CN216404223U - 一种真空玻璃金属焊料自动布放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及真空玻璃制造技术领域，尤其是一种真空玻璃金属焊料自动布放设备，包括工作台，工作台滑动连接有龙门架，龙门架滑动连接有第一移动座，第一移动座上固定连接有支撑板，支撑板上转动连接有安装座，安装座滑动连接有第二移动座，第二移动座设有焊料盘、焊枪、焊料长度计量单元和焊料裁剪单元。本实用新型无需操作人员手动布焊，避免了剪切端口倾斜，铺放焊料倾斜、弯曲，相邻焊料存在较大缝隙，减轻员工的劳动强度，提高生产效率。

Description

一种真空玻璃金属焊料自动布放设备

技术领域

本实用新型涉及真空玻璃制造技术领域，尤其是一种真空玻璃金属焊料自动布放设备。

背景技术

目前，在焊料布放过程中，通过操作人员手持剪刀、直尺等工具、量具，裁剪相应长度的焊料，铺放在真空玻璃上，再进行手动焊接。但容易造成焊料长度不精准，剪切端口倾斜，铺放焊料倾斜、弯曲，相邻焊料存在较大缝隙，作业用时长等缺陷，从而远不能满足工业生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供焊料长度精准且平滑铺放焊料的一种真空玻璃金属焊料自动布放设备。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案提供一种真空玻璃金属焊料自动布放设备，包括工作台，工作台滑动连接有龙门架，龙门架滑动连接有第一移动座，第一移动座上固定连接有支撑板，支撑板上转动连接有安装座，安装座滑动连接有第二移动座，第二移动座设有焊料盘、焊枪、焊料长度计量单元和焊料裁剪单元。

本方案的技术效果是：第二移动座向下移动，使焊料紧贴玻璃，焊枪将焊料的首部固定在玻璃上，龙门架移动，焊料盘转动输送焊料，长度计量单元计算长度后，焊料裁剪单元将焊料裁剪，并通过焊枪将焊料尾部再次焊接固定。采用以上设置，可将焊料精确、笔直的焊接固定在玻璃上，无需操作人员手动布焊，避免了剪切端口倾斜，铺放焊料倾斜、弯曲，相邻焊料存在较大缝隙，作业用时长等缺陷，并可减轻操作人员的劳动强度，提高生产效率。

进一步的，支撑板呈“L”形。

支撑板呈“L”形，安装座与支撑板的下部转动连接，第二移动座至玻璃的距离更短，因此减小了第二移动座的移动距离，从而焊料可以更快地贴合玻璃，提高加工效率。

进一步的，第二移动座上转动连接有两个传送轮。

传送轮转动从而可以输送焊料，将焊料输送至焊料裁剪单元进行切割。

进一步的，焊料裁剪单元包括切刀和第一气缸，第一气缸固定连接在第二移动座上。

通过气缸带动切刀移动，从而对焊料进行裁剪，不需人工裁剪。

进一步的，第一气缸下方还设有支撑块，支撑块与第二移动座固定连接。

气缸带动切刀往下移动，切刀会在支撑块上裁剪焊料，支撑块可以起到支撑作用，这样可以裁剪地更快。

进一步的，支撑块上开有导料槽，切刀能伸入导料槽内。

当两个传送轮将焊料输送至支撑块时，切刀对焊料进行裁剪，完成裁剪后，两个传送轮继续输送焊料，焊料会从导料槽内向焊枪下方移动，因此这样可以起到对焊料导向和限位的作用。

进一步的，工作台一端设有能升降的阻挡板。

设置阻挡板是为了在输送玻璃至预设位置后，该阻挡板上升可以起到限位的作用，将玻璃抵紧阻挡板，这样玻璃就不会向出料端移动，提高焊料布放精度。

进一步的，工作台一侧设有定位块，另一侧滑动连接有推料板。

设置定位块以及推料板是为了将玻璃两边固定，避免玻璃在加工过程中移动位置导致焊料布放不精确。

进一步的，焊料长度计量单元为非接触式激光测长仪。

通过激光测长仪，可精确测量焊料输出长度，减小误差。

进一步的，工作台还包括输送机构，输送机构包括第一驱动机构和若干滚轮组。

通过滚轮组转动，带动玻璃向工作台移动，如果不设置滚轮组，就需要人工运动玻璃，耗费员工体力。

附图说明

图1为本实用新型一种真空玻璃金属焊料自动布放设备的三维示意图；

图2为本实用新型一种真空玻璃金属焊料自动布放设备中第一移动座的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：工作台1、机架2、第一丝杆3、第一螺母座4、龙门架5、第二丝杆6、第二螺母座7、第一移动座8、定位块9、阻挡板10、推料板11、旋转座12、第一旋转电机13、第二移动座14、第二伺服电机15、焊料盘16、激光测长仪17、支撑块18、焊枪19、传送轮20、支撑板21、安装座22。

实施例一：

如图1-2所示的一种真空玻璃金属焊料自动布放设备，包括工作台1和机架2，工作台1上设有限位槽和第一丝杆3，第一丝杆3通过法兰连接有伺服电机，伺服电机的型号为MR-J2S-100A。第一丝杆3螺纹连接有第一螺母座4，第一螺母座4滑动设置在工作台1上的限位槽，第一螺母座4通过螺栓连接有龙门架5，龙门架5设有第二丝杆6，第二丝杆6通过法兰连接有伺服电机，伺服电机的型号为MR-J2S-100A。第二丝杆6螺纹连接有第二螺母座7，第二螺母座7通过螺栓固定连接有第一移动座8，第一移动座8套设于龙门架5上。

如图2所示，第一移动座8一侧通过焊接固定连接有“L”形支撑板21，L形支撑板21底板转动连接有旋转座12，底板下方通过螺栓固定第一旋转电机13，且旋转座12和第一旋转电机13输出轴通过法兰连接。旋转座12上通过焊接固定连接有安装座22，安装座22一侧开有限位槽，安装座22上方通过焊接固定连接有支撑台，支撑台通过螺栓固定连接有第二伺服电机15，第二伺服电机15的输出轴通过法兰连接丝杆，丝杆螺纹连接有第二移动座14，第二移动座14通过限位槽与安装座22滑动连接。

第二移动座14通过螺栓连接有第三电机，第三电机输出轴通过法兰连接有焊料盘16。第二移动座14通过焊接固定连接有激光测长仪17、焊枪19和焊料裁剪单元。激光测长仪17型号为FDT-2AL。焊料裁剪单元包括切刀、支撑块18和第一气缸(图中未示出)，第一气缸通过螺栓竖直固定在第二移动座14上，切刀和第一气缸的输出轴通过螺栓连接，支撑块18和第二移动座14通过焊接固定，支撑块18开有导料槽，切刀能伸入该导料槽。第二移动座14通过螺栓连接有第四电机，第四电机输出轴通过法兰连接有传送轮20，传送轮20上方还设置一组传送轮20，传送轮20通过法兰连接电机输出轴，电机的型号为MR-J2S-100A。

具体实施过程如下：

将真空玻璃放置在工作台1上表面，第一丝杆3中的伺服电机带动第一丝杆3转动，从而带动第一螺母座4上的龙门架5在工作台1上的限位槽内滑动，实现X方向的移动。同样地，第二丝杆6驱动第一移动座8延Y方向移动，即移动至左侧。这时第一移动座8移动至玻璃加工位的上方，并通过第二伺服电机15带动第二移动座14实现Z方向移动，即第二伺服电机15工作，带动丝杆转动，促使第二移动座14移动，将焊料紧贴玻璃，然后通过焊枪19对焊料进行焊接固定。

接下来第一丝杆3转动驱动龙门架5延X方向的另一端移动，同时转动焊料盘16，在两组传送轮20的转动下输送焊料，两组传送轮20之间的焊料是绷直的，因此激光测长仪17计算焊料精确长度，并于长度足够后通过第一气缸驱动焊料裁剪单元的切刀将焊料裁剪，裁剪完成好，焊枪19将焊料再次焊接固定。

焊接固定后，第一旋转电机13驱动旋转座12转动，从而第二移动座14转动，传送轮20继续输送焊料，焊料通过焊料裁剪单元的支撑块18向焊枪19下方移动，再次通过第二伺服电机15驱动第二移动座14延Z方向移动，焊枪19将焊料焊接固定，接着驱动第一移动座8延Y方向的另一端移动，到达玻璃端面时，通过第一气缸驱动切刀将焊料裁剪，并通过焊枪19将焊料再次焊接固定。

实施例二：

在实施例一的基础上，如图1-2所示的一种真空玻璃金属焊料自动布放设备，工作台1表面通过转动连接有若干滚轮组，每个滚轮组包括金属杆和滚轮，工作台1上设有型号为YE2-132S1-2的电机，其中一组滚轮组中的金属杆与电机输出轴通过法兰连接；每根金属杆上都设有齿轮，还包括一个齿带，齿带与各齿轮啮合。

工作台1一侧焊接有定位块9，另一侧滑动连接有推料板11，以及与推料板11通过螺栓连接的第二气缸。工作台1一端设有阻挡板10和第三气缸(图中未示出)，第三气缸通过焊接固定在工作台1上，阻挡板10与第三气缸的输出轴通过螺栓连接。

具体实施过程如下：

使用时，将玻璃从工作台1进料端放在工作台1上，并通过第三气缸升起出料端的阻挡板10，通过滚轮组中的电机驱动一根金属杆转动，从而通过齿带和齿轮带动所有金属杆转动，进而带动所有滚轮转动，以将玻璃移动抵至阻挡板10位置，并通过第二气缸驱动推料板11，以将玻璃延Y移动，抵至定位块9，完成玻璃定位作业。

另外，“L”形支撑板21不会干涉第二移动座14的运动。

需要说明的是，本实用新型第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机型号为YE2-132S1-2，第一气缸、第二气缸和第三气缸为亚德客型SC气缸。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种真空玻璃金属焊料自动布放设备，包括工作台，其特征在于：工作台滑动连接有龙门架，龙门架滑动连接有第一移动座，第一移动座上固定连接有支撑板，支撑板上转动连接有安装座，安装座滑动连接有第二移动座，第二移动座设有焊料盘、焊枪、焊料长度计量单元和焊料裁剪单元。

2.根据权利要求1所述的一种真空玻璃金属焊料自动布放设备，其特征在于：支撑板呈“L”形。

3.根据权利要求2所述的一种真空玻璃金属焊料自动布放设备，其特征在于：第二移动座上转动连接有两个传送轮。

4.根据权利要求3所述的一种真空玻璃金属焊料自动布放设备，其特征在于：焊料裁剪单元包括切刀和第一气缸，第一气缸固定连接在第二移动座上。

5.根据权利要求4所述的一种真空玻璃金属焊料自动布放设备，其特征在于：第一气缸下方还设有支撑块，支撑块与第二移动座固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种真空玻璃金属焊料自动布放设备，其特征在于：支撑块上开有导料槽，切刀能伸入导料槽内。

7.根据权利要求6所述的一种真空玻璃金属焊料自动布放设备，其特征在于：工作台一端设有能升降的阻挡板。

8.根据权利要求7所述的一种真空玻璃金属焊料自动布放设备，其特征在于：工作台一侧设有定位块，另一侧滑动连接有推料板。

9.根据权利要求8所述的一种真空玻璃金属焊料自动布放设备，其特征在于：焊料长度计量单元为非接触式激光测长仪。

10.根据权利要求9所述的一种真空玻璃金属焊料自动布放设备，其特征在于：工作台还包括输送机构，输送机构包括第一驱动机构和若干滚轮组。

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