CN216417071U - 一种尘盒组件、清洁机器人及清洁*** - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种尘盒组件、清洁机器人及清洁***。本申请提供的尘盒组件包括尘盒主体、转动盖、转动轴和偏置件；尘盒主体开设有进尘口和出尘口，以及连通进尘口和出尘口的集尘腔；转动盖通过转动轴转动连接于尘盒主体，转动盖用于封闭或开放出尘口；偏置件活动设于转动轴上，转动盖和尘盒主体分别连接于偏置件，偏置件提供使转动盖由开放出尘口的状态切换至封闭出尘口的状态的偏置力。本申请提供的尘盒组件、清洁机器人及清洁***，无集尘吸力时，转动盖在偏置件提供的偏置力作用下处于封闭出尘口的状态；待开启集尘工作时，通过集尘吸力的吸附作用使转动盖克服该偏置力而开放出尘口，免去用户手动打开或关闭转动盖，进而大幅提高使用便捷性。

Description

一种尘盒组件、清洁机器人及清洁***

技术领域

本申请属于智能清洁设备技术领域，更具体地说，是涉及一种尘盒组件、清洁机器人及清洁***。

背景技术

智能清洁机器人用于在待清洁面上行进，对待清洁面进行清扫和吸尘清洁。一般地，清洁机器人内设有集尘盒，用于储存在清洁过程中收集的灰尘。

现有技术中，清理清洁机器人的尘盒多为手动清理，例如用户直接手动打开尘盒盖，以完全暴露尘盒内的垃圾腔，或用户通过设于尘盒盖上的操作件手动操作打开尘盒盖，致使用户清理尘盒的便捷性降低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种尘盒组件、清洁机器人及清洁***，以解决现有清洁机器人的尘盒清理操作的便捷性差的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种尘盒组件，所述的尘盒组件包括尘盒主体、转动盖、转动轴和偏置件；

所述尘盒主体开设有进尘口和出尘口，以及连通所述进尘口和所述出尘口的集尘腔；所述转动盖通过所述转动轴转动连接于所述尘盒主体，所述转动盖用于封闭或开放所述出尘口；

所述偏置件活动设于所述转动轴上，所述转动盖和所述尘盒主体分别连接于所述偏置件，所述偏置件提供使所述转动盖由开放所述出尘口的状态切换至封闭所述出尘口的状态的偏置力。

一实施例中，所述偏置件配置成沿所述转动轴的周向或径向产生形变而提供使所述转动盖由开放所述出尘口的状态切换至封闭所述出尘口的状态的偏置力。

一实施例中，所述偏置件包括偏置主体、连接于所述偏置主体的第一连接结构、连接于所述偏置主体且远离所述第一连接结构的第二连接结构；

所述偏置主体、所述第一连接结构和所述第二连接结构中至少所述偏置主体具有弹性，所述偏置主体活动套接于所述转动轴上，所述尘盒主体连接于所述第一连接结构，所述转动盖连接于所述第二连接结构。

一实施例中，所述偏置件包括同轴且间隔的两个所述偏置主体；两个所述偏置主体上相背离的两端各设有所述第一连接结构，所述第二连接结构连接于两个所述偏置主体上相邻近的两端之间。

一实施例中，所述第一连接结构呈钩型，所述第一连接结构钩连于所述尘盒主体；

所述第二连接结构按压连接于所述转动盖上背离所述尘盒主体的一侧。

一实施例中，所述尘盒组件还包括第一锁定件和第二锁定件；

所述第一锁定件设于所述转动盖和所述转动轴两者中的至少一者上，所述第二锁定件设于所述尘盒主体上，所述第一锁定件和所述第二锁定件通过磁性相互吸附。

一实施例中，所述转动轴相对所述转动盖固定，所述转动轴相对所述尘盒主体可转动，所述第一锁定件设于所述转动轴上。

一实施例中，所述第一锁定件为铁质件；所述第一锁定件包括套接部和连接于所述套接部的锁定部，所述套接部固定套接于所述转动轴的轴端部，所述锁定部和所述转动盖沿所述转动轴的轴向依次设置，所述锁定部和所述第二锁定件通过磁性相互吸附。

与现有技术相比，本申请提供的尘盒组件，于转动连接转动盖和尘盒主体的转动轴上设有偏置件，并将转动盖和尘盒主体分别连接于偏置件，由偏置件提供使转动盖开放出尘口的状态切换至封闭出尘口的状态的偏置力。无集尘吸力时，转动盖在偏置件提供的偏置力作用下处于封闭出尘口的状态；待开启集尘工作时，通过集尘吸力的吸附作用使转动盖克服该偏置力而开放出尘口，免去用户手动打开或关闭转动盖的繁琐性，进而大幅提高使用便捷性。

且：相比于偏置件的其他设计方式，例如将偏置件间隔于转动轴，而连接于转动盖和尘盒主体之间，由于没有转动轴作为支撑且无偏置件的导向作用，则偏置件提供的偏置作用的稳固和定向将受到不良影响，而本申请将偏置件设于转动轴上，转动盖和尘盒主体分别连接于偏置件，以转动轴作为偏置件的支撑基础，同时转动轴的转动为偏置件的偏置提供导向作用，偏置件稳定且可靠地输出偏置力，可将转动盖定向且稳固地偏置于出尘口上，有效防止出尘口泄露集尘腔的内容物，免去用户的二次集尘操作，进一步提高使用便捷性。

本申请的另一目的还在于提供一种清洁机器人，所述的清洁机器人包括机器人主体；以及如上所述的尘盒组件，所述尘盒组件的尘盒主体可拆卸或一体连接于所述机器人主体。

本申请提供的清洁机器人，其中的尘盒组件可拆卸或一体连接于机器人主体，尘盒组件的转动轴上设有偏置件，而转动盖和尘盒主体分别连接于偏置件，由偏置件提供使转动盖开放出尘口的状态切换至封闭出尘口的状态的偏置力。将本申请提供的清洁机器人的出尘口对接于回收基站的集尘口，通过回收基站中的集尘吸力发生装置所产生的吸附力作用，使转动盖克服偏置件的偏置力而开放出尘口，将集尘腔内的内容物由出尘口吸附入集尘口内，免去用户手动打开转动盖的繁琐性，进而提高使用便捷性。将集尘腔内的内容物由出尘口吸附入集尘口内后，集尘吸力发生装置关闭而无集尘吸力时，转动盖在偏置件提供的偏置力作用下处于封闭出尘口的状态，免去用户手动关闭转动盖的繁琐性，进而提高使用便捷性。

本申请的另一目的还在于提供一种清洁***，所述清洁***包括回收基站，所述回收基站设有集尘口和集尘吸力发生装置；所述清洁***还包括如上所述的清洁机器人，所述集尘口用于与所述清洁机器人的出尘口对接，所述集尘吸力发生装置用于提供使所述转动盖由封闭所述出尘口的状态切换至开放所述出尘口的状态的吸附力，还用于在清洁机器人的转动盖开放所述出尘口的状态下，将集尘腔内的内容物由所述出尘口吸附入所述集尘口内。

本申请提供的清洁***，其中的清洁机器人的出尘口对接于回收基站的集尘口，通过回收基站中的集尘吸力发生装置所产生的吸附力作用，使转动盖克服偏置件的偏置力而开放出尘口，将集尘腔内的内容物由出尘口吸附入集尘口内，免去用户手动打开转动盖的繁琐性，进而提高使用便捷性。将集尘腔内的内容物由出尘口吸附入集尘口内后，集尘吸力发生装置关闭而无集尘吸力时，转动盖在偏置件提供的偏置力作用下处于封闭出尘口的状态，免去用户手动关闭转动盖的繁琐性，进而提高使用便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的尘盒组件的***图；

图2为本申请实施例提供的尘盒组件的结构示意图，其中转动盖处于封闭出尘口的状态；

图3为本申请实施例提供的尘盒组件的结构示意图，其中转动盖处于开放出尘口的状态；

图4为图2的横剖视图；

图5为图3的横剖视图；

图6为本申请实施例提供的偏置件的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的第一锁定件的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的转动轴的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的清洁***的第一纵剖视图；

图10为本申请实施例提供的清洁***的第二纵剖视图。

其中，图中各附图标记：

100、尘盒组件；200、清洁机器人；300、回收基站；101、尘盒主体；102、转动盖；103、转动轴；104、偏置件；105、第一锁定件；106、第二锁定件；101a、集尘腔；101b、出尘口；101c、安装槽；102a、外层结构；102b、内层结构；103a、平切面；104a、偏置主体；104b、第一连接结构；104c、第二连接结构；1051、套接部；1052、锁定部；1051a、平板部；1051b、弧形板部；201、机器人主体；301、集尘口；302、集尘吸力发生装置；303、管道结构。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的尘盒组件100、清洁机器人200及清洁***进行说明。

请参阅图1至图5，本申请实施例提供的尘盒组件100包括尘盒主体101、转动盖102、转动轴103、偏置件104、第一锁定件105和第二锁定件106。

尘盒主体101开设有进尘口和出尘口101b，以及连通进尘口和出尘口101b的集尘腔101a，该集尘腔101a与清洁机器人200中的抽吸装置连通，以使得外部的灰尘、纸屑等杂物可以通过进尘口进入至集尘腔101a内。本申请实施例中，所述的尘盒组件100和抽吸装置可安装在清洁机器人200的底盘上，尘盒组件100内的集尘腔101a与抽吸装置相连通，抽吸装置驱动集尘腔101a内的空气流动，以驱动进尘口不断吸入外部的灰尘、纸屑等杂物进入集尘腔101a内。

本申请实施例中，转动盖102通过转动轴103转动连接于尘盒主体101，转动盖102用于封闭或开放出尘口101b；偏置件104活动设于转动轴103上，转动盖102和尘盒主体101分别连接于偏置件104，偏置件104提供使转动盖102由开放出尘口101b的状态切换至封闭出尘口101b的状态的偏置力。

其中，转动盖102的转动轴103线的位置可任意选取，该转动轴103线可位于转动盖102的中间，也可位于转动盖102的一侧。优选实施例中，转动轴103设于转动盖102和尘盒主体101相邻近的侧端，转动盖102的转动轴103线位于转动盖102的一侧。转动盖102相对尘盒主体101转动时，其可朝集尘腔101a的内部转动也可以朝集尘腔101a的外侧转动。优选实施例中，转动盖102朝集尘腔101a的外侧转动，如此可避免转动盖102阻挡集尘腔101a内灰尘排出。

本申请实施例中，偏置件104配置成沿转动轴103的周向或径向产生形变而提供使转动盖102由开放出尘口101b的状态切换至封闭出尘口101b的状态的偏置力。

一实施例中，偏置件104配置成沿转动轴103的径向产生形变而提供使转动盖102由开放出尘口101b的状态切换至封闭出尘口101b的状态的偏置力。

例如，转动轴103相对尘盒主体101固定设置(转动轴103和尘盒主体101可一体成型)，而转动盖102转动配装于转动轴103上。转动轴103上开设有沿其径向延伸的孔结构，该孔结构可为通孔结构或盲孔结构。偏置件104为直线型弹簧，偏置件104置于孔结构中。孔结构的数量为一个或沿转动轴103的轴向间隔设置的若干个，若干个孔结构中均设有偏置件104。

一实施例中，孔结构为通孔结构，孔结构的轴线垂直于出尘口101b所在的表面。偏置件104置于通孔结构中，偏置件104的下端连接于尘盒主体101，偏置件104的上端连接于转动盖102。无集尘吸力时，转动盖102封闭出尘口101b，偏置件104处于第一压缩状态，偏置件104沿其轴向的弹性恢复力将转动盖102抵紧于封闭出尘口101b的状态。待开启集尘工作时，通过集尘吸力的吸附作用，使转动盖102由封闭出尘口101b的状态向开放出尘口101b的状态切换，该过程中，集尘吸力迫使偏置件104进一步压缩而到达第二压缩状态，转动盖102处于开放出尘口101b的状态时，偏置件104处于第二压缩状态。待集尘工作完成后，去除集尘吸力，偏置件104自动由第二压缩状态偏置为第一压缩状态，进而将转动盖102由开放出尘口101b的状态切换为封闭出尘口101b的状态。

一实施例中，孔结构为盲孔结构，孔结构的轴线与出尘口101b所在的表面平行。偏置件104置于盲孔结构中，偏置件104的一端连接于盲孔结构的底部(此时优选转动轴103和尘盒主体101一体成型)，偏置件104的另一端连接于转动盖102。无集尘吸力时，转动盖102封闭出尘口101b，偏置件104处于第一拉伸状态，偏置件104沿其轴向的弹性恢复力将转动盖102抵紧于封闭出尘口101b的状态。待开启集尘工作时，通过集尘吸力的吸附作用，使转动盖102由封闭出尘口101b的状态向开放出尘口101b的状态切换，该过程中，集尘吸力迫使偏置件104进一步拉伸而到达第二拉伸状态，转动盖102处于开放出尘口101b的状态时，偏置件104处于第二拉伸状态。待集尘工作完成后，去除集尘吸力，偏置件104自动由第二拉伸状态偏置为第一拉伸状态，进而将转动盖102由开放出尘口101b的状态切换为封闭出尘口101b的状态。该实施例中，孔结构优选为盲孔结构，可避免集尘腔101a内的内容物通过孔结构泄露于外部。

上述基于孔结构的两种实施例，可通过开设多个孔结构并于多个孔结构中均设置偏置件104以提高转动盖102在封闭位置的闭合性。

一实施例中，偏置件104配置成沿转动轴103的周向产生形变而提供使转动盖102由开放出尘口101b的状态切换至封闭出尘口101b的状态的偏置力。

例如，转动轴103相对尘盒主体101固定设置(转动轴103和尘盒主体101可一体成型)，而转动盖102转动配装于转动轴103上。转动轴103的周面上开设有沿其周向延伸的弧形槽。偏置件104为呈弧形的弹簧，偏置件104配置于弧形槽中。弧形槽的数量为一个或沿转动轴103的轴向间隔设置的若干个，若干个弧形槽中均配置有偏置件104。

弧形槽设置于转动轴103临近于出尘口101b的一侧，偏置件104置于弧形槽中，偏置件104的下端连接于尘盒主体101，偏置件104的上端连接于转动盖102。无集尘吸力时，转动盖102封闭出尘口101b，偏置件104处于第一压缩状态，偏置件104的弹性恢复力将转动盖102抵紧于封闭出尘口101b的状态。待开启集尘工作时，通过集尘吸力的吸附作用，使转动盖102由封闭出尘口101b的状态向开放出尘口101b的状态切换，该过程中，集尘吸力迫使偏置件104进一步压缩而到达第二压缩状态，转动盖102处于开放出尘口101b的状态时，偏置件104处于第二压缩状态。待集尘工作完成后，去除集尘吸力，偏置件104自动由第二压缩状态偏置为第一压缩状态，进而将转动盖102由开放出尘口101b的状态切换为封闭出尘口101b的状态。

参照图6所示，本实施例中，优选偏置件104配置成沿转动轴103的周向产生形变而提供使转动盖102由开放出尘口101b的状态切换至封闭出尘口101b的状态的偏置力。且本申请实施例中，优选偏置件104包括偏置主体104a、连接于偏置主体104a的第一连接结构104b、连接于偏置主体104a且远离第一连接结构104b的第二连接结构104c；偏置主体104a、第一连接结构104b和第二连接结构104c中至少偏置主体104a具有弹性，偏置主体104a活动套接于转动轴103上，尘盒主体101连接于第一连接结构104b，转动盖102连接于第二连接结构104c。偏置主体104a活动套接于转动轴103上，偏置主体104a具有沿转动轴103周向延伸的至少一圈的弹性结构，沿转动轴103的周向与转动轴103重叠面积越大，则转动轴103对偏置主体104a的支撑作用和导向作用则更佳。

进一步优选地，偏置件104包括同轴且间隔的两个偏置主体104a；两个偏置主体104a上相背离的两端各设有第一连接结构104b，第二连接结构104c连接于两个偏置主体104a上相邻近的两端之间，以保证结构的稳定性更佳。

一实施例中，第一连接结构104b呈钩型，第一连接结构104b钩连于尘盒主体101，尘盒结构上仅需一体成型适配于钩型的结构即可，可方便配装和拆卸。第二连接结构104c按压连接于转动盖102上背离尘盒主体101的一侧，同样便于配装和拆卸。

具体地，本实施例中，偏置主体104a呈筒状的弹簧结构，第二连接结构104c呈U型，第二连接结构104c的两个U型末端分别连接于两个偏置主体104a相邻近的两端，而第二连接结构104c的U型根部按压于转动盖102上背离尘盒主体101的一侧。

一实施例中，尘盒组件100还包括第一锁定件105和第二锁定件106；第一锁定件105设于转动盖102和转动轴103两者中的至少一者上，第二锁定件106设于尘盒主体101上，第一锁定件105和第二锁定件106通过磁性相互吸附，为了更好的保持转动盖102封盖于出尘口101b的状态。第一锁定件105和第二锁定件106可分别为磁性相吸的磁铁，也可以第一锁定件105为金属，第二锁定件106为与金属相配合的磁铁，在此不再一一列举。

优选实施例中，转动轴103相对转动盖102固定，转动轴103相对尘盒主体101可转动，第一锁定件105设于转动轴103上。其中，第一锁定件105为铁质件；第一锁定件105包括套接部1051和连接于套接部1051的锁定部1052，套接部1051固定套接于转动轴103的轴端部，锁定部1052和转动盖102沿转动轴103的轴向依次设置，锁定部1052和第二锁定件106通过磁性相互吸附。

具体地，参照图7和图8所示，转动轴103的轴端部上设有一沿其轴向延伸的平切面103a，套接部1051包括一平板部1051a和一弧形板部1051b，弧形板部1051b的相对两端分别连接于平板部1051a的相对两侧，套接部1051套接于转动轴103的轴端部，平板部1051a适配于平切面103a，而弧形板部1051b适配于该轴端部的弧形面。锁定部1052由平板部1051a的边缘直线延伸出，尘盒主体101上开设有安装槽101c，第二锁定件106内置于安装槽101c中，当转动盖102封闭出尘口101b时，平板部1051a和延伸出平板部1051a的锁定部1052则正好适配于尘盒主体101的表面，锁定部1052和第二锁定件106磁性吸合。

本实施例中，转动盖102包括外层结构102a和内层结构102b，外层结构102a为刚性结构，内层结构102b为柔性结构，例如软胶层结构，内层结构102b适配于出尘口101b的内侧壁，外层结构102a适配于出尘口101b的外侧壁。

本申请实施例提供的尘盒组件100，于转动连接转动盖102和尘盒主体101的转动轴103上设有偏置件104，并将转动盖102和尘盒主体101分别连接于偏置件104，由偏置件104提供使转动盖102开放出尘口101b的状态切换至封闭出尘口101b的状态的偏置力。无集尘吸力时，转动盖102在偏置件104提供的偏置力作用下处于封闭出尘口101b的状态；待开启集尘工作时，通过集尘吸力的吸附作用使转动盖102克服该偏置力而开放出尘口101b，免去用户手动打开或关闭转动盖102的繁琐性，进而大幅提高使用便捷性。

且：相比于偏置件104的其他设计方式，例如将偏置件104间隔于转动轴103，而连接于转动盖102和尘盒主体101之间，由于没有转动轴103作为支撑且无偏置件104的导向作用，则偏置件104提供的偏置作用的稳固和定向将受到不良影响，而本申请将偏置件104设于转动轴103上，转动盖102和尘盒主体101分别连接于偏置件104，以转动轴103作为偏置件104的支撑基础，同时转动轴103的转动为偏置件104的偏置提供导向作用，偏置件104稳定且可靠地输出偏置力，可将转动盖102定向且稳固地偏置于出尘口101b上，有效防止出尘口101b泄露集尘腔101a的内容物，免去用户的二次集尘操作，进一步提高使用便捷性。

参照图9所示，本申请实施例的另一目的还在于提供一种清洁机器人200，该清洁机器人200包括机器人主体201；以及如上的尘盒组件100，尘盒组件100的尘盒主体101可拆卸或一体连接于机器人主体201。

上述清洁机器人200具有两种状态，即吸尘状态和排尘状态。

当清洁机器人200处于吸尘状态时，清洁机器人200在驱动轮的作用下在地面上行进，此时出尘口101b在转动盖102的作用下被封盖，清洁机器人200自带的抽吸装置此时驱动环境中的空气依次经过进尘口、集尘腔101a、抽吸装置后被排至环境中，空气被吸入到集尘腔101a内时，地面上的灰尘、纸屑等杂物也随空气一同进入到集尘腔101a内，从而实现了对地面的清洁。

当清洁机器人200处于排尘状态时，通过回收基站300中的集尘吸力发生装置302所产生的吸附力作用，使转动盖102克服偏置件104的偏置力而开放出尘口101b，将集尘腔101a内的内容物由出尘口101b吸附入集尘口301内，从而集尘腔101a内的灰尘、纸屑等杂物在回收基站300的抽吸下自出尘口101b排出，从而完成对集尘腔101a内灰尘、纸屑等杂物的排空。

本申请提供的清洁机器人200，其中的尘盒组件100可拆卸或一体连接于机器人主体201，尘盒组件100的转动轴103上设有偏置件104，而转动盖102和尘盒主体101分别连接于偏置件104，由偏置件104提供使转动盖102开放出尘口101b的状态切换至封闭出尘口101b的状态的偏置力。将本申请提供的清洁机器人200的出尘口101b对接于回收基站300的集尘口301，通过回收基站300中的集尘吸力发生装置302所产生的吸附力作用，使转动盖102克服偏置件104的偏置力而开放出尘口101b，将集尘腔101a内的内容物由出尘口101b吸附入集尘口301内，免去用户手动打开转动盖102的繁琐性，进而提高使用便捷性。将集尘腔101a内的内容物由出尘口101b吸附入集尘口301内后，集尘吸力发生装置302关闭而无集尘吸力时，转动盖102在偏置件104提供的偏置力作用下处于封闭出尘口101b的状态，免去用户手动关闭转动盖102的繁琐性，进而提高使用便捷性。

参照图9和图10所示，本申请实施例的另一目的还在于提供一种清洁***，清洁***包括回收基站300，回收基站300设有集尘口301和集尘吸力发生装置302，集尘口301和集尘吸力发生装置302通过管道结构303连通；清洁***还包括如上的清洁机器人200，集尘口301用于与清洁机器人200的出尘口101b对接，集尘吸力发生装置302用于提供使转动盖102由封闭出尘口101b的状态切换至开放出尘口101b的状态的吸附力，还用于在清洁机器人200的转动盖102开放出尘口101b的状态下，将集尘腔101a内的内容物由出尘口101b吸附入集尘口301内。

本申请提供的清洁***，其中的清洁机器人200的出尘口101b对接于回收基站300的集尘口301，通过回收基站300中的集尘吸力发生装置302所产生的吸附力作用，使转动盖102克服偏置件104的偏置力而开放出尘口101b，将集尘腔101a内的内容物由出尘口101b吸附入集尘口301内，免去用户手动打开转动盖102的繁琐性，进而提高使用便捷性。将集尘腔101a内的内容物由出尘口101b吸附入集尘口301内后，集尘吸力发生装置302关闭而无集尘吸力时，转动盖102在偏置件104提供的偏置力作用下处于封闭出尘口101b的状态，免去用户手动关闭转动盖102的繁琐性，进而提高使用便捷性。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种尘盒组件，其特征在于：

包括尘盒主体(101)、转动盖(102)、转动轴(103)和偏置件(104)；

所述尘盒主体(101)开设有进尘口和出尘口(101b)，以及连通所述进尘口和所述出尘口(101b)的集尘腔(101a)；所述转动盖(102)通过所述转动轴(103)转动连接于所述尘盒主体(101)，所述转动盖(102)用于封闭或开放所述出尘口(101b)；

所述偏置件(104)活动设于所述转动轴(103)上，所述转动盖(102)和所述尘盒主体(101)分别连接于所述偏置件(104)，所述偏置件(104)提供使所述转动盖(102)由开放所述出尘口(101b)的状态切换至封闭所述出尘口(101b)的状态的偏置力。

2.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于：

所述偏置件(104)配置成沿所述转动轴(103)的周向或径向产生形变而提供使所述转动盖(102)由开放所述出尘口(101b)的状态切换至封闭所述出尘口(101b)的状态的偏置力。

3.如权利要求2所述的尘盒组件，其特征在于：

所述偏置件(104)包括偏置主体(104a)、连接于所述偏置主体(104a)的第一连接结构(104b)、连接于所述偏置主体(104a)且远离所述第一连接结构(104b)的第二连接结构(104c)；

所述偏置主体(104a)、所述第一连接结构(104b)和所述第二连接结构(104c)中至少所述偏置主体(104a)具有弹性，所述偏置主体(104a)活动套接于所述转动轴(103)上，所述尘盒主体(101)连接于所述第一连接结构(104b)，所述转动盖(102)连接于所述第二连接结构(104c)。

4.如权利要求3所述的尘盒组件，其特征在于：

所述偏置件(104)包括同轴且间隔的两个所述偏置主体(104a)；两个所述偏置主体(104a)上相背离的两端各设有所述第一连接结构(104b)，所述第二连接结构(104c)连接于两个所述偏置主体(104a)上相邻近的两端之间。

5.如权利要求4所述的尘盒组件，其特征在于：

所述第一连接结构(104b)呈钩型，所述第一连接结构(104b)钩连于所述尘盒主体(101)；

所述第二连接结构(104c)按压连接于所述转动盖(102)上背离所述尘盒主体(101)的一侧。

6.如权利要求1-5中任一项所述的尘盒组件，其特征在于：

所述尘盒组件(100)还包括第一锁定件(105)和第二锁定件(106)；

所述第一锁定件(105)设于所述转动盖(102)和所述转动轴(103)两者中的至少一者上，所述第二锁定件(106)设于所述尘盒主体(101)上，所述第一锁定件(105)和所述第二锁定件(106)通过磁性相互吸附。

7.如权利要求6所述的尘盒组件，其特征在于：

所述转动轴(103)相对所述转动盖(102)固定，所述转动轴(103)相对所述尘盒主体(101)可转动，所述第一锁定件(105)设于所述转动轴(103)上。

8.如权利要求7所述的尘盒组件，其特征在于：

所述第一锁定件(105)为铁质件；所述第一锁定件(105)包括套接部(1051)和连接于所述套接部(1051)的锁定部(1052)，所述套接部(1051)固定套接于所述转动轴(103)的轴端部，所述锁定部(1052)和所述转动盖(102)沿所述转动轴(103)的轴向依次设置，所述锁定部(1052)和所述第二锁定件(106)通过磁性相互吸附。

9.一种清洁机器人，其特征在于：

包括机器人主体(201)；以及

如权利要求1-8中任一项所述的尘盒组件，所述尘盒组件(100)的尘盒主体(101)可拆卸或一体连接于所述机器人主体(201)。

10.一种清洁***，其特征在于：

包括回收基站(300)，所述回收基站(300)设有集尘口(301)和集尘吸力发生装置(302)；以及

如权利要求9所述的清洁机器人，所述集尘口(301)用于与所述清洁机器人(200)的出尘口(101b)对接，所述集尘吸力发生装置(302)用于提供使所述转动盖(102)由封闭所述出尘口(101b)的状态切换至开放所述出尘口(101b)的状态的吸附力，还用于在清洁机器人(200)的转动盖(102)开放所述出尘口(101b)的状态下，将集尘腔(101a)内的内容物由所述出尘口(101b)吸附入所述集尘口(301)内。

Images