和水平转动杆，所述旋转立柱通过轴承安装在所述固定底座上，所述抬升臂固定在所述旋转立柱顶部，所述水平转动杆通过轴承安装在所述抬升臂远离所述旋转立柱的一端，所述水平转动杆可水平面上转动；所述主气缸安装在所述旋转立柱上，所述主气缸可驱动所述抬升臂抬升所述水平转动杆，所述汽车配件夹具通过轴承安装在所述水平转动杆远离所述抬升臂的一端。方便调整所述汽车配件夹具的位置。

进一步地，所述抬升臂包括第一连接部、第一杆体、第二杆体和第二连接部；所述第一杆体两端通过轴承分别连接所述第一连接部和所述第二连接部，所述第二杆体两端通过轴承分别连接所述第一连接部和所述第二连接部，所述第一杆体和所述第二杆体平行；所述主气缸驱动所述第一杆体转动。所述第一连接部、所述第一杆体、所述第二杆体和所述第二连接部构成平行四边形，所述抬升臂抬升时，所述第二连接部的方向不变，所述水平转动杆可保持水平。

进一步地，还包括刹车组件，所述刹车组件包括刹车气缸和刹车片，所述刹车气缸设有弹簧和压块，所述弹簧将所述压块压紧于所述刹车片上，所述刹车气缸可将所述压块推离所述刹车片；所述固定底座和所述旋转立柱连接处设有所述刹车组件；所述第二连接部和所述水平转动杆的连接处设有所述刹车组件；所述汽车配件夹具与所述水平转动杆的连接处设有所述刹车组件。所述刹车组件可锁死各个转动关节，可固定所述汽车配件夹具的位置和朝向。

进一步地，所述刹车片为圆形。转动至任意角度，所述压块都能压紧于所述刹车片上。

进一步地，所述汽车配件夹具上设有把手。需要移动所述汽车配件夹具时，所述把手可供操作人员抓持，方便发力。

进一步地，所述把手设有操作面板，所述操作面板整合有控制所述主气缸和所述刹车气缸状态的开关。握持所述把手时可通过所述操作面板控制所述主气缸和所述刹车气缸的状态，方便调整所述汽车配件夹具的位置。

本实用新型的一种立柱式汽车配件安装助力机械手的有益效果如下：省力，设有所述机械臂主体，所述机械臂主体设有主气缸，所述主气缸提供动力，方便搬动较重的汽车配件；节省人力成本，只需一人即可搬动较重的汽车配件，无需多人合力搬动；安全可靠，所述汽车配件夹具将需安装的汽车配件，避免汽车配件掉落，导致人员受伤或汽车配件损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种立柱式汽车配件安装助力机械手的结构示意图一；

图2为本实用新型一种立柱式汽车配件安装助力机械手的结构示意图二；

其中，1、固定底座，2、机械臂主体，21、旋转立柱，22、主气缸，23、抬升臂，231、第一连接部，232、第一杆体，233、第二杆体，234、第二连接部，24、水平转动杆，3、汽车配件夹具，31、把手，311、操作面板，4、刹车组件，41、刹车气缸，42、刹车片。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型为一种立柱式汽车配件安装助力机械手，包括固定底座1、机械臂主体2和汽车配件夹具3，所述固定底座1固定于地面，所述机械臂主体2安装在所述固定底座1上，所述汽车配件夹具3安装在所述机械臂主体2远离所述固定底座1的末端，所述汽车配件夹具3用于固定汽车配件，所述机械臂主体2用于调整所述汽车配件夹具3的位置。

进一步地，所述机械臂主体2包括旋转立柱21、主气缸22、抬升臂23和水平转动杆24，所述旋转立柱21通过轴承安装在所述固定底座1上，所述抬升臂23固定在所述旋转立柱21顶部，所述水平转动杆24通过轴承安装在所述抬升臂23远离所述旋转立柱21的一端，所述水平转动杆24可水平面上转动；所述主气缸22安装在所述旋转立柱21上，所述主气缸22可驱动所述抬升臂23抬升所述水平转动杆24，所述汽车配件夹具3通过轴承安装在所述水平转动杆24远离所述抬升臂23的一端。方便调整所述汽车配件夹具3的位置。

进一步地，所述抬升臂23包括第一连接部231、第一杆体232、第二杆体233和第二连接部234；所述第一杆体232两端通过轴承分别连接所述第一连接部231和所述第二连接部234，所述第二杆体233两端通过轴承分别连接所述第一连接部231和所述第二连接部234，所述第一杆体232和所述第二杆体233平行；所述主气缸22驱动所述第一杆体232转动。所述第一连接部231、所述第一杆体232、所述第二杆体233和所述第二连接部234构成平行四边形，所述抬升臂23抬升时，所述第二连接部234的方向不变，所述水平转动杆24可保持水平。

进一步地，还包括刹车组件4，所述刹车组件4包括刹车气缸41和刹车片42，所述刹车气缸41设有弹簧和压块，所述弹簧将所述压块压紧于所述刹车片42上，所述刹车气缸41可将所述压块推离所述刹车片42；所述固定底座1和所述旋转立柱21连接处设有所述刹车组件4；所述第二连接部234和所述水平转动杆24的连接处设有所述刹车组件4；所述汽车配件夹具3与所述水平转动杆24的连接处设有所述刹车组件4。所述刹车组件4可锁死各个转动关节，可固定所述汽车配件夹具3的位置和朝向。

进一步地，所述刹车片42为圆形。转动至任意角度，所述压块都能压紧于所述刹车片42上。

进一步地，所述汽车配件夹具3上设有把手31。需要移动所述汽车配件夹具3时，所述把手31可供操作人员抓持，方便发力。

进一步地，所述把手31设有操作面板311，所述操作面板311整合有控制所述主气缸22和所述刹车气缸41状态的开关。握持所述把手31时可通过所述操作面板311控制所述主气缸22和所述刹车气缸41的状态，方便调整所述汽车配件夹具3的位置。

具体使用时步骤为：不工作时，所述刹车气缸41的所述压片被所述弹簧压紧于所述刹车片42，所述刹车组件4锁死各转动关节，所述汽车配件夹具3无法移动；需要搬运汽车配件时，将汽车配件安装固定在所述汽车配件夹具3上，通过所述操作面板311即可通过控制所述主气缸22和所述刹车气缸41的状态调整所述汽车配件夹具3的位置；需要水平移动所述汽车配件夹具3时，控制所述刹车气缸41启动，所述刹车气缸41将所述压片推离所述刹车片42，各转动关节可自由转动，拉动所述把手31即可在水平面上拖动所述汽车配件夹具3；需要改变所述汽车配件夹具3的高度时，通过所述操作面板311控制所述主气缸22的推杆伸出的长度，即可驱动所述抬升臂23转动至合适位置，改变所述汽车配件夹具3的高度，且所述汽车配件夹具3的角度保持不变。

本实用新型的一种立柱式汽车配件安装助力机械手的有益效果如下：省力，设有所述机械臂主体，所述机械臂主体设有主气缸，所述主气缸提供动力，方便搬动较重的汽车配件；节省人力成本，只需一人即可搬动较重的汽车配件，无需多人合力搬动；安全可靠，所述汽车配件夹具将需安装的汽车配件，避免汽车配件掉落，导致人员受伤或汽车配件损坏。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种立柱式汽车配件安装助力机械手，其特征在于：包括固定底座(1)、机械臂主体(2)和汽车配件夹具(3)，所述固定底座(1)固定于地面，所述机械臂主体(2)安装在所述固定底座(1)上，所述汽车配件夹具(3)安装在所述机械臂主体(2)远离所述固定底座(1)的末端，所述汽车配件夹具(3)用于固定汽车配件，所述机械臂主体(2)用于调整所述汽车配件夹具(3)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种立柱式汽车配件安装助力机械手，其特征在于：所述机械臂主体(2)包括旋转立柱(21)、主气缸(22)、抬升臂(23)和水平转动杆(24)，所述旋转立柱(21)通过轴承安装在所述固定底座(1)上，所述抬升臂(23)固定在所述旋转立柱(21)顶部，所述水平转动杆(24)通过轴承安装在所述抬升臂(23)远离所述旋转立柱(21)的一端，所述水平转动杆(24)可水平面上转动；所述主气缸(22)安装在所述旋转立柱(21)上，所述主气缸(22)可驱动所述抬升臂(23)抬升所述水平转动杆(24)，所述汽车配件夹具(3)通过轴承安装在所述水平转动杆(24)远离所述抬升臂(23)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种立柱式汽车配件安装助力机械手，其特征在于：所述抬升臂(23)包括第一连接部(231)、第一杆体(232)、第二杆体(233)和第二连接部(234)；所述第一杆体(232)两端通过轴承分别连接所述第一连接部(231)和所述第二连接部(234)，所述第二杆体(233)两端通过轴承分别连接所述第一连接部(231)和所述第二连接部(234)，所述第一杆体(232)和所述第二杆体(233)平行；所述主气缸(22)驱动所述第一杆体(232)转动。

4.根据权利要求3所述的一种立柱式汽车配件安装助力机械手，其特征在于：还包括刹车组件(4)，所述刹车组件(4)包括刹车气缸(41)和刹车片(42)，所述刹车气缸(41)设有弹簧和压块，所述弹簧将所述压块压紧于所述刹车片(42)上，所述刹车气缸(41)可将所述压块推离所述刹车片(42)；所述固定底座(1)和所述旋转立柱(21)连接处设有所述刹车组件(4)；所述第二连接部(234)和所述水平转动杆(24)的连接处设有所述刹车组件(4)；所述汽车配件夹具(3)与所述水平转动杆(24)的连接处设有所述刹车组件(4)。

5.根据权利要求4所述的一种立柱式汽车配件安装助力机械手，其特征在于：所述刹车片(42)为圆形。

6.根据权利要求5所述的一种立柱式汽车配件安装助力机械手，其特征在于：所述汽车配件夹具(3)上设有把手(31)。

7.根据权利要求6所述的一种立柱式汽车配件安装助力机械手，其特征在于：所述把手(31)设有操作面板(311)，所述操作面板(311)整合有控制所述主气缸(22)和所述刹车气缸(41)状态的开关。

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