CN216419904U - 一种全自动搬运喷涂工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动搬运喷涂工业机器人，涉及喷涂装置技术领域，以解决原有的喷涂工业机器人，不能实现结构的整体联动，无法避免旋转喷涂的过程中接受喷涂的工业结构出现移位，不仅造成喷涂不匀的现象，还降低了喷涂调控的结构效率的问题；包括底座，底托环，所述底托环为镂空圆环状结构，且底托环连接安装在底座的中间上端；齿轮a，所述齿轮a通过竖向安装的圆杆贯穿连接在底座的左侧上端；齿轮b，所述齿轮b通过竖向安装的圆杆贯穿连接在底托环的居中上侧。本实用新型中由于齿轮a开设的圆环凹槽可以对齿轮c的结构旋转安装进行二次定位，保证喷涂工业机器人的结构耐用性。

Description

一种全自动搬运喷涂工业机器人

技术领域

本实用新型涉及喷涂装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种全自动搬运喷涂工业机器人。

背景技术

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，其中一种全自动搬运喷涂工业机器人可以大大解放人们的双手进行全自动的喷涂操作，降低操作人员劳动强度，保证操作人员的身体健康。

在全自动搬运喷涂工业机器人使用时，由于原有的喷涂工业机器人不能实现结构的整体联动，并且还无法避免接受喷涂的工业结构在旋转喷涂的过程中出现移位，造成喷涂工业机器人喷涂不匀的现象，不仅无法保证喷涂工业机器人的结构耐用，还降低了喷涂工业机器人的喷涂调控的结构效率。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种全自动搬运喷涂工业机器人，以期达到更加实用的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动搬运喷涂工业机器人，以解决原有的喷涂工业机器人不能实现结构的整体联动，无法避免旋转喷涂的过程中接受喷涂的工业结构出现移位，不仅造成喷涂不匀的现象，还降低了喷涂调控的结构效率的问题。

本实用新型全自动搬运喷涂工业机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种全自动搬运喷涂工业机器人，包括底座，底托环，所述底托环为镂空圆环状结构，且底托环连接安装在底座的中间上端；齿轮a，所述齿轮a通过竖向安装的圆杆贯穿连接在底座的左侧上端；齿轮b，所述齿轮b通过竖向安装的圆杆贯穿连接在底托环的居中上侧；齿轮c，所述齿轮c连接安装在齿轮a的居中上端；立杆，所述立杆竖向安装在齿轮c的锯齿状结构的内侧端面上。

进一步的，所述底座包括：机器喷漆臂，所述机器喷漆臂连接安装在底座的左侧上端；总齿轮，所述总齿轮固定安装在机器喷漆臂的居中下端，且总齿轮和齿轮b相互卡扣安装在一起；所述底托环包括，四向弹簧，所述四向弹簧连接安装在底托环的下侧，且四向弹簧将底托环连接安装在底座上；所述齿轮a包括：旋转杆，所述旋转杆竖向贯穿安装在齿轮a的居中内侧，旋转杆的上侧顶部端面上安装有防滑点，且齿轮a的上侧端面上开设有圆环凹槽。

进一步的，所述齿轮b包括：支架，所述支架安装在齿轮b的前侧，且支架的居中上侧安装有电机，电机连接安装在齿轮b的中间杆上；伸缩杆，所述伸缩杆安装在支架的上端，且伸缩杆的下侧底部连接安装有滑轮，伸缩杆和滑轮均安装在齿轮b的上侧端面上；所述齿轮c包括：定位杆，所述定位杆竖向凸出安装在齿轮c的下侧端面上，且定位杆滑动安装在齿轮a的圆环凹槽中；齿轮槽，所述齿轮槽开设在齿轮c上侧的圆柱体状结构的外端面上；所述立杆包括，小齿轮，所述小齿轮安装在立杆的上侧外端，且小齿轮卡扣安装在齿轮槽的外侧，立杆的上侧顶端安装有方形板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型由于安装的总齿轮、齿轮a和齿轮c均可以通过底托环上安装的四向弹簧和伸缩杆上下调节齿轮b进行相互卡扣使用的结构，使得所有需要调控的结构均实现了结构的整体联动，提高了喷涂工业机器人的喷涂调控的结构效率；

2、本实用新型由于旋转杆上安装的防滑点结构可以对放置在上端的需要喷涂的工业结构进行防滑，避免接受喷涂的工业结构在旋转喷涂的过程中出现移位，造成喷涂工业机器人喷涂不匀的现象。

3、本实用新型由于齿轮a开设的圆环凹槽可以对齿轮c的结构旋转安装进行二次定位，保证喷涂工业机器人的结构耐用性。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的左前上方轴视结构示意图。

图2是本实用新型的左后上方轴视结构示意图。

图3是本实用新型的底座、底托环和齿轮a部分轴视结构示意图。

图4是本实用新型的齿轮b部分轴视结构示意图。

图5是本实用新型的齿轮c和立杆部分轴视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底座；101、机器喷漆臂；102、总齿轮；2、底托环；201、四向弹簧；3、齿轮a；301、旋转杆；4、齿轮b；401、支架；402、伸缩杆；5、齿轮c；501、定位杆；502、齿轮槽；6、立杆；601、小齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中心媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种全自动搬运喷涂工业机器人，包括底座1，底座1为喷涂工业机器人的基础主体结构，底托环2，底托环2为镂空圆环状结构，且底托环2连接安装在底座1的中间上端，底托环2为上下移动的托底结构；齿轮a3，齿轮a3通过竖向安装的圆杆贯穿连接在底座1的左侧上端，齿轮a3的安装是喷涂工业机器人外侧的旋转结构；齿轮b4，齿轮b4通过竖向安装的圆杆贯穿连接在底托环2的居中上侧，齿轮b4的是中间衔接卡扣的结构；齿轮c5，齿轮c5连接安装在齿轮a3的居中上端，齿轮c5的安装位置和齿轮a3的安装位置一致，但齿轮c5相比齿轮a3的安装位置更高一些，使喷涂工业机器人可实现不同的结构控制功能；立杆6，立杆6竖向安装在齿轮c5的锯齿状结构的内侧端面上，立杆6是通过齿轮c5的结构进行安装定位，并跟随着喷涂工业机器人的运转而旋转操作，使立杆6可以对喷涂操作流水线上的需要喷涂的工业结构进行向内侧拨动，增加喷涂工业机器人的搬运效率。

参考图1和图3，底座1包括：机器喷漆臂101，机器喷漆臂101连接安装在底座1的左侧上端，机器喷漆臂101是全自动的操作机械，是喷涂工业机器人主要的喷涂结构；总齿轮102，总齿轮102固定安装在机器喷漆臂101的居中下端，总齿轮102是跟随着机器喷漆臂101的转动操作而操作的结构，且总齿轮102和齿轮b4相互卡扣安装在一起，通过总齿轮102和齿轮b4的卡扣实现结构联动，当机器喷漆臂101的喷涂位置调整时，也可对齿轮b4的旋转位置进行调整。

参考图3，底托环2包括：四向弹簧201，四向弹簧201连接安装在底托环2的下侧，四向弹簧201将底托环2向上托举，且四向弹簧201将底托环2连接安装在底座1上，使得底托环2的上侧齿轮b4和总齿轮102进行卡扣，使得喷涂工业机器人的结构具有灵活调节性。

参考图3，齿轮a3包括：旋转杆301，旋转杆301竖向贯穿安装在齿轮a3的居中内侧，旋转杆301的竖向贯穿安装既是对齿轮a3的位置定位，同时又将后端的齿轮c5进行上端安装定位，旋转杆301的上侧顶部端面上安装有防滑点，防滑点结构可以对需要喷涂的工业结构进行防滑放置，避免接受喷涂的工业结构在旋转喷涂的过程中出现移位和喷涂不匀的现象，且齿轮a3的上侧端面上开设有圆环凹槽，且齿轮a3开设的圆环凹槽再次加深对齿轮c5的结构定位，保证喷涂工业机器人的结构耐用性。

参考图4，齿轮b4包括：支架401，支架401安装在齿轮b4的前侧，支架401作为齿轮b4的定位结构，且支架401的居中上侧安装有电机，电机可以根据具体的使用操作进行控制，电机连接安装在齿轮b4的中间杆上，且电机和机器喷漆臂101均是结构联动的主要动力来源；伸缩杆402，伸缩杆402安装在支架401的上端，伸缩杆402是电动气缸结构，通过伸缩杆402的上下伸缩可实现对齿轮b4的位置调节，且伸缩杆402的下侧底部连接安装有滑轮，伸缩杆402和滑轮均安装在齿轮b4的上侧端面上，当伸缩杆402向上缩在结构内侧的时候，齿轮b4通过底托环2和四向弹簧201向上支撑，将齿轮b4的左侧和总齿轮102卡扣，齿轮b4的右侧和齿轮c5卡扣，当伸缩杆402向下伸出时，将抵住齿轮b4向下移动，四向弹簧201进行收缩，齿轮b4和底托环2向下移动，使得齿轮b4的右侧不能和总齿轮102卡扣，齿轮b4的左侧和齿轮a3相互卡扣，完成对齿轮b4的位置调节，才能实现操控喷涂工业机器人不同的结构。

参考图2和图5，齿轮c5包括：定位杆501，定位杆501竖向凸出安装在齿轮c5的下侧端面上，定位杆501是为了防止齿轮c5在旋转的时候出现结构偏移，且定位杆501滑动安装在齿轮a3的圆环凹槽中；齿轮槽502，齿轮槽502开设在齿轮c5上侧的圆柱体状结构的外端面上，齿轮槽502的开设便于外侧的小齿轮601的旋转卡扣使用，将喷涂工业机器人结构全部通过结构联动而实现控制。

参考图5，立杆6包括：小齿轮601，小齿轮601安装在立杆6的上侧外端，且小齿轮601卡扣安装在齿轮槽502的外侧，小齿轮601的安装帮助立杆6跟随着和齿轮c5的旋转而进行旋转，立杆6的上侧顶端安装有方形板，立杆6上端的方形板是拨动结构，将需要喷涂的工业结构拨动在齿轮c5的居中上侧和旋转杆301的上侧，将喷涂工业机器人实现喷涂位置的全自动搬运。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用过程中，将底座1放置在喷涂操作流水线上的一侧，然后将支架401的下侧安装有伸缩杆402，伸缩杆402的下侧底部连接安装有滑轮，伸缩杆402和滑轮均安装在齿轮b4的上侧端面上，当伸缩杆402向上缩在结构内侧的时候，齿轮b4通过底托环2和四向弹簧201向上支撑，将齿轮b4的左侧和总齿轮102卡扣，使得机器喷漆臂101在向旋转杆301上放置需要喷涂工业结构的位置时，就能卡扣着齿轮b4进行旋转，且齿轮b4的右侧又和齿轮c5进行卡扣旋转，齿轮c5将通过下端的定位杆501滑动在齿轮a3中的圆环凹槽中，齿轮c5的旋转将同步带动着齿轮槽502旋转，齿轮槽502卡扣着立杆6上的小齿轮601进行旋转，立杆6也将旋转着上端安装的方形板将需要喷涂的工业结构拨动进入齿轮c5的居中上侧和旋转杆301的上侧，完成对需要喷涂的工业结构的搬运，在进行下一步的喷涂操作时，再将伸缩杆402向下伸出时，将抵住齿轮b4向下移动，四向弹簧201进行收缩，齿轮b4和底托环2向下移动，使得齿轮b4的右侧不能和总齿轮102卡扣，机器喷漆臂101只进行喷涂操作，再由齿轮b4上端的电机进行带动旋转，齿轮b4的左侧和齿轮a3相互卡扣，齿轮a3和旋转杆301将带动着放置在上端的需要喷涂的工业结构进行旋转，至此，完成该喷涂工业机器人的使用过程。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种全自动搬运喷涂工业机器人，其特征在于，包括底座(1)；

底托环(2)，所述底托环(2)为镂空圆环状结构，且底托环(2)连接安装在底座(1)的中间上端；

齿轮a(3)，所述齿轮a(3)通过竖向安装的圆杆贯穿连接在底座(1)的左侧上端；齿轮b(4)，所述齿轮b(4)通过竖向安装的圆杆贯穿连接在底托环(2)的居中上侧；齿轮c(5)，所述齿轮c(5)连接安装在齿轮a(3)的居中上端；

立杆(6)，所述立杆(6)竖向安装在齿轮c(5)的锯齿状结构的内侧端面上。

2.如权利要求1所述一种全自动搬运喷涂工业机器人，其特征在于，所述底座(1)包括：

机器喷漆臂(101)，所述机器喷漆臂(101)连接安装在底座(1)的左侧上端；

总齿轮(102)，所述总齿轮(102)固定安装在机器喷漆臂(101)的居中下端，且总齿轮(102)和齿轮b(4)相互卡扣安装在一起。

3.如权利要求1所述一种全自动搬运喷涂工业机器人，其特征在于，所述底托环(2)包括：

四向弹簧(201)，所述四向弹簧(201)连接安装在底托环(2)的下侧，且四向弹簧(201)将底托环(2)连接安装在底座(1)上。

4.如权利要求1所述一种全自动搬运喷涂工业机器人，其特征在于，所述齿轮a(3)包括：

旋转杆(301)，所述旋转杆(301)竖向贯穿安装在齿轮a(3)的居中内侧，旋转杆(301)的上侧顶部端面上安装有防滑点，且齿轮a(3)的上侧端面上开设有圆环凹槽。

5.如权利要求2所述一种全自动搬运喷涂工业机器人，其特征在于，所述齿轮b(4) 包括：

支架(401)，所述支架(401)安装在齿轮b(4)的前侧，且支架(401)的居中上侧安装有电机，电机连接安装在齿轮b(4)的中间杆上；

伸缩杆(402)，所述伸缩杆(402)安装在支架(401)的上端，且伸缩杆(402)的下侧底部连接安装有滑轮，伸缩杆(402)和滑轮均安装在齿轮b(4)的上侧端面上。

6.如权利要求4所述一种全自动搬运喷涂工业机器人，其特征在于，所述齿轮c(5)包括：

定位杆(501)，所述定位杆(501)竖向凸出安装在齿轮c(5)的下侧端面上，且定位杆(501)滑动安装在齿轮a(3)的圆环凹槽中；

齿轮槽(502)，所述齿轮槽(502)开设在齿轮c(5)上侧的圆柱体状结构的外端面上。

7.如权利要求6所述一种全自动搬运喷涂工业机器人，其特征在于，所述立杆(6)包括：

小齿轮(601)，所述小齿轮(601)安装在立杆(6)的上侧外端，且小齿轮(601)卡扣安装在齿轮槽(502)的外侧，立杆(6)的上侧顶端安装有方形板。

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